一種防止回彈料干擾的隧道掘進機噴漿機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及敞開式硬巖掘進機生產制造領域中的一種防止回彈料干擾的隧道掘進機噴漿機械手。
【背景技術】
[0002]在敞開式硬巖掘進機的設計和施工中，噴漿系統是整套設備的關鍵部分之一，而噴漿機械手又是噴漿系統中不可缺少的部分，由于回彈料的原因，使噴漿臂無法自由伸縮或噴漿移動小車很難移動，大大降低噴漿效率，影響設備正常掘進，噴漿機械手結構設計亟需改進。在敞開式硬巖掘進機施工過程中，噴漿在掘進施工中的作用重大，起到加快圍巖穩定作用，噴漿過程中由于空氣壓力、添加劑等原因，有15%-30%的回彈料，很容易增加噴漿臂及移動小車的阻力，影響噴漿效率。因此，研制開發一種防止回彈料干擾的隧道掘進機噴漿機械手一直是急待解決的新課題。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種防止回彈料干擾的隧道掘進機噴漿機械手，該實用新型移動小車及鏈輪、鏈條機構在噴漿臂內部，利用液壓馬達驅動噴漿臂內部的鏈輪、鏈條、移動小車，由移動小車帶動噴槍機構前后移動，實現噴漿系統的軸向噴漿，并利用噴漿臂末端的張緊機構實現了噴漿機械手沿隧道方向的運動，解決了回彈料對噴漿機械手的影響，工作可靠，維護方便。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種防止回彈料干擾的隧道掘進機噴漿機械手，包括噴漿臂、環向移動小車、液壓驅動馬達、鏈條、移動小車、轉向機構、噴槍機構，噴漿臂利用螺栓與環向移動小車連接，在噴漿臂的后部裝配鏈輪、鏈條機構的液壓驅動馬達，利用鏈條與噴漿臂內部的移動小車連接，在噴漿臂的末端配置用于鏈條的張緊及轉向的鏈條張緊及轉向機構，噴槍機構固定在移動小車上，移動小車設置多組使小車不得在噴漿臂內部滾動和前后擺動的導向輪，在驅動馬達、張緊轉向機構及噴漿臂上配置保證鏈條與鏈輪正確嚙合的鏈條導向裝置。
[0005]本實用新型的要點在于它的結構。其工作原理是，設計一種新型噴漿臂結構的噴漿機械手，把噴漿臂設計成不可伸縮的空心開口結構，把噴漿移動小車放到噴漿臂的內部，通過開口吧噴槍固定在移動小車上，并對開口做嚴密防護，阻止回彈料落到噴漿臂內部，保證移動小車的正常運動，同時，利用噴漿臂內部的鏈輪和液壓馬達，實現了小車的前后移動，徹底杜絕了回彈料對軸向行走機構的影響，利用噴漿臂內部的鏈輪鏈條機構驅動小車移動，從而帶動固定在小車上的噴槍機構，實現噴漿機械手的軸向運動，該結構徹底避免了回彈料對移動小車的污染，工作穩定，維護方便，大大提高噴漿效率。
[0006]一種防止回彈料干擾的隧道掘進機噴漿機械手與現有技術相比，具有設計成移動小車及鏈輪、鏈條機構在噴漿臂內部，利用液壓馬達驅動噴漿臂內部的鏈輪、鏈條、移動小車，由移動小車帶動噴槍機構前后移動，實現噴漿系統的軸向噴漿，并利用噴漿臂末端的張緊機構實現了噴漿機械手沿隧道方向的運動，解決回彈料對噴漿機械手的影響，工作可靠，維護方便等優點，將廣泛地應用于敞開式硬巖掘進機生產制造領域中。
[0007]下面結合附圖及實施對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖2是圖1的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
[0010]參照附圖，一種防止回彈料干擾的隧道掘進機噴漿機械手，包括噴漿臂1、環向移動小車2、液壓驅動馬達3、鏈條4、移動小車5、轉向機構6、噴槍機構7，其特征在于:噴漿臂I利用螺栓與環向移動小車2連接，在噴漿臂I的后部裝配鏈輪、鏈條機構的液壓驅動馬達3，利用鏈條4與噴漿臂I內部的移動小車5連接，在噴漿臂I的末端配置用于鏈條4的張緊及轉向的鏈條張緊及轉向機構6，噴槍機構7固定在移動小車5上，移動小車5設置多組使小車不得在噴漿臂內部滾動和前后擺動的導向輪，在驅動馬達3、張緊轉向機構6及噴漿臂上配置保證鏈條與鏈輪正確嚙合的鏈條導向裝置。
[0011]下面結合實施例繼續敘述本實用新型:
[0012]一種防止回彈料干擾的隧道掘進機噴漿機械手，包括噴漿臂1、環向移動小車2、液壓驅動馬達3、鏈條4、移動小車5、轉向機構6、噴槍機構7。噴漿臂I由標準型鋼和鋼板焊接而成，質量小，結構穩定，強度可靠；環向移動小車2的本體有型鋼和鋼板焊接，采用液壓馬達驅動，結構合理，工作可靠；液壓驅動馬達3采用標準低速大扭矩液壓馬達，功率大，體積小，并配置標準鏈輪；鏈條4采用國標鏈條；移動小車5采用鋼板焊接后裝配導向輪，在保證強度的前提下，盡可能降低質量；轉向機構6由鏈輪和張緊螺栓構成，保證鏈條張緊和轉向；噴槍機構7外購工程常用知名品牌，工作穩定。噴漿系統噴漿時，液壓驅動馬達3驅動鏈條4，帶動移動小車5，噴槍機構7實現軸向移動，實現噴漿系統噴漿，徹底避免了回彈料對移動小車的污染，工作穩定，維護方便，大大提高噴漿效率。
【主權項】
1.一種防止回彈料干擾的隧道掘進機噴漿機械手，包括噴漿臂、環向移動小車、液壓驅動馬達、鏈條、移動小車、轉向機構、噴槍機構，其特征在于:噴漿臂利用螺栓與環向移動小車連接，在噴漿臂的后部裝配鏈輪、鏈條機構的液壓驅動馬達，利用鏈條與噴漿臂內部的移動小車連接，在噴漿臂的末端配置用于鏈條的張緊及轉向的鏈條張緊及轉向機構，噴槍機構固定在移動小車上，移動小車設置多組使小車不得在噴漿臂內部滾動和前后擺動的導向輪，在驅動馬達、張緊轉向機構及噴漿臂上配置保證鏈條與鏈輪正確嚙合的鏈條導向裝置。
【專利摘要】一種應用于敞開式硬巖掘進機生產制造領域中的防止回彈料干擾的隧道掘進機噴漿機械手，包括噴漿臂、環向移動小車、液壓驅動馬達、鏈條、移動小車、轉向機構、噴槍機構，噴漿臂利用螺栓與環向移動小車連接，在噴漿臂的后部裝配鏈輪、鏈條機構的液壓驅動馬達，在噴漿臂的末端配置用于鏈條的張緊及轉向的鏈條張緊及轉向機構，移動小車設置多組使小車不得在噴漿臂內部滾動和前后擺動的導向輪，在驅動馬達、張緊轉向機構及噴漿臂上配置保證鏈條與鏈輪正確嚙合的鏈條導向裝置。該裝置利用噴漿臂末端的張緊機構實現了噴漿機械手沿隧道方向的運動，解決回彈料對噴漿機械手的影響，工作可靠，維護方便。
【IPC分類】E21D11-10
【公開號】CN204312090
【申請號】CN201420654458
【發明人】陶磊, 徐東博, 鄧立營, 周俊, 李清文, 許成發, 卜睿, 趙明, 高海杰, 巫思榮, 朱振華, 杜大川, 趙小慶, 趙文娟, 江川, 韋丹
【申請人】北方重工集團有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月5日