一種基于無線組網的礦井探測移動機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無線組網移動機器人，特別是一種基于無線組網的礦井探測移動機器人。
【背景技術】
[0002]長期以來，由于資源賦存條件特殊、工作環境惡劣等因素使得煤礦事故頻頻發生，事故發生后，由于礦難原因和礦井情況不明，救援人員在搶救過程中遇難的情況時有發生，所以深入礦井探測礦難位置，探知事故現場不明情況，實時給救援指揮中心傳送礦井下信息就尤為重要，在最短的時間內最大限度的降低人員傷亡和財產損失。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種對礦井事故后的現場布置無線組網的移動機器人。
[0004]實現本實用新型目的的技術方案如下:
[0005]一種基于無線組網的礦井探測移動機器人，主要包括移動車體，其特征在于:所述移動車下端設有四個驅動輪，所述移動車廂內中部設有儲物箱，所述儲物箱中裝有若干無線中繼發射器，所述儲物箱底設有開口，所述開口下設擋板，所述擋板一端與車廂底通過鉸鏈相連，擋板另一端通過細繩與控制系統相連，所述控制系統通過控制細繩的伸收來實現擋板的開合，所述移動車上表面設有拍照系統、錄音系統以及節點無線發射器，所述移動車進入不明情況的礦井中，由控制系統實現行走一段距離下放一個無線中繼發射器，形成無線組網，所述移動車的拍照系統和錄音系統實時勘測礦井中的音頻和圖片信號并將信號傳輸至節點無線發射器，節點無線發射器將信號傳到礦井內的無線中繼發射器，無線中繼發射器再傳輸到下一個無線中繼發射器，直至將信號傳輸至礦井外的節點無線接收器，節點無線接收器與PC端連接，給救援中心提供礦井內的重要信息。
[0006]可選的，所述儲物箱為漏斗型。
[0007]本實用新型結構簡單、成本低，可實現對礦井下不明情況進行信息勘測，大大提高了礦難救援人員的安全性，同時也增強了救援效率。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]現結合附圖對本新型做進一步描述。
[0011]參見圖1，本實用新型一種基于無線組網的礦井探測移動機器人，主要包括移動車體，其特征在于:所述移動車I下端設有四個驅動輪11，所述移動車廂中部設有儲物箱12，所述儲物箱12中裝有若干無線中繼發射器，所述儲物箱底設有開口 121，所述開口 121下設擋板13，所述擋板13 —端與車廂底通過鉸鏈14相連，擋板13另一端通過細繩15與控制系統16相連，所述控制系統16可控制細繩15的伸收，實現擋板13的開合，所述移動車I上表面設有拍照系統17、錄音系統18以及節點無線發射器2。
[0012]所述移動車I通過控制系統16實現行走一段距離下放一個無線中繼發射器，形成無線組網，所述錄音系統17及拍照系統18的信號輸出端與節點無線發射器2相連，拍照系統17和錄音系統18實時勘測礦井中的音頻和圖片信號并將信號傳輸至節點無線發射器2，節點無線發射器2將信號傳到礦井內的無線中繼發射器，無線中繼發射器再傳輸到下一個無線中繼發射器，直至將信號傳輸至礦井口的無線中繼末端發射器，無線中繼末端發射器將信號傳輸至礦井外的節點無線接收器，節點無線接收器與PC端連接，給救援中心提供礦井內的重要信息。
[0013]可選的，所述儲物箱12為漏斗型。
[0014]綜上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于無線組網的礦井探測移動機器人，主要包括移動車體，其特征在于:所述移動車下端設有驅動輪，所述移動車廂中部設有儲物箱，所述儲物箱中裝有無線中繼發射器，所述儲物箱底設有開口，所述開口下設擋板，所述擋板一端與車廂底通過鉸鏈相連，擋板另一端通過細繩與控制系統相連，所述移動車上表面設有拍照系統、錄音系統以及節點無線發射器，所述錄音系統及拍照系統的信號輸出端與節點無線發射器相連。
2.如權利要求書I所述的一種基于無線組網的礦井探測移動機器人，其特征在于，所述儲物箱為漏斗型。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于無線組網的礦井探測移動機器人，主要包括移動車體，所述移動車下端設有四個驅動輪，車廂中部設有儲物箱，儲物箱中裝有若干無線中繼發射器，儲物箱底設有開口，開口下設擋板，擋板一端與車廂底通過鉸鏈相連，擋板另一端通過細繩與控制系統相連，控制系統通過控制細繩實現擋板的開合，移動車上表面設有拍照系統、錄音系統以及節點無線發射器，錄音系統及拍照系統的信號輸出端與節點無線發射器相連，節點無線發射器與礦井內無線中繼發射器相連，無線中繼發射器與設置在礦井口的無線中繼末端發射器相連，無線中繼末端發射器與設置于礦井外的節點無線接收器相連，節點無線接收器與PC端連接。
【IPC分類】H04W84-18, E21F17-18
【公開號】CN204327197
【申請號】CN201420775931
【發明人】陳波, 董晶, 趙天池
【申請人】常州峰成科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月11日