一種減少軟管磨損的排管裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種減少軟管磨損的排管裝置，其采用排管裝置，排管裝置包括托架和排管器，托架與原油外輸裝置的機架聯接，托架能夠在原油外輸裝置的機架上轉動，托架與橫梁、排管器、驅動裝置、舉升油缸組合；采用了二個托架，二個托架對稱設置；舉升油缸的一端與原油外輸裝置的機架聯接，另一端與托架聯接，舉升油缸用于舉升排管裝置；橫梁與托架聯接，橫梁內布置有絲桿；排管器由排管器架和滾動軸組成，排管器架安裝于絲桿上，排管器架能夠隨絲桿的轉動而在橫梁上移動，滾動軸分別設置于排管器架的底部和側部，滾動軸直接接觸漂浮軟管，漂浮軟管通過滾動軸獲得支撐，漂浮軟管在滾動軸上滾動摩擦；驅動裝置與支承橫梁聯接，用于驅動排管器。
【專利說明】
一種減少軟管磨損的排管裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種排管裝置，特別是一種減少軟管磨損的排管裝置。其主要應用于FPS0、試采平臺等浮式平臺原油外輸裝置的漂浮軟管的排管。FPS0(Floating Product1nStorage and Offloading)的中文意思是浮式生產儲油卸油裝置，浮式生產儲油卸油裝置可對原油進行初步加工并儲存，被稱為“海上石油工廠”。
【背景技術】
[0002]目前，用于FPS0、試采平臺等浮式平臺原油外輸裝置的漂浮軟管排管方式，多采用導管架。
【申請人】經過研究發現，采用導管架進行漂浮軟管排管存在的問題是排管過程中漂浮軟管在同一位置會出現堆積及排管效率低的情況。為了改變漂浮軟管的排管現狀，工程實踐中采用專門實現軟管在滾筒上橫向纏繞的排管裝置，以解決排管效率低的情況，但漂浮軟管在纏繞過程中將會與排管裝置的排管器發生摩擦，這樣將增加漂浮軟管的磨損，從而產生減少其使用壽命的后果，進而增加了維護成本。
[0003]中國專利文獻CN201120568392.3公開了《一種炸藥裝填用軟管自動排管和卷管裝置》的結構，其包括固定架、卷筒支架、卷筒，驅動馬達，其特征在于，在卷筒支架上裝有與梯形螺母配合的梯形螺桿，在梯形螺母上設有圓弧形的導向槽，在驅動馬達與卷筒之間設有使卷筒與卷筒支架轉動連接的軸承套，卷筒一端通過鏈輪支架安裝有大鏈輪，大鏈輪通過鏈傳動與裝在梯形螺桿上的小鏈輪連接，在卷筒外側裝有由壓緊件軸向定位的活動彎管，活動彎管接頭處的軟管連接軟管物料源，在大鏈輪的軸向靠卷筒內側裝有隨著卷筒轉動的固定彎管，活動彎管與固定彎管軸向套合成彎管組件，固定彎管接頭處的軟管穿過卷筒的缺口纏繞在卷筒外側，軟管另一端穿過梯形螺母的導向槽展開后指向作業地點。本實用新型在卷管時可自動排管和卷放;能保證軟管排列及卷放時的穩定性和可靠性，既減少軟管的磨損，減輕工人的勞動強度，又提高了作業效率。
【申請人】經過研究發現，《一種炸藥裝填用軟管自動排管和卷管裝置》適用于無外界環境載荷對軟管影響的情況，不能承受較重的軟管載荷，且軟管在滾筒纏繞的徑向角度不可改變，不能適應復雜的海洋環境。
[0004]中國專利文獻CN201220530470.5公開的《一種具有平移特性的液壓缸驅動擺排管道裝置》是由變幅機構、調垂機構、旋轉機構、平移機構和二層機構構成，所述的變幅機構通過立柱滑套和機械手連接塊分別與調垂機構中的調垂桿套和調垂桿聯接，變幅機構通過立柱與旋轉機構的連接法蘭固定連接，旋轉機構通過旋轉推力滾子軸承與平移機構的移動滑車蓋底部滑動連接，平移機構通過移動滑車架及其上的滑車滾輪與二層臺機構的二層臺滑道聯接;所述的變幅機構是由變幅驅動液壓缸、變幅動臂、變幅挺桿、立柱、立柱滑套、機械手連接塊、機械手臂、、第一機械手和第二機械手組成，變幅驅動液壓缸無桿腔端的吊耳與立柱上的耳板鉸接，變幅驅動液壓缸有桿腔端的吊耳與立柱滑套一側的耳板鉸接，立柱滑套可以沿立柱上下方向滑動，變幅動臂與立柱滑套之間，變幅挺桿與立柱之間，變幅挺桿與變幅動臂之間，變幅動臂與機械手連接塊之間均采用鉸接方式連接，通過控制變幅驅動液壓缸的伸縮帶動立柱滑套沿立柱上下移動，能夠實現機械手臂的變幅運動;所述的調垂機構是由調垂驅動液壓缸、調垂桿套和調垂桿組成，調垂驅動液壓缸通過兩端吊耳分別與調垂桿套和調垂桿固定連接，調垂桿套與立柱滑套之間鉸連，正常工作狀態時，調垂桿套和調垂桿兩端點長度與變幅動臂長度相等，構成平行四邊形，第一機械手和第二機械手軸線垂直于地面，實現機械手臂在變幅過程中的穩定性及鉆桿的垂直性。
【申請人】經過研究發現，《一種具有平移特性的液壓缸驅動擺排管道裝置》只適用于陸地作業而不適用于進行海上作業，特別不適合對于漂浮軟管的排管作業。
[0005]中國專利文獻CN201220192372.5公開了《一種液壓排管裝置》，其包括抓勾、滑車、支架、主液壓缸、工作臺、連桿、調節支腿、連桿機構、輔液壓缸，工作臺通過銷孔固定在支架上，工作臺上設有主液壓缸，調接支腿與支架螺紋連接，主液壓缸與連桿固定連接，連桿與連接機構連接，連接機構一端與工作臺鉸接，另一端與滑車鉸接，滑車上設有輔液壓缸，輔液壓缸與抓勾連接。
【申請人】經過研究發現，《一種液壓排管裝置》不適用于復雜海況的工作環境，同時不能對軟管進行磨損保護。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是，針對上述現有技術存在的不足進行改進行，提出并研究一種減少軟管磨損的排管裝置，該裝置不僅能夠實現漂浮軟管在滾筒上橫向纏繞，還能夠使排管器與漂浮軟管的摩擦變為滾動摩擦，從而有效地減輕排管器與漂浮軟管發生的摩擦給漂浮軟管造成的磨損，提高漂浮軟管的使用壽命，同時使漂浮軟管的排管過程安全可靠，提升了排管效率。
[0007]本發明的技術解決方案是，采用排管裝置，排管裝置包括托架和排管器，托架與原油外輸裝置的機架聯接，托架能夠在原油外輸裝置的機架上轉動，其特征在于，采用了支承橫梁、驅動裝置、舉升油缸和二個托架，二個托架對稱設置;托架與支承橫梁、排管器、驅動裝置、舉升油缸組合;舉升油缸的一端與原油外輸裝置的機架聯接，舉升油缸的另一端與托架聯接，舉升油缸用于舉升排管裝置;支承橫梁與二個托架聯接，排管器安裝在支承橫梁上，支承橫梁用于支撐排管器和對排管器的運動進行導向，驅動裝置與支承橫梁聯接并驅動排管器在支承橫梁上運動。
[0008]其特征在于，支承橫梁內布置有絲桿。
[0009]其特征在于，排管器由排管器架和滾動軸組成，排管器架安裝于絲桿上，排管器架能夠隨絲桿的轉動而在支承橫梁上移動，滾動軸分別設置于排管器架的底部和側部，滾動軸直接接觸漂浮軟管，漂浮軟管通過滾動軸獲得支撐，漂浮軟管能夠在滾動軸上滾動摩擦。
[0010]其特征在于，驅動裝置采用液壓馬達，通過液壓馬達驅動，排管器能夠在支承橫梁上移動。
[0011]其特征在于，舉升油缸有二個。
[0012]本發明的創新性在于，排管裝置能夠在舉升油缸的作用下，改變漂浮軟管在滾筒纏繞的徑向角度，能夠適應復雜變化的海洋環境對漂浮軟管的作用力，解決了時變海洋波、浪、流對排管過程的影響;排管裝置的排管器上設置有滾動軸，能夠使排管器與漂浮軟管的摩擦變為滾動摩擦，減少了漂浮軟管的磨損，提高了漂浮軟管的使用壽命，節省了使用成本;排管裝置采用絲桿驅動排管器移動，可以精確地控制漂浮軟管的橫向移動精度，解決了漂浮軟管在滾筒上排管的誤差。
[0013]本發明的優點:1)本發明設計的一種可以減少軟管磨損的排管裝置結構簡單、制造方便、操作簡便，能夠安全可靠地進行漂浮軟管排管，提高排管效率。2)本發明提供的一種可以減少軟管磨損的排管裝置采用的排管器由排管器架和滾動軸構成，可以使排管器與漂浮軟管的摩擦變為滾動摩擦，提高漂浮軟管的使用壽命。3)本發明提供的一種可以減少軟管磨損的排管裝置采用絲桿驅動排管器移動，可以精確地控制漂浮軟管的橫向移動精度。
【附圖說明】
[0014]圖1、本發明的基本結構示意圖。
[00?5]圖2、本發明的驅動裝置示意圖。
[0016]圖3、本發明的排管器安裝示意圖。
[0017]圖4、本發明的絲桿在支承橫梁內布置示意圖。
[0018]圖5、本發明的使用狀態示意圖。
[0019]圖6、本發明采用的托架示意圖。
[0020]圖7、本發明采用的排管器示意圖。
[0021]圖8、本發明采用的排管器示意圖的俯視圖。
[0022]圖中:1、托架;2、支承橫梁;3、排管器;4、驅動裝置;5、絲桿;6、舉升油缸。
【具體實施方式】
[0023]下面，根據附圖，詳細描述本發明的實施例
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，本發明采用排管裝置，排管裝置由支承托架1、支承橫梁2、排管器3、驅動裝置4、舉升油缸6組成。其中，支承托架I采用了二個，二個托架I對稱設置，二個托架I分別與原油外輸裝置的機架通過銷聯接，且與原油外輸裝置的機架配合，能夠在原油外輸裝置的機架上轉動。舉升油缸6采用了二個，其中，舉升油缸6、的一端通過銷與原油外輸裝置的機架聯接，與原油外輸裝置的機架動配合，舉升油缸6的另一端與托架I聯接，用于根據不同的使用環境舉升整個排管裝置，舉升油缸6能夠在不同角度保持排管裝置的位置。排管器3安裝在支承橫梁2上，支承橫梁2通過螺栓與對稱設置的二個托架I聯接，支承橫梁2用于支撐排管器3和對排管器3的運動進行導向。支承橫梁2內布置有絲桿5，絲桿5可以保證排管器3移動的精度。排管器3由排管器架和滾動軸組成，排管器架通過螺母安裝于絲桿5上，排管器架能夠隨絲桿5的轉動而在支承橫梁2上移動。滾動軸采用多個，采用的多個滾動軸分別設置于排管器架的底部和側部，滾動軸直接接觸漂浮軟管，漂浮軟管通過滾動軸獲得支撐，漂浮軟管在滾動軸上滾動摩擦；由于滾動軸與漂浮軟管的直接接觸的產生的摩擦轉變成滾動摩擦，從而提高了漂浮軟管的使用壽命。
[0024]驅動裝置4與支承橫梁2聯接，驅動裝置4通過與支承橫梁2中的絲桿5的配連驅動排管器3。驅動裝置4采用液壓馬達，液壓馬達與支承橫梁2中的絲桿5配連，啟動液壓馬達，使支承橫梁2內的絲桿5轉動，絲桿5用于驅動排管器3在支承橫梁2上的直線移動，調節液壓馬達轉速可以調整排管器3的移動精度。
【主權項】
1.一種減少軟管磨損的排管裝置，采用排管裝置，排管裝置包括托架(I)和排管器(3)、，托架(I)與原油外輸裝置的機架聯接，托架(I)能夠在原油外輸裝置的機架上轉動，其特征在于，采用了支承橫梁(2)、驅動裝置(4)、舉升油缸(6)和二個托架(I)，二個托架(I)對稱設置;托架(I)與支承橫梁(2)、排管器(3)、驅動裝置(4)、舉升油缸(6)組合;舉升油缸(6)的一端與原油外輸裝置的機架聯接，舉升油缸(5)的另一端與托架(I)聯接，舉升油缸(6)用于舉升排管裝置;支承橫梁(2)與二個托架(I)聯接，排管器(3)安裝在支承橫梁(2)上，支承橫梁(2)用于支撐排管器(3)和對排管器(3)的運動進行導向，驅動裝置(4)與支承橫梁(2)聯接并驅動排管器(3)在支承橫梁上運動。2.根據權利要求1所述的一種減少軟管磨損的排管裝置，其特征在于，支承橫梁(2)內布置有絲桿(5)。3.根據權利要求2所述的一種減少軟管磨損的排管裝置，其特征在于，排管器(3)由排管器架和滾動軸組成，排管器架安裝于絲桿(5)上，排管器架能夠隨絲桿(5)的轉動而在支承橫梁(2)上移動，滾動軸分別設置于排管器架的底部和側部，滾動軸直接接觸漂浮軟管，漂浮軟管通過滾動軸獲得支撐，漂浮軟管能夠在滾動軸上滾動摩擦。4.根據權利要求1所述的一種減少軟管磨損的排管裝置，其特征在于，驅動裝置(4)采用液壓馬達，通過液壓馬達驅動，排管器(3)能夠在支承橫梁(2)上移動。5.根據權利要求1所述的一種減少軟管磨損的排管裝置，其特征在于，舉升油缸(6)有二個。
【文檔編號】E21B19/22GK106089132SQ201610593261
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月26日 公開號201610593261.8, CN 106089132 A, CN 106089132A, CN 201610593261, CN-A-106089132, CN106089132 A, CN106089132A, CN201610593261, CN201610593261.8
【發明人】趙雷剛, 周英輝, 熊大柱
【申請人】武漢船用機械有限責任公司