一種垂直提升多自由度調整的側幫錨桿鉆機提升裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于錨桿鉆機的技術領域，具體涉及一種垂直提升多自由度調整的側幫錨桿鉆機提升裝置。
【背景技術】
[0002]錨桿支護是一種快速、安全、經濟的巷道支護方式，是目前先進支護技術的代表，是煤礦巷道技術的發展方向。錨桿支護技術在我國迅速發展，錨桿支護技術取得廣泛的推廣應用。國內外生產的各型機載錨桿鉆車較好地解決了巷道頂板支護問題，但在側幫支護上存在著各樣問題，主要表現在要求巷道寬度大，鉆架位置調整困難，可靠性不高，國內在側幫錨桿支護方面還主要依賴人工用風鉆、液壓鉆、煤電鉆等完成。
【發明內容】
[0003]本實用新型為了解決替代現有側幫錨桿鉆機手動錨護的問題，提供了一種垂直提升多自由度調整的側幫錨桿鉆機提升裝置。
[0004]本實用新型采用如下的技術方案實現:一種垂直提升多自由度調整的側幫錨桿鉆機提升裝置，包括框架組件、滑架組件、進給油缸組件、托架組件、鉆架總成，所述的滑架組件包括圓柱結構的一組導向柱I和另一組導向柱II，兩組導向柱均由兩根對稱布置的導向柱組成；所述的框架組件包括直立框架以及固定在直立框架上、并且與導向柱I相連接形成滑動配合的一組導向套筒I ;所述的進給油缸組件包括一根進給油缸和兩根鏈條倍增機構I，進給油缸布置于滑架組件內部，兩根鏈條倍增機構I對稱布置于進給油缸兩側；所述的托架組件包括與導向柱II相連接形成滑動配合的一組導向套筒II，導向套筒II外側設置與其制成一體的L型安裝托架，導向套筒II及L型安裝托架相對位置設有一組鉸接耳座；所述鉆架總成包括鉆架支撐柱組件、鉆架框架組件、鉆架滑架組件、長短進給油缸組件、鏈條倍增機構II及鉆箱總成；托架組件中的鉸接耳座與鉆架半耳軸鉸接，托架組件通過擺動油缸、銷軸1、銷軸II與鉆架總成相連接。
[0005]本實用新型的另一優選方案，鏈條倍增機構I包括安裝于進給油缸上端的上滾輪、撐桿下端的下滾輪、鏈條以及張緊機構，所述的張緊機構包括撐桿組件，鏈條通過上下滾輪纏繞在撐桿組件上，撐桿組件包括撐桿、雙鎖緊螺母、鎖緊螺母，撐桿和進給油缸的耳軸套筒之間相連接、并通過雙鎖緊螺母和鎖緊螺母鎖緊或調節，鏈條一側上部與滑架組件頂板固連、另一側下部與托架組件的導向套筒II固連，上滾輪與進給油缸缸筒耳軸相連接，下滾輪通過銷軸III與撐桿鉸接。
[0006]本實用新型的另一優選方案，形成滑動配合的滑動面采用自潤滑材料。
[0007]本實用新型的另一優選方案，框架組件導向套筒I與導向柱I形成滑動配合的部位以及托架組件導向套筒II與導向柱II形成滑動配合的部位設置有可拆卸式的導向套。
[0008]本實用新型具有如下有益效果:
[0009]1、本實用新型采用滑架和框架、滑架和托架間采用圓柱導向方式，減少了零部件的加工難度，提高了導向精度，導向間隙小，增加了導向的平穩性，分體式導向套設計，導向套更換方便；
[0010]2、滑架由兩組對稱布置的導向柱1、導向柱II構成，并且在滑架內部居中布置I根進給油缸，油缸兩側對稱布置兩根鏈條倍增機構I，這種對稱的布置方式保證機構不易發生偏載，而且進給油缸可將滑架組件由框架底部推至頂部，而鏈條倍增機構I再將托架組件由滑架底部推至滑架頂部，實現了鉆架總成在垂直方向上的兩次進給，使錨桿鉆機在安裝煤壁側幫鉆桿的作業行程大大增加；
[0011]3、雙鏈傳動裝置增加了鏈條張緊調節機構，確保2根鏈條同時受力，且承載能力增大；
[0012]4、鉆架總成的擺動機構包括鉆架總成與托架組件通過擺動油缸用銷軸1、II鉸接，通過擺動油缸的伸縮實現鉆架上下擺動，大大提高了其自由度；
[0013]5、自潤滑材料、潤滑脂潤滑、自動潤滑系統聯合作用，潤滑作用更加及時到位；
[0014]基于上述特點，本實用新型有效提高了錨桿鉆機性能的可靠性，大大提高了側幫錨護效率，有更好的適應性，是一種自動化程度高、可靠性高的煤礦井下支護設備。本實用新型用于井下錨桿支護作業，可方便地安裝于井下載體設備上，并與其液壓系統進行連接，可實現快速的錨鉆支護作業，并且完全保證錨護質量，極大的提高了錨護工作的效率，有效的降低了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的立體結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的主要結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的鉆架總成結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型的鏈條倍增機構I結構示意圖；
[0019]圖中:1_框架組件、2-滑架組件、3-進給油缸、4-鏈條倍增機構1、5_托架組件、6-擺動油缸、7-鉆架總成、8-導向套筒1、9-導向柱1、10-導向套筒I1、
[0020]11-導向柱I1、12-鉸接耳座、13-鉆架半耳軸、14-鉆架支撐柱組件、15-鉆架框架組件、16-鉆架滑架組件、17-長短進給油缸組件、18-鏈條倍增機構I1、19-鉆箱總成、20-上滾輪、21-下滾輪、22-鏈條、23-撐桿、24-雙鎖緊螺母、25-鎖緊螺母、26-銷軸111、27_銷軸1、28_銷軸II ;29_直立框架；30-L型安裝托架。
【具體實施方式】
[0021]結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明。
[0022]垂直提升多自由度調整的側幫錨桿鉆機提升裝置，如圖1、2所示，包括框架組件1、滑架組件2、進給油缸組件、托架組件5、鉆架總成7，所述的滑架組件包括圓柱結構的一組導向柱I 9和另一組導向柱II 11,兩組導向柱均由兩根對稱布置的導向柱組成；所述的框架組件包括直立框架29以及固定在直立框架上、并且與導向柱I 9相連接形成滑動配合的一組導向套筒I 8 ;所述的進給油缸組件包括一根進給油缸3和兩根鏈條倍增機構I 4，進給油缸布置于滑架組件內部，兩根鏈條倍增機構I對稱布置于進給油缸兩側；所述的托架組件包括與導向柱II相連接形成滑動配合的一組導向套筒II10，導向套筒II外側設置與其制成一體的L型安裝托架30，導向套筒II及L型安裝托架相對位置設有一組鉸接耳座12 ;如圖3所示，所述鉆架總成包括鉆架支撐柱組件14、鉆架框架組件15、鉆架滑架組件16、長短進給油缸組件17、鏈條倍增機構II 18及鉆箱總成19，此結構設計，與申請人之前已經報過的專利結構一樣，在此不作詳細敘述；托架組件中的鉸接耳座與鉆架半耳軸13鉸接，托架組件通過擺動油缸6、銷軸I 27、銷軸II 28與鉆架總成相連接。形成滑動配合的滑動面采用自潤滑材料。框架組件導向套筒I 8與導向柱I 9形成滑動配合的部位以及托架組件導向套筒II 20與導向柱II 11形成滑動配合的部位設置有可拆卸式的導向套。
[0023]如圖4所示，鏈條倍增機構I 4包括安裝于進給油缸3上端的上滾輪20、撐桿下端的下滾輪21、鏈條22以及張緊機構，所述的張緊機構包括撐桿組件，鏈條22通過上下滾輪纏繞在撐桿組件上，撐桿組件包括撐桿23、雙鎖緊螺母24、鎖緊螺母25，撐桿23和進給油缸的耳軸套筒之間相連接、并通過雙鎖緊螺母24和鎖緊螺母25鎖緊或調節，鏈條22 —側上部與滑架組件頂板2固連、另一側下部與托架組件的導向套筒II 5固連，上滾輪20與進給油缸缸筒耳軸相連接，下滾輪21通過銷軸III 26與撐桿23鉸接。進給油缸可將滑架組件由框架底部推至頂部，而鏈條倍增機構I再將托架組件由滑架組件底部推至滑架組件頂部，實現了鉆架總成在豎直方向上的兩次進給，使錨桿鉆機在安裝煤壁側幫鉆桿的作業行程大大增加。
[0024]本實用新型的工作原理:鉆架總成通過托架組件由進給油缸實現上、下滑動動作，由擺動油缸實現鉆架總成的上下擺動動作。鉆架總成由支撐柱油缸升起頂幫煤壁，布置于滑架兩側的長進給油缸將鉆架框架推至頂部，由滑架內側的短進給油缸實現鉆箱總成的兩次推進進給運動。
【主權項】
1.一種垂直提升多自由度調整的側幫錨桿鉆機提升裝置，包括框架組件(I)、滑架組件(2)、進給油缸組件、托架組件(5)、鉆架總成(7)，其特征是， 所述的滑架組件包括圓柱結構的一組導向柱I (9)和另一組導向柱II (11)，兩組導向柱均由兩根對稱布置的導向柱組成； 所述的框架組件包括直立框架(29)以及固定在直立框架上、并且與導向柱I (9)相連接形成滑動配合的一組導向套筒I (8)； 所述的進給油缸組件包括一根進給油缸(3)和兩根鏈條倍增機構I (4)，進給油缸布置于滑架組件內部，兩根鏈條倍增機構I對稱布置于進給油缸兩側； 所述的托架組件包括與導向柱II相連接形成滑動配合的一組導向套筒II (10)，導向套筒II外側設置與其制成一體的L型安裝托架(30)，導向套筒II及L型安裝托架相對位置設有一組鉸接耳座(12)； 所述鉆架總成包括鉆架支撐柱組件(14)、鉆架框架組件(15)、鉆架滑架組件(16)、長短進給油缸組件(17)、鏈條倍增機構II (18)及鉆箱總成(19)； 托架組件中的鉸接耳座與鉆架半耳軸(13)鉸接，托架組件通過擺動油缸(6)、銷軸I(27)、銷軸II (28)與鉆架總成相連接。
2.根據權利要求1所述的一種垂直提升多自由度調整的側幫錨桿鉆機提升裝置，其特征是鏈條倍增機構I (4)包括安裝于進給油缸(3)上端的上滾輪(20)、撐桿下端的下滾輪(21)、鏈條(22)以及張緊機構，所述的張緊機構包括撐桿組件，鏈條(22)通過上下滾輪纏繞在撐桿組件上，撐桿組件包括撐桿(23)、雙鎖緊螺母(24)、鎖緊螺母(25)，撐桿(23)和進給油缸的耳軸套筒之間相連接、并通過雙鎖緊螺母(24)和鎖緊螺母(25)鎖緊或調節，鏈條(22)—側上部與滑架組件頂板(2)固連、另一側下部與托架組件的導向套筒II(5)固連，上滾輪(20 )與進給油缸缸筒耳軸相連接，下滾輪(21)通過銷軸III (26 )與撐桿(23 )鉸接。
3.根據權利要求1或2所述的一種垂直提升多自由度調整的側幫錨桿鉆機提升裝置，其特征是框架組件導向套筒I (8)與導向柱I (9)形成滑動配合的部位以及托架組件導向套筒II (20)與導向柱II (11)形成滑動配合的部位設置有可拆卸式的導向套。
【專利摘要】本實用新型屬于錨桿鉆機的技術領域，具體涉及一種垂直提升多自由度調整的側幫錨桿鉆機提升裝置，解決替代現有側幫錨桿鉆機手動錨護的問題，滑架組件包括一組導向柱Ⅰ、導向柱Ⅱ，框架組件包括直立框架、與導向柱Ⅰ形成滑動配合的導向套筒Ⅰ；進給油缸組件包括進給油缸和鏈條倍增機構Ⅰ；托架組件包括與導向柱Ⅱ形成滑動配合的導向套筒Ⅱ，導向套筒Ⅱ外側設L型安裝托架，鉆架總成包括鉆架支撐柱組件、鉆架框架組件、鉆架滑架組件、長短進給油缸組件、鏈倍增機構Ⅱ及鉆箱總成；托架組件中的鉸接耳座與鉆架半耳軸鉸接，托架組件通過擺動油缸與鉆架總成相連接，提高了側幫錨護效率，是一種自動化程度高、可靠性高的煤礦井下支護設備。
【IPC分類】E21B15-00
【公開號】CN204311979
【申請號】CN201420461934
【發明人】張維果, 王文華, 郭治富, 曹為, 宋明江, 劉映剛, 呂繼雙, 宋霆鋒, 車利明, 張宏
【申請人】中國煤炭科工集團太原研究院有限公司, 山西天地煤機裝備有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年8月16日