箱型主梁下承式自行液壓仰拱棧橋的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種箱型主梁下承式自行液壓仰拱棧橋，屬于隧道仰拱施工技術領域。包括棧橋主體和分別設置在棧橋前后兩端的前引橋、后引橋，所述棧橋主體由左右對稱的兩根箱型主梁，前后設置的連接兩根箱型主梁的箱型橫梁；所述箱型主梁作為通行工作面，并在箱型主梁上覆蓋橋面踏板；還包括設置在兩根箱型主梁之間的活動支撐機構，所述箱型主梁的內側壁設置上、下兩根平行導軌，即上導軌和下導軌，活動支撐機構沿下導軌移動，相應地，活動支撐機構包括沿上導軌、下導軌移動的上滾輪、下滾輪，上滾輪通過液壓馬達驅動；本發明具有以下優點，其結構簡單，可靠性高，使用方便，適用范圍廣泛，加工周期短、轉運方便、拼裝快捷、重復利用率高、可變性強。
【專利說明】
箱型主梁下承式自行液壓仰拱棧橋
技術領域
[0001]本發明涉及一種箱型主梁下承式自行液壓仰拱棧橋，屬于隧道仰拱施工技術領域。
【背景技術】
[0002]在隧道施工時，開挖的截面底部弧形稱之為仰拱；而在隧道仰拱部位的施工過程中，須要在仰拱開挖面上搭設仰拱棧橋，連通隧道前端的開挖面與隧道后端填充面通道，填充面即仰拱進行混凝土施工時的術語，仰拱棧橋的存在使得隧道開挖向外出渣和材料向洞內運輸不受仰拱施的影響，保證了仰拱混凝土施工與隧道開挖連續、同時進行。但是目前施工中所使用的棧橋普遍存在以下不足:
1.傳統的棧橋采用工字鋼現場焊接，重量重，沒有動力系統，移動就位都需要用挖掘機搬運，雖然成本低廉，但跨度很小，跨度太大就無法使用挖掘機搬運，施工時需要頻繁的使用動力設備進行移動，使用不方便。
[0003]2.部分生產廠家在傳統棧橋結構上加裝動力系統，使棧橋可以自行移動，跨度雖然可以達到12米左右，但結構決定了其無法完成更大跨度的仰拱施工。
[0004]3.部分生產廠家棧橋采用兩側桁架與中間通道結構減輕主橋重量，進一步增加了主橋跨度;使棧橋的施工長度能夠達到16米以上。但由于桁架結構未能進一步滿足大跨度的施工要求，存在使用的不便利。
[0005]4.目前所采用的大跨度的棧橋，往往僅能適用于某一種特定的施工方法，尤其是要兼顧到仰拱底部的開挖出渣施工，需要增加棧橋踏板，使棧橋總長度至少增加十幾米，在清理底渣時需要全部回退到打好的仰拱填充面上，一方面回退非常麻煩，另一方面后續環節施工不允許相隔太遠，進料和出渣會產生相互干擾，沒有很好的解決辦法，使得棧橋的應用受到極大的影響。
[0006]5.目前隧道施工的等級越來越高，為保證仰拱施工的整體性，提高承載力，建設單位要求仰拱一次性施工長度要達到24米以上，以目前現有種類的棧橋，無法實現流水作業進行施工。
[0007]6.目前在滿足施工長度的要求同時，隧道開挖也有了全斷面開挖的要求，對于棧橋前端的擺放和前引橋角度位置有了更高的要求，以目前現有種類的棧橋，無法實現流水作業進行施工。
[0008]7.為滿足單線小斷面的隧道，要求有結構更緊湊，滿足不同跨度的棧橋要求;單線隧道內的施工難度更大，要求棧橋的自動化程度更高，具有的輔助功能更多；而現有棧橋結構無法滿足單線小斷面的隧道施工。
[0009]8.為了棧橋滿足加工周期短、轉運方便、拼裝快捷、重復利用率高、可變性強等新要求，對于新型棧橋的提出了更高的要求。
【發明內容】
[0010]本發明供了一種箱型主梁下承式自行液壓仰拱棧橋，結構緊湊，設備跨度適用廣泛，適用于單雙線隧道結構、使用安全、方便，可以滿足多種環境下的多種工況的使用要求，用于克服現有技術的不足。
[0011]本發明通過以下技術方案實現，包括棧橋主體和分別設置在棧橋前后兩端的前引橋、后引橋，
所述棧橋主體由左右對稱的兩根箱型主梁，前后設置的連接兩根箱型主梁的箱型橫梁;所述箱型主梁作為通行工作面，還在箱型主梁上覆蓋橋面踏板增加摩擦實現通行平穩；還包括設置在兩根箱型主梁之間的活動支撐機構，所述箱型主梁的內側壁設置上、下兩根平行導軌，即上導軌和下導軌，活動支撐機構沿下導軌移動，相應地，活動支撐機構包括沿上導軌、下導軌移動的上滾輪、下滾輪，下滾輪通過液壓馬達驅動，箱型主梁沿上滾輪移動;活動支撐機構內還設有支架油缸，可滿足在不同支撐面上的支撐。該支架油缸可設置加高節。活動支撐機構為U型設計，懸掛在兩根箱型主梁的外側，當上導軌和上滾輪接觸，棧橋主體在驅動機構以作用下，以活動支撐機構為支點，驅動棧橋主體前后移動；當活動支撐機構的支架油缸伸長接觸到支撐面且受力時，下導軌和下滾輪接觸，此時驅動下滾輪可使活動支撐機構能夠達到下導軌的任意位置。
[0012]所述左右兩側的箱型主梁由節段組成，節段之間采用銷軸連接。
[0013]所述棧橋主體前端底部還包括前固定支撐機構，所述前固定支撐機構由前油缸、前橫移墊塊、支撐裝置構成;所述前橫移墊塊設置在棧橋主體的下方，并通過前橫移墊塊與棧橋主體連接;所述支撐裝置為設置在前橫移墊塊底面的支架油缸，通過油缸實現上下高度的調節;所述支撐裝置之間還交叉設置有兩根輔助支撐桿;所述支撐裝置與前橫移墊塊的前段，還通過設置的加強筋連接。
[0014]所述棧橋主體后端還設置有后橫移機構，所述后橫移機構包括后油缸和后橫移墊塊，后橫移墊塊設置在棧橋主體的下方，并通過后油缸與棧橋主體連接。
[0015]所述活動支撐機構還包括在U型橫斷面上增加的起吊裝置，和、或牽引裝置。
[0016]所述橋面踏板之間設置有加強筋。
[0017]所述前提升油缸、后提升油缸，前油缸、后油缸，支架油缸均為液壓傳動。
[0018]本實用新型的移動包括以下步驟:
步驟一，當棧橋下仰拱施工和填充施工完成，隧道繼續向前開挖，棧橋需向前移動，前引橋、后引橋分別需通過前提升油缸、后提升油缸離地，活動支撐機構在棧橋前端支撐到開挖面，棧橋主體落在活動支撐機構的上滾輪上，使活動支撐機構作為棧橋主體的支點，驅動機構作用在填充面的混凝土上，棧橋準備向前運動；
步驟二，在驅動機構的驅動力下，棧橋主體沿活動支撐機構的下滾輪向前移動，實現了棧橋在隧道內的前移，當移動到接近棧橋主體中間位置時，應重心的移動而需改變支點相對箱型主梁的位置；
步驟三，使前固定支撐機構通過油缸和加高節支撐在開挖面上，向上收縮活動支撐機構的支架油缸，活動支撐機構落在箱型主梁的下導軌上，液壓馬達驅動下滾輪，使活動支撐機構移動到箱型主梁前端，為下一次做為支點作準備；
步驟四，活動支撐機構在棧橋前端支撐到開挖斷面，棧橋主體落在活動支撐機構的上滾輪上，四根支架油缸向下伸出，并自行調節至活動支撐機構水平，使活動支撐機構再次作為棧橋主體的支點，驅動機構作用在填充面的混凝土上，箱型主梁沿上滾輪向前移動到下一次的工作位置；
步驟五，前提升油缸、后提升油缸分別工作，放下前引橋、后引橋，前、后引橋接觸地面，棧橋達到工作位置狀態，就可以在進行隧道的開挖、出渣的同時，進行仰拱的鋼筋綁扎、混凝土澆筑工作，并形成連續的流水作業。
[0019]本發明包括以下工作狀態:
工作狀態一，當隧道采用臺階式開挖施工時，棧橋的前引橋搭接在隧道前端開挖較高的渣土堆上，前固定支撐機構通過加高節支撐在開挖面上，此時活動支撐機構處在棧橋的下導軌上待用，棧橋后端后引橋接觸地面，棧橋主體落在后端橫移墊塊上，驅動機構待用，此時在后橫移墊塊和前固定支撐機構之間實施仰拱施工和填充施工，即開挖和澆筑混凝土，桟橋作為車輛通行橋梁；
工作狀態二，隧道采用全斷面式開挖施工時，通過改變前引橋的角度，實現棧橋前引橋直接搭接在隧道開挖面上，其他各部件位置同棧橋工作狀態一。
[0020]本發明具有以下優點，其結構簡單，可靠性高，使用方便，適用范圍廣泛，加工周期短、轉運方便、拼裝快捷、重復利用率高、可變性強。有益效果包括:1.棧橋主體采用箱形主梁、橫梁形式，主梁作為直接工作平臺，結構更加緊湊，加工相對簡單。2.活動支撐機構設置在棧橋主體內側，極大的減小了整體斷面尺寸，適用于單線隧道和雙線隧道的施工，且在雙線隧道內使用結構更緊湊的棧橋，使能夠操作的區域更廣闊。3.活動支撐機構不僅滿足棧橋的支點切換和行走需求，還能夠輔助提升和牽引。4.棧橋主體可根據需求適當增加或減少中間節主梁，選擇不同的跨度，即可滿足一次性24米仰拱的連續澆筑要求，也可以滿足12米的仰拱同時進行開挖和澆筑混凝土的要求，甚至滿足不同跨度施工要求。5.棧橋移動時，無需在移動路徑上進行地面處理，使用方便、快捷，不增加額外的工作。6.棧橋采用全液壓操作，提高了工作效率，極大的節約了人工成本。7.棧橋前引橋采用頂升油缸結構形式，前引橋的大角度變化，可滿足客戶全斷面開挖的需求。棧橋主體采用銷軸連接的形式，拆裝、安裝簡單，十分方便設備的轉場和再次適用。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為找橋不意圖。
[0022]圖2箱型主梁及箱型橫梁示意圖。
[0023]圖3為活動支撐機構與箱型主梁連接示意圖。
[0024]圖4a為活動支撐機構示意圖一。
[0025]圖4b為活動支撐機構示意圖二。
[0026]圖5a為活動支撐機構工作示意圖一。
[0027]圖5b為活動支撐機構工作示意圖二。
[0028]圖6a前固定支撐機構示意圖一。
[0029]圖6b前固定支撐機構示意圖二。
[0030]圖7a驅動機構示意圖一。
[0031]圖7b驅動機構示意圖二。
[0032]圖8為前引橋及前提升油缸示意圖。
[0033]圖9為后引橋及后提升油缸不意圖。
[0034]圖10為棧橋施工狀態。
[0035]圖11為棧橋準備行走狀態。
[0036]圖12為棧橋行走過程一。
[0037]圖13為棧橋行走過程二。
[0038]圖14為棧橋行走過程三。
[0039]圖15為棧橋行走完成狀態。
[0040]圖16為活動支撐機構輔助提升中心涵管示意圖。
[0041]圖17為活動支撐機構輔助牽引作用示意圖。
[0042]圖18a為不同跨度的桟橋不意圖一。
[0043]圖18b為不同跨度的棧橋示意圖二。
[0044]圖18c為不同跨度的棧橋示意圖三。
【具體實施方式】
[0045]下面結合附圖1至附圖18對本發明作進一步說明，但本自行式移動棧橋的實施方式并不局限于此，在本領域技術人員公知常識范圍內進行的替換應納入保護范圍。
[0046]本發明包括棧橋主體10和分別設置在棧橋前后兩端的前引橋1、后引橋8，所述棧橋主體10由左右對稱的兩根箱型主梁4，前后設置的連接兩根箱型主梁4的箱型橫梁5;所述箱型主梁4作為通行工作面，還可在箱型主梁4上覆蓋橋面踏板6增加摩擦實現通行平穩，踏板6也可用鋪設的鋼筋條替代；
還包括設置在兩根箱型主梁4之間的活動支撐機構3，所述箱型主梁4的內側壁設置上、下兩根平行導軌，即上導軌41和下導軌42，活動支撐機構3沿下導軌42移動，相應地，活動支撐機構3包括沿上導軌41、下導軌42移動的上滾輪31、下滾輪32，下滾輪32通過液壓馬達34驅動，箱型主梁4沿上滾輪31移動;活動支撐機構3內還設有支架油缸33，可滿足在不同支撐面上的支撐。該支架油缸33可設置加高節。活動支撐機構3為U型設計，懸掛在兩根箱型主梁4的外側，當上導軌41和上滾輪31接觸，棧橋主體10在驅動機構以7作用下，以活動支撐機構3為支點，驅動棧橋主體10前后移動；當活動支撐機構3的支架油缸33伸長接觸到支撐面且受力時，下導軌42和下滾輪32接觸，此時驅動下滾輪32可使活動支撐機構3能夠達到下導軌42的任意位置。支架油缸33在無需人工輔助的情況下，可收縮至活動支撐機構3的內部，也可伸出支撐在填充面400上，還可以伸出支撐在仰拱的開挖面200上。
[0047]所述左右兩側的箱型主梁4由節段組成，節段之間采用銷軸連接。
[0048]所述棧橋主體10前端底部還包括前固定支撐機構2，所述前固定支撐機構2由前油缸211、前橫移墊塊212、支撐裝置213構成;所述前橫移墊塊212設置在棧橋主體10的下方，并通過前橫移墊塊212與棧橋主體10連接;所述支撐裝置213為設置在前橫移墊塊212底面的支架油缸，通過油缸實現上下高度的調節;所述支撐裝置213之間還交叉設置有兩根輔助支撐桿214;所述支撐裝置213與前橫移墊塊212的前段，還通過設置的加強筋215連接。具體實施為橫向移動的油缸，滿足前固定支撐機構2支撐開挖面200的施工后，棧橋主體10能夠實現相對前固定支撐機構2的橫向移動，從而實現棧橋主體10前端在整個隧道斷面內的橫向位置移動。
[0049]所述棧橋主體10后端還設置有后橫移機構71，所述后橫移機構71包括后油缸711和后橫移墊塊712，后橫移墊塊712設置在棧橋主體10的下方，并通過后油缸711與棧橋主體10連接。通過后油缸711改變后橫移墊塊712和棧橋主體10間的相對位置，可實現棧橋后端在整個隧道斷面內的橫向位置移動。
[0050]如圖8所示，前引橋I的頂升角度可以接近90度，可以更大程度的改變前引橋I的角度變化，適用于更大斷面的開挖和棧橋前端的渣土開挖。
[0051]參見附圖16、17，所述活動支撐機構3還包括在U型橫斷面上增加的起吊裝置35，和、或牽引裝置36。具體實施時，在活動支撐機構3的U型橫斷面上增加起吊裝置35，該起吊裝置35可起吊中心涵管。本實施例中，起吊裝置35為前端具有掛鉤的液壓油缸;在活動支撐機構3的U型橫斷面上增加牽引裝置36，利用活動支撐機構3的自行走原理，將其他設備掛在牽引裝置36上，牽引其他設備而行。本實施例中牽引裝置36為吊耳或耳板。
[0052]所述橋面踏板6之間設置有加強筋61。
[0053]所述前提升油缸11、后提升油缸81，前油缸211、后油缸711，支架油缸33均為液壓傳動。
[0054]本發明的移動包括以下步驟:
步驟一如圖11所示，當棧橋下仰拱施工和填充施工完成，隧道繼續向前開挖，棧橋需向前移動，前引橋1、后引橋8分別需通過前提升油缸11、后提升油缸81離地，活動支撐機構3在棧橋前端支撐到開挖面200，棧橋主體10落在活動支撐機構3的上滾輪31上，使活動支撐機構3作為棧橋主體10的支點，驅動機構7作用在填充面400的混凝土上，棧橋準備向前運動；步驟二如圖12所示，在驅動機構7的驅動力下，棧橋主體10沿活動支撐機構3的下滾輪32向前移動，實現了棧橋在隧道內的前移，當移動到接近棧橋主體10中間位置時，應重心的移動而需改變支點相對箱型主梁4的位置；
步驟三如圖13所示，使前固定支撐機構2通過油缸和加高節支撐在開挖面200上，向上收縮活動支撐機構3的支架油缸33，活動支撐機構3落在箱型主梁4的下導軌42上，液壓馬達34驅動下滾輪32，使活動支撐機構3移動到箱型主梁4前端，為下一次做為支點作準備；
步驟四如圖14所示，活動支撐機構3在棧橋前端支撐到開挖斷面200，棧橋主體10落在活動支撐機構3的上滾輪31上，四根支架油缸33向下伸出，并自行調節至活動支撐機構3水平，使活動支撐機構3再次作為棧橋主體10的支點，驅動機構7作用在填充面400的混凝土上，箱型主梁4沿上滾輪31向前移動到下一次的工作位置；
步驟五如圖15所示，前提升油缸11、后提升油缸81分別工作，放下前引橋1、后引橋8，前、后引橋接觸地面，棧橋達到工作位置狀態，就可以在進行隧道的開挖、出渣的同時，進行仰拱的鋼筋綁扎、混凝土澆筑工作，并形成連續的流水作業。
[0055]本發明包括以下工作狀態:
工作狀態一如圖10所示，當隧道采用臺階式開挖施工時，棧橋的前引橋I搭接在隧道前端開挖較高的渣土堆100上，前固定支撐機構2通過加高節支撐在開挖面200上，此時活動支撐機構3處在棧橋的下導軌42上待用，棧橋后端后引橋8接觸地面300，棧橋主體10落在后端橫移墊塊82上，驅動機構7待用，此時在后橫移墊塊82和前固定支撐機構2之間實施仰拱施工和填充施工，即開挖和澆筑混凝土，棧橋作為車輛通行橋梁；
工作狀態二，隧道采用全斷面式開挖施工時，通過改變前引橋I的角度，實現棧橋前引橋I直接搭接在隧道開挖面200上，其他各部件位置同棧橋工作狀態一。
[0056]綜上所述，本發明提供了一種全自動液壓棧橋，其結構簡單，可靠性高，使用方便，滿足二十四米以上大跨度施工，參見附圖18，箱型主梁4分別采用了二段、三段、四段并通過銷軸連接，適用范圍廣泛。
【主權項】
1.箱型主梁下承式自行液壓仰拱棧橋，包括棧橋主體(10)和分別設置在棧橋前后兩端的前引橋(I)、后引橋(8)，其特征是: 所述棧橋主體(10)由左右對稱的兩根箱型主梁(4)，前后設置的連接兩根箱型主梁(4)的箱型橫梁(5);所述箱型主梁(4)作為通行工作面； 還包括設置在兩根箱型主梁(4)之間的活動支撐機構(3)，所述箱型主梁(4)的內側壁設置上、下兩根平行導軌，即上導軌(41)和下導軌(42)，活動支撐機構(3)沿下導軌(42)移動，相應地，活動支撐機構(3)包括沿上導軌(41)、下導軌(42)移動的上滾輪(31)、下滾輪(32)，下滾輪(32)通過液壓馬達(34)驅動，箱型主梁(4)沿上滾輪(31)移動;活動支撐機構(3)內還設有支架油缸(33)，可滿足在不同支撐面上的支撐。2.根據權利要求1所述的箱型主梁下承式自行液壓仰拱棧橋，其特征是: 所述左右兩側的箱型主梁(4)由節段組成，節段之間采用銷軸連接。3.根據權利要求1所述的箱型主梁下承式自行液壓仰拱棧橋，其特征是: 所述棧橋主體(10)前端底部還包括前固定支撐機構(2)，所述前固定支撐機構(2)由前油缸(211)、前橫移墊塊(212)、支撐裝置(213)構成;所述前橫移墊塊(212)設置在棧橋主體(10)的下方，并通過前橫移墊塊(212)與棧橋主體(10)連接;所述支撐裝置(213)為設置在前橫移墊塊(212)底面的支架油缸，通過油缸實現上下高度的調節;所述支撐裝置(213)之間還交叉設置有兩根輔助支撐桿(214);所述支撐裝置(213)與前橫移墊塊(212)的前段，還通過設置的加強筋(215)連接。4.根據權利要求1所述的箱型主梁下承式自行液壓仰拱棧橋，其特征是: 所述棧橋主體(10)后端還設置有后橫移機構(71)，所述后橫移機構(71)包括后油缸(711)和后橫移墊塊(712)，后橫移墊塊(712)設置在棧橋主體(10)的下方，并通過后油缸(711)與棧橋主體(10)連接。5.根據權利要求1所述的箱型主梁下承式自行液壓仰拱棧橋，其特征是: 所述活動支撐機構(3)還包括在U型橫斷面上增加的起吊裝置(35)。6.根據權利要求1所述的箱型主梁下承式自行液壓仰拱棧橋，其特征是: 所述活動支撐機構(3)還包括在U型橫斷面上增加的牽引裝置(36)。7.根據權利要求1所述的箱型主梁下承式自行液壓仰拱棧橋，其特征是: 所述橋面踏板(6)之間設置有加強筋(61)。8.根據權利要求1所述的箱型主梁下承式自行液壓仰拱棧橋，其特征是: 所述前提升油缸(11)、后提升油缸(81)，前油缸(211)、后油缸(711)，支架油缸(33)均為液壓傳動。9.根據權利要求1至8所述的箱型主梁下承式自行液壓仰拱棧橋，其特征是移動包括以下步驟: 步驟一，當棧橋下仰拱施工和填充施工完成，隧道繼續向前開挖，棧橋需向前移動，前引橋(I)、后引橋(8)分別需通過前提升油缸(11)、后提升油缸(81)離地，活動支撐機構(3)在棧橋前端支撐到開挖面(200)，棧橋主體(10)落在活動支撐機構(3)的上滾輪(31)上，使活動支撐機構(3)作為棧橋主體(10)的支點，驅動機構(7)作用在填充面(400)的混凝土上，棧橋準備向前運動； 步驟二，在驅動機構(7)的驅動力下，棧橋主體(10)沿活動支撐機構(3)的下滾輪(32)向前移動，實現了棧橋在隧道內的前移，當移動到接近棧橋主體(10)中間位置時，應重心的移動而需改變支點相對箱型主梁(4)的位置； 步驟三，使前固定支撐機構(2)通過油缸和加高節支撐在開挖面(200)上，向上收縮活動支撐機構(3)的支架油缸(33)，活動支撐機構(3)落在箱型主梁(4)的下導軌(42)上，液壓馬達(34)驅動下滾輪(32)，使活動支撐機構(3)移動到箱型主梁(4)前端，為下一次做為支點作準備； 步驟四，活動支撐機構(3)在棧橋前端支撐到開挖斷面(200)，棧橋主體(10)落在活動支撐機構(3)的上滾輪(31)上，四根支架油缸(33)向下伸出，并自行調節至活動支撐機構(3)水平，使活動支撐機構(3)再次作為棧橋主體(10)的支點，驅動機構(7)作用在填充面(400)的混凝土上，箱型主梁(4)沿上滾輪(31)向前移動到下一次的工作位置； 步驟五，前提升油缸(11)、后提升油缸(81)分別工作，放下前引橋(1)、后引橋(8)，前、后引橋接觸地面，棧橋達到工作位置狀態，就可以在進行隧道的開挖、出渣的同時，進行仰拱的鋼筋綁扎、混凝土澆筑工作，并形成連續的流水作業。10.根據權利要求1至8所述的箱型主梁下承式自行液壓仰拱棧橋，其特征是包括以下工作狀態: 工作狀態一，當隧道采用臺階式開挖施工時，棧橋的前引橋(I)搭接在隧道前端開挖較高的渣土堆(100)上，前固定支撐機構(2)通過加高節支撐在開挖面(200)上，此時活動支撐機構(3 )處在棧橋的下導軌(42 )上待用，棧橋后端后引橋(8 )接觸地面(300 )，棧橋主體(1 )落在后端橫移墊塊(82)上，驅動機構(7)待用，此時在后橫移墊塊(82)和前固定支撐機構(2)之間實施仰拱施工和填充施工，即開挖和澆筑混凝土，棧橋作為車輛通行橋梁； 工作狀態二，隧道采用全斷面式開挖施工時，通過改變前引橋(I)的角度，實現棧橋前引橋(I)直接搭接在隧道開挖面(200)上，其他各部件位置同棧橋工作狀態一。
【文檔編號】E01D15/10GK105952480SQ201610474352
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月27日
【發明人】鄭懷臣, 王祥軍, 王亞波, 程波, 李驥, 毛成寶, 張維頌
【申請人】湖南五新機械有限公司