數控自動樁孔機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種建筑工程機械，具體為一種用于建筑工地打粧孔、基坑的設備。
【背景技術】
[0002]目前市場上的打孔設備都是單鉆頭結構，且多為半自動操控，需要消耗大量的人力和時間才能鉆完一個粧孔，效率很低、工人勞動強度大。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種數控自動粧孔機，其結構簡單合理、自動化程度尚，能夠有效提尚鉆孔效率。
[0004]本實用新型所述的數控自動粧孔機，包括機架、主軸、導向座和可調式鉆頭安裝架，在所述機架上水平的布置有兩根橫向導軌，在橫向導軌間架設可沿橫向導軌移動的兩根縱向導軌，所述導向座可沿縱向導軌移動的設置在縱向導軌上，所述主軸可沿豎直方向移動的安裝在所述導向座的導向孔中，所述可調式鉆頭安裝架與設置在主軸底端的主軸旋轉電機連接，在所述可調式鉆頭安裝架上間隔布置有多個安裝有鉆頭的鉆頭電機。
[0005]進一步的，在所述縱向導軌上設置有由第一伺服電機帶動的第一驅動齒輪，該第一驅動齒輪與設置在橫向導軌上的齒條嚙合，在所述導向座上設置有由第二伺服電機帶動的第二驅動齒輪，該第二驅動齒輪與設置在縱向導軌上的齒條嚙合，在所述導向座上還設置由第三伺服電機帶動的第三驅動齒輪，該第三驅動齒輪與設置在主軸上的齒條嗤合。
[0006]進一步的，所述可調式鉆頭安裝架包括多根豎直間隔布置的安裝軸，相鄰兩安裝軸間通過連接臂連接，該連接臂的兩端分別可轉動的套裝在對應安裝軸上，在安裝軸的頂端設置鎖緊螺母將連接臂與安裝軸鎖緊，安裝軸的底端用于連接鉆頭電機，在其中一安裝軸的頂部還設置有連接頭，該連接頭與所述主軸旋轉電機連接。
[0007]進一步的，兩安裝軸間通過兩定位連桿定位連接，該定位連桿的一端與對應的安裝軸連接，定位連桿的另一端具有調節槽，通過螺釘穿過所述兩定位連桿的調節槽并用螺母鎖緊。
[0008]進一步的，所述兩定位連桿的相接觸的內表面具有防滑齒。
[0009]進一步的，在所述導向座的導向孔內設置有與主軸滾動配合的滾輪。
[0010]進一步的，在所述橫向導軌上還設置有電動葫蘆。
[0011]進一步的，所述主軸由多根主軸本體軸向連接構成。
[0012]本實用新型所述粧孔機，操作簡便、自動程度高，大大減輕了工人勞動強度，能夠一次鉆取多個粧孔，極大的提高了打孔效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是數控自動粧孔機的結構示意圖；
[0014]圖2是所述可調式鉆頭安裝架用于打方孔時的結構示意圖；
[0015]圖3是所述可調式鉆頭安裝架用于打圓孔時的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細闡述，以下實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。
[0017]如圖1所示的數控自動粧孔機，包括機架1、主軸3、導向座2和可調式鉆頭安裝架4。所述主軸3由多根主軸本體軸向連接構成，可根據井深加長或縮短，能完成井深15米以內的粧孔要求。
[0018]在所述機架I上水平的布置有兩根橫向導軌5，在橫向導軌間架設有兩根縱向導軌6，所述導向座2設置在縱向導軌6上，所述主軸3可沿豎直方向移動的安裝在所述導向座2的矩形的導向孔中，在導向孔內設置有與主軸滾動配合的滾輪。在所述橫向導軌5上還設置有用于起料的電動葫蘆7，所述橫向導軌沿圖中Y方向，縱向導軌沿圖中X方向，主軸沿圖中Z方向。
[0019]所述縱向導軌6上設置有由第一伺服電機10帶動的第一驅動齒輪，該第一驅動齒輪與設置在橫向導軌上的齒條嚙合，當第一驅動齒輪由第一伺服電機10帶動轉動時，便能帶動縱向導軌6及縱向導軌上的導向座2沿橫向導軌的方向移動。在所述導向座2上設置有由第二伺服電機11帶動的第二驅動齒輪，該第二驅動齒輪與設置在縱向導軌6上的齒條嚙合，當第二驅動齒輪由第二伺服電機11帶動轉動時，便能帶動導向座2沿縱向導軌6方向移動。在所述導向座2上還設置有由第三伺服電機12帶動的第三驅動齒輪，該第三驅動齒輪與設置在主軸上的齒條嚙合，當第三驅動齒輪由第三伺服電機12帶動轉動時，便能帶動主軸3沿豎直方向上下移動。
[0020]所述可調式鉆頭安裝架4與設置在主軸底端的主軸旋轉電機連接，在所述可調式鉆頭安裝架4上間隔布置有五個安裝有鉆頭9的鉆頭電機8。在本實施例中，所述可調式鉆頭安裝架4包括五根豎直間隔布置的安裝軸13，相鄰兩安裝軸間通過連接臂14連接，該連接臂14的兩端分別可轉動的套裝在對應安裝軸13上，在安裝軸的頂端設置鎖緊螺母15將連接臂14與安裝軸13鎖緊，安裝軸的底端用于連接鉆頭電機，在位于正中間的這根安裝軸的頂部還設置有連接頭16，該連接頭16與所述主軸旋轉電機連接。為進一步鎖定各安裝軸13的相對位置，最外側的兩根安裝軸之間、以及位于最中間安裝軸兩側的兩根安裝軸之間分別通過一對定位連桿17定位連接。其中，所述定位連桿17的一端與對應的安裝軸13連接，定位連桿的另一端具有調節槽，通過螺釘穿過相配合的兩定位連桿的調節槽并用螺母鎖緊。在相配合的兩定位連桿的相接觸的內表面設有防滑齒18，以防止兩定位連桿松開。
[0021]上述可調式鉆頭安裝架可根據需要，調整各安裝軸的相對位置。當需要打圓孔時，轉動連接臂14，將五根安裝軸13調整至如圖3所示弧形布置，然后將各安裝軸頂部的鎖緊螺母以及兩對定位連桿上的螺母擰緊，便能穩定的保持可調式鉆頭安裝架的形狀。同理，當需要打方孔時，只需將所述各安裝軸調整至一字型布置(如圖2所示)。
[0022]本數控自動粧孔機在工作時，將機架布置在合適位置，通過控制臺程序控制所述第一、第二伺服電機工作，使導向座2在水平方向上移動到位，然后主軸旋轉電機驅動可調式鉆頭安裝座轉動至預設位置。所述可調式鉆頭安裝架上的各鉆頭由鉆頭電機驅動旋轉，同時第三驅動齒輪由第三伺服電機帶動轉動，從而帶動主軸逐漸向下移動。在完成一次共五個粧孔的鉆取后，可調式鉆頭安裝架帶動鉆頭向上回位并按照同樣方式移動至下一工位繼續鉆取。
【主權項】
1.一種數控自動粧孔機，其特征在于:包括機架、主軸、導向座和可調式鉆頭安裝架，在所述機架上水平的布置有兩根橫向導軌，在橫向導軌間架設可沿橫向導軌移動的兩根縱向導軌，所述導向座可沿縱向導軌移動的設置在縱向導軌上，所述主軸可沿豎直方向移動的安裝在所述導向座的導向孔中，所述可調式鉆頭安裝架與設置在主軸底端的主軸旋轉電機連接，在所述可調式鉆頭安裝架上間隔布置有多個安裝有鉆頭的鉆頭電機。
2.根據權利要求1所述的數控自動粧孔機，其特征在于:在所述縱向導軌上設置有由第一伺服電機帶動的第一驅動齒輪，該第一驅動齒輪與設置在橫向導軌上的齒條嗤合，在所述導向座上設置有由第二伺服電機帶動的第二驅動齒輪，該第二驅動齒輪與設置在縱向導軌上的齒條嚙合，在所述導向座上還設置由第三伺服電機帶動的第三驅動齒輪，該第三驅動齒輪與設置在主軸上的齒條嚙合。
3.根據權利要求1或2所述的數控自動粧孔機，其特征在于:所述可調式鉆頭安裝架包括多根豎直間隔布置的安裝軸，相鄰兩安裝軸間通過連接臂連接，該連接臂的兩端分別可轉動的套裝在對應安裝軸上，在安裝軸的頂端設置鎖緊螺母將連接臂與安裝軸鎖緊，安裝軸的底端用于連接鉆頭電機，在其中一安裝軸的頂部還設置有連接頭，該連接頭與所述主軸旋轉電機連接。
4.根據權利要求3所述的數控自動粧孔機，其特征在于:兩安裝軸間通過兩定位連桿定位連接，該定位連桿的一端與對應的安裝軸連接，定位連桿的另一端具有調節槽，通過螺釘穿過所述兩定位連桿的調節槽并用螺母鎖緊。
5.根據權利要求4所述的數控自動粧孔機，其特征在于:所述兩定位連桿的相接觸的內表面具有防滑齒。
6.根據權利要求1所述的數控自動粧孔機，其特征在于:在所述導向座的導向孔內設置有與主軸滾動配合的滾輪。
7.根據權利要求1所述的數控自動粧孔機，其特征在于:在所述橫向導軌上還設置有電動葫蘆。
8.根據權利要求1所述的數控自動粧孔機，其特征在于:所述主軸由多根主軸本體軸向連接構成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種數控自動樁孔機，包括機架、主軸、導向座和可調式鉆頭安裝架，在機架上水平布置有兩根橫向導軌，在橫向導軌間架設兩根縱向導軌，導向座設置在縱向導軌上，主軸安裝在所述導向座的導向孔中，所述可調式鉆頭安裝架與設置在主軸底端的主軸旋轉電機連接，在所述可調式鉆頭安裝架上間隔布置有多個安裝有鉆頭的鉆頭電機。本數控自動樁孔機結構簡單合理、自動化程度高，能夠有效提高鉆孔效率。
【IPC分類】E21B3-025, E21B15-00, E21B3-00
【公開號】CN204511284
【申請號】CN201520134634
【發明人】李俊東, 孫文革, 李太云, 羅亨成
【申請人】重慶亨爾通冶金新技術股份有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月10日