步行式連續管鉆井牽引器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種連續鉆井過程中的裝置，尤其是一種步行式連續管鉆井牽引器。
【背景技術】
[0002]連續油管起初作為經濟有效的井筒清理工具，在市場上贏得了立足之地。修井和完井作業的經濟收入占連續油管作業總收入的75%以上，連續油管在世界各油氣田的應用范圍持續擴大。事實上連續油管所具有的帶壓欠平衡作業、作業的快速高效、對地層的低傷害、低成本(來源于工序的簡化)等等優點和應用價值。
[0003]連續油管牽引器是連續鉆井的必備設備，傳統的牽引器動作比較繁瑣，使得鉆井過程時間過長，因此設計開發簡單的動作牽引器，減少鉆井時間至關重要。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型旨在解決上述問題，為了精簡結構，提高牽引效率，設計開發腿式連續管鉆井牽引器。其采用的技術方案如下:
[0005]步行式連續管鉆井牽引器，其特征在于:包括中心油管總成，半圓環底座，液壓缸支架，一級缸筒，液壓管線，液壓缸壓力管路，連桿，二級缸筒，活塞，支撐爪，帶支架液壓缸蓋，液缸殼體，推動壓力管路，拉動壓力管路，液壓管路模塊，控制系統殼體，電子控制模塊，液壓缸后缸蓋，小密封圈，大密封圈，大銷軸，小銷軸，中銷軸，支撐銷軸，螺栓，螺母，所述的中心油管總成承接各個部件，所述的半圓環底座與液壓缸支架連接，所述的一級缸筒與液壓缸支架和二級缸筒連接，所述的液壓管線連接一級缸筒與液壓缸壓力管路，所述的連桿連接一級缸筒與帶支架液壓缸蓋，所述的活塞與二級缸筒連接，所述的支撐爪通過小銷軸與活塞連接，所述的帶支架液壓缸蓋與液缸殼體通過螺紋連接，所述的液缸殼體與液壓缸后缸蓋通過螺紋連接，所述的推動壓力管路連接液壓管路模塊與液缸殼體內的空間，所述的拉動壓力管路也連接液壓管路模塊與液缸殼體內的空間，所述的控制系統殼體連接液壓管路模塊與電子控制模塊，所述的小密封圈和大密封圈分別與中心油管總成和液缸殼體連接，所述的大銷軸、小銷軸、中銷軸、支撐銷軸、螺栓和螺母連接運動部件。
[0006]上述的中心油管總成有兩個軸頸，一個帶有密封圈卡槽，一個不帶，內部打三個孔道，分別是液壓缸壓力管路，推動壓力管路，拉動壓力管路。
[0007]上述的一級缸筒與二級缸筒、活塞組成三級液壓缸，液壓缸通過支撐銷軸與半圓環底座連接。
[0008]上述的支撐爪內部是有坡度的連接結構，頂部是通過打磨的倒角，通過小銷軸與活塞連接。
[0009]上述的帶支架液壓缸蓋上連接有連桿(7)，并與液缸殼體、液壓缸后缸蓋組成液壓缸。
[0010]有益效果:步行式連續管鉆井牽引器通過控制液壓回路，實現連續油管鉆井牽引運動，提高了推進力，改變了推進的方式，簡化了結構，提高了牽引的效率。
【附圖說明】
[0011]圖1:本實用新型步行式連續管鉆井牽引器的整體結構示意圖；
[0012]符號說明
[0013]1.中心油管總成，2.半圓環底座，3.液壓缸支架，4.一級缸筒，5.液壓管線，6.液壓缸壓力管路，7.連桿，8.二級缸筒，9.活塞，10.支撐爪，11.帶支架液壓缸蓋，12.液缸殼體，13.推動壓力管路，14.拉動壓力管路，15.液壓管路模塊，16.控制系統殼體，17.電子控制模塊，18.液壓缸后缸蓋，19.小密封圈，20.大密封圈，21.大銷軸，22.小銷軸，23.中銷軸，24.支撐銷軸，25.螺栓，26.螺母。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明:
[0015]如圖1所示，本實用新型步行式連續管鉆井牽引器，包括中心油管總成(1)，半圓環底座(2)，液壓缸支架(3)，一級缸筒(4)，液壓管線(5)，液壓缸壓力管路(6)，連桿(7)，二級缸筒(8)，活塞(9)，支撐爪(10)，帶支架液壓缸蓋(11)，液缸殼體(12)，推動壓力管路
(13)，拉動壓力管路(14)，液壓管路模塊(15)，控制系統殼體(16)，電子控制模塊(17)，液壓缸后缸蓋(18)，小密封圈(19)，大密封圈(20)，大銷軸(21)，小銷軸(22)，中銷軸(23)，支撐銷軸(24)，螺栓(25)，螺母(26)，所述的中心油管總成(I)承接各個部件，所述的半圓環底座(2)與液壓缸支架(3)連接，所述的一級缸筒(4)與液壓缸支架(3)和二級缸筒(8)連接，所述的液壓管線(5)連接一級缸筒(4)與液壓缸壓力管路(6)，所述的連桿(7)連接一級缸筒(4)與帶支架液壓缸蓋(11)，所述的活塞(9)與二級缸筒(8)連接，所述的支撐爪
(10)通過小銷軸(22)與活塞(9)連接，所述的與液缸殼體(12)通過螺紋連接，所述的液缸殼體(12)與液壓缸后缸蓋(18)通過螺紋連接，所述的推動壓力管路(13)連接液壓管路模塊(15)與液缸殼體(12)內的空間，所述的拉動壓力管路(14)也連接液壓管路模塊(15)與液缸殼體(12)內的空間，所述的控制系統殼體(16)連接液壓管路模塊(15)與電子控制模塊(17 )，所述的小密封圈(19 )和大密封圈(20 )分別與中心油管總成(I)和液缸殼體(12)連接，所述的大銷軸(21)、小銷軸(22 )、中銷軸(23 )、支撐銷軸(24)、螺栓(25 )和螺母(26 )連接運動部件。
[0016]當牽引運動開始時，電子控制模塊(17)接受信息，通過液壓管路模塊(15)控制推動壓力管路(13)加壓，使得帶支架液壓缸蓋(11)向前運動，通過支架(7)將三級液壓缸頂起，進而使活塞(9)末端的支撐爪(10)插入井壁內，或者通過電子與液壓控制來實現，然后液壓管路模塊(15)通過液壓缸壓力管路(6)向三級液壓缸通壓力，同時控制拉動壓力管路
(14)加壓，由于支撐爪(10)的固定作用，通過配合實現向前推動，到達一個行程以后，然后反向作用，使得支撐爪(10)離開井壁，三級液壓缸回縮，這樣就完成了一個牽引過程。
[0017]優選的，所述的中心油管總成(I)有兩個軸頸，一個帶有密封圈卡槽，防止液壓油的泄露，一個不帶，內部打三個孔道，分別是液壓缸壓力管路(6)，推動壓力管路(13)，拉動壓力管路(14)，用來加壓。
[0018]優選的，所述的一級缸筒(4)與二級缸筒(8)、活塞(9)組成三級液壓缸，增加行程，液壓缸通過支撐銷軸(24)與半圓環底座(2)連接，起到定位作用。
[0019]優選的，所述的支撐爪(10)內部是有坡度的連接結構，限定在一定范圍內轉動，頂部是通過打磨的倒角，能夠很好的抓住井壁，通過小銷軸(22)與活塞(9)連接，實現同時動作。
[0020]優選的，所述的帶支架液壓缸蓋(11)上連接有連桿(7)，并與液缸殼體(12)、液壓缸后缸蓋(18 )組成液壓缸，通過壓力控制，實現來回運動。
【主權項】
1.步行式連續管鉆井牽引器，其特征在于:包括中心油管總成(1)，半圓環底座(2)，液壓缸支架(3)，一級缸筒(4)，液壓管線(5)，液壓缸壓力管路(6)，連桿(7)，二級缸筒(8)，活塞(9)，支撐爪(10)，帶支架液壓缸蓋(11)，液缸殼體(12)，推動壓力管路(13)，拉動壓力管路(14)，液壓管路模塊(15)，控制系統殼體(16)，電子控制模塊(17)，液壓缸后缸蓋(18)，小密封圈(19)，大密封圈(20)，大銷軸(21)，小銷軸(22)，中銷軸(23)，支撐銷軸(24)，螺栓(25)，螺母(26)，所述的中心油管總成(I)承接各個部件，所述的半圓環底座(2)與液壓缸支架(3)連接，所述的一級缸筒(4)與液壓缸支架(3)和二級缸筒(8)連接，所述的液壓管線(5)連接一級缸筒(4)與液壓缸壓力管路(6)，所述的連桿(7)連接一級缸筒(4)與帶支架液壓缸蓋(11)，所述的活塞(9)與二級缸筒(8)連接，所述的支撐爪(10)通過小銷軸(22 )與活塞(9 )連接，所述的帶支架液壓缸蓋(11)與液缸殼體(12)通過螺紋連接，所述的液缸殼體(12)與液壓缸后缸蓋(18)通過螺紋連接，所述的推動壓力管路(13)連接液壓管路模塊(15)與液缸殼體(12)內的空間，所述的拉動壓力管路(14)也連接液壓管路模塊(15)與液缸殼體(12)內的空間，所述的控制系統殼體(16)連接液壓管路模塊(15)與電子控制模塊(17)，所述的小密封圈(19 )和大密封圈(20 )分別與中心油管總成(I)和液缸殼體(12)連接，所述的大銷軸(21)、小銷軸(22)、中銷軸(23),支撐銷軸(24),螺栓(25)和螺母(26)連接運動部件。
2.根據權利要求1所述的步行式連續管鉆井牽引器，其特征在于:中心油管總成(I)有兩個軸頸，一個帶有密封圈卡槽，一個不帶，內部打三個孔道，分別是液壓缸壓力管路(6)，推動壓力管路(13)，拉動壓力管路(14)。
3.根據權利要求1所述的步行式連續管鉆井牽引器，其特征在于:一級缸筒(4)與二級缸筒(8)、活塞(9)組成三級液壓缸，液壓缸通過支撐銷軸(24)與半圓環底座(2)連接。
4.根據權利要求1所述的步行式連續管鉆井牽引器，其特征在于:支撐爪(10)內部是有坡度的連接結構，頂部是通過打磨的倒角，通過小銷軸(22)與活塞(9)連接。
5.根據權利要求1所述的步行式連續管鉆井牽引器，其特征在于:帶支架液壓缸蓋(11)上連接有連桿(7 )，并與液缸殼體(12)、液壓缸后缸蓋(18 )組成液壓缸。
【專利摘要】本實用新型涉及一種連續鉆井過程中的裝置，尤其是一種步行式連續管鉆井牽引器。本設計的步行式連續管鉆井牽引器，結構相對于常用的牽引器縮減為一部分，不同于膨脹、推進、縮回、拉動的方式，采用了推動、下降、縮回、上移的方式，簡化了推進方式，同時提高了推動力，簡化了液壓控制回路。有益效果：步行式連續管鉆井牽引器通過控制液壓回路，實現連續油管鉆井牽引運動，提高了推進力，改變了推進的方式，簡化了結構，提高了牽引的效率，設計實用性很強。
【IPC分類】E21B23-04
【公開號】CN204344030
【申請號】CN201420807939
【發明人】張辛, 謝扶政, 徐興平
【申請人】中國石油大學(華東)
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月19日