一種扶持鉆具用的緩沖機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于石油機械設備技術領域，涉及一種扶持鉆具用的緩沖機械手。
【背景技術】
[0002]緩沖機械手的作用是:在送鉆具時，緩沖機械手扶持由動力貓道輸送到鉆臺面的鉆具至井口或鼠洞，整個過程中鉆具由傾斜變為豎直；在甩鉆具時，緩沖機械手將井口或鼠洞口的鉆具推扶到動力貓道上，整個過程中鉆具由豎直變為傾斜。
[0003]現有的緩沖機械手安裝在井架的背橫梁上面，這樣存在以下不足:1)緩沖機械手在工作時產生的反作用力會施加到井架上，特別對于鉆井深度較淺鉆機的井架來說這種頻繁的作用力會對井架產生不利沖擊；2)緩沖機械手的工作通道與頂驅的工作通道重疊，機械手工作時可能會與頂驅干涉；3)緩沖機械手安裝在高位，這對平時的安裝與維修帶來不便；4)對于采用伸縮式井架的淺井鉆機及經常搬家的鉆機來說這種緩沖機械手要經常拆卸，影響作業速度；5)晃動較大，進行鉆具對扣比較困難；6)設計安裝位置時必須考慮頂驅的工作范圍，否則會產生干涉。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種扶持鉆具用的緩沖機械手，解決了現有技術中存在結構設置不合理，容易導致安裝工作費時費力的問題。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是，一種扶持鉆具用的緩沖機械手，在鉆臺面以下的基座上安裝有三個耳座，一邊一個耳座與主臂油缸的缸體底部鉸接，另一邊的兩個耳座同時與主臂后端鉸接，主臂油缸的活塞桿端與主臂中部鉸接；
[0006]主臂與副臂之間通過副臂油缸及銷軸鉸接，在主臂前端面設置有帶斜面的限位塊；副臂油缸完全縮回時副臂與主臂基本平行；
[0007]在副臂前端安裝有輥子支架，輥子支架通過銷軸相對于副臂旋轉，在副臂和輥子支架之間鉸接有輥子翻轉油缸。
[0008]本實用新型的扶持鉆具用的緩沖機械手，其特點還在于:
[0009]主臂油缸活塞桿完全伸出時滿足扶持鉆具處于豎直位置的要求；
[0010]所述的限位塊在副臂油缸完全伸出時，副臂后端與限位塊頂接；
[0011]所述的輥子翻轉油缸完全伸出時輥子翻轉90°，此時輥子中心線與副臂垂直。
[0012]輥子兩邊分別設置有調整環。
[0013]本實用新型的有益效果是，將緩沖機械手安裝在鉆臺面以下，折臂式的結構使機械手在不工作時收回到鉆臺面以下不影響正常鉆井作業，鉆機搬家不用拆卸提高了作業效率，采用折臂式的結構實現大范圍扶持鉆具的目的，有效地提高了對扣成功率，有效解決了安裝、維修困難的問題。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型裝置處于縮回狀態時的結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型裝置處于縮回狀態時的結構示意圖(俯視圖)；
[0016]圖3是本實用新型裝置處于扶持鉆具狀態時的結構示意圖。
[0017]圖中，1.基座，2.主臂油缸，3.主臂，4.副臂油缸，5.限位塊，6.副臂，7.輥子翻轉油缸，8.輥子支架，9.調整環，10.輥子。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0019]參照圖1、圖2，本實用新型裝置的結構是，在鉆臺面以下的基座I上安裝有三個耳座，一邊(圖1左邊)一個耳座與主臂油缸2的缸體底部鉸接，另一邊(圖1右邊)的兩個耳座同時與主臂3后端鉸接，主臂油缸2的活塞桿端與主臂3中部鉸接，通過主臂油缸2活塞桿的伸縮實現主臂3的旋轉，當主臂油缸2活塞桿完全縮回時主臂3與基座I基本平行，當主臂油缸2活塞桿完全伸出時滿足扶持鉆具處于豎直位置的要求；
[0020]主臂3與副臂6之間通過副臂油缸4及銷軸鉸接，在主臂3前端面設置有帶斜面的限位塊5，通過限位塊5保證在副臂油缸4完全伸出時，副臂6翻轉至工作位置后(即到達設計最大角度，見圖2)處于穩定狀態，此時副臂6后端與限位塊5頂接；副臂油缸4完全縮回時副臂6與主臂3基本平行；
[0021]在副臂6前端安裝有輥子支架8，輥子支架8通過銷軸相對于副臂6旋轉，在副臂6和輥子支架8之間鉸接有輥子翻轉油缸7，輥子翻轉油缸7完全縮回時輥子10翻起；輥子翻轉油缸7完全伸出時輥子10翻轉90°，此時輥子10中心線與副臂6垂直。在輥子10兩邊分別設置有調整環9，通過改變輥子10兩邊調整環9的數量，能夠調整輥子10與井口中心線的對中性，保證鉆具平穩、自然下垂的位于井口中心線。
[0022]本實用新型裝置的工作過程是:
[0023]見圖3，送鉆具過程是:
[0024]I)主臂油缸2伸出將主臂3抬升至一定高度，副臂油缸4完全伸出使副臂6后端與限位塊5完全頂接，輥子翻轉油缸7完全伸出，輥子10處于工作狀態，此時緩沖機械手完成扶持由動力貓道送過來的鉆具。
[0025]2)主臂油缸2繼續伸出，主臂3和副臂6 —起繞主臂3后端鉸接軸旋轉，直到鉆具被扶持到自然下垂位置時主臂油缸2停止工作。
[0026]3)輥子翻轉油缸7完全縮回輥子10與鉆具分開，副臂油缸4完全縮回，主臂油缸2完全縮回，緩沖機械手回到起始位置。
[0027]見圖3，甩鉆具過程是:
[0028]I)主臂油缸2和副臂油缸4完全伸出使輥子10到達鉆具(此時鉆具處于自然下垂位置)的另一側，輥子翻轉油缸7完全伸出，輥子10處于工作狀態與鉆具搭接。
[0029]2)主臂油缸2縮回到一定位置使緩沖機械手推扶的鉆具下端落到動力貓道上面，鉆具處于傾斜狀態。
[0030]3)輥子翻轉油缸7完全縮回，副臂油缸4完全縮回，主臂油缸2完全縮回，緩沖機械手回到起始位置。
【主權項】
1.一種扶持鉆具用的緩沖機械手，其特點在于:在鉆臺面以下的基座(I)上安裝有三個耳座，一邊一個耳座與主臂油缸(2)的缸體底部鉸接，另一邊的兩個耳座同時與主臂(3)后端鉸接，主臂油缸(2)的活塞桿端與主臂(3)中部鉸接； 主臂(3)與副臂(6)之間通過副臂油缸(4)及銷軸鉸接，在主臂(3)前端面設置有帶斜面的限位塊(5);副臂油缸(4)完全縮回時副臂(6)與主臂(3)基本平行； 在副臂(6)前端安裝有輥子支架(8)，輥子支架(8)通過銷軸相對于副臂(6)旋轉，在副臂(6)和輥子支架(8)之間鉸接有輥子翻轉油缸(7)。
2.根據權利要求1所述的扶持鉆具用的緩沖機械手，其特點在于:所述的主臂油缸(2)活塞桿完全伸出時，扶持鉆具軸心線與井口中心線重合； 所述的限位塊(5)在副臂油缸(4)完全伸出時，副臂(6)后端與限位塊(5)頂接； 所述的輥子翻轉油缸(7)完全伸出時輥子(10)翻轉90°，此時輥子(10)中心線與副臂⑶垂直。
3.根據權利要求2所述的扶持鉆具用的緩沖機械手，其特點在于:所述的輥子(10)兩邊分別設置有調整環(9)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種扶持鉆具用的緩沖機械手，在鉆臺面以下的基座上安裝有三個耳座，一邊一個耳座與主臂油缸的缸體底部鉸接，另一邊的兩個耳座同時與主臂后端鉸接，主臂油缸的活塞桿端與主臂中部鉸接；主臂與副臂之間通過副臂油缸及銷軸鉸接，在主臂前端面設置有帶斜面的限位塊；副臂油缸完全縮回時副臂與主臂基本平行；在副臂前端安裝有輥子支架，輥子支架通過銷軸相對于副臂旋轉，在副臂和輥子支架之間鉸接有輥子翻轉油缸。本實用新型的裝置，實現了緩沖機械手低位安裝，通過主臂與副臂的折臂式組合滿足大范圍扶持鉆具的要求。
【IPC分類】E21B19-14
【公開號】CN204532154
【申請號】CN201420752429
【發明人】趙亮亮, 王耀華, 劉春寶, 邢廣亮, 邢大偉, 葉強
【申請人】寶雞石油機械有限責任公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2014年12月3日