一種組合式自動控制的模架及使用方法
【專利摘要】本發明公開了一種組合式自動控制的模架及使用方法，包括臺車和控制系統，臺車的上方和側方分別設有頂模框架和側模框架，頂模框架的上端面設有上部模板，頂模框架與臺車之間設有頂模升降機構，側模框架的外側面設有側模板，側模框架與臺車之間設有側模伸縮機構；控制系統分別與頂模升降機構和側模伸縮機構連接，控制系統控制頂模升降機構和側模伸縮機構的運動。通過多個組合式自動控制模架快速組合，多個臺車框架構成管廊內模支撐體系，實現模板和支撐體系合二為一，實現管廊施工時可安全快速支模、拆模，快速拆除模架并移動至新的工作位，操作方便，提高效率。
【專利說明】
一種組合式自動控制的模架及使用方法
技術領域
[0001]本發明涉及建筑施工技術領域，具體涉及一種組合式自動控制的模架及使用方法。
【背景技術】
[0002]城市地下綜合管廊建設，是創新城市基礎設施建設的重要舉措，而管廊施工時，內模板及其支撐體系的搭設是一個重要環節，傳統采用腳手架支撐木模、鋼模的施工工藝繁雜，拆裝、倒運工作量大，勞動強度高、耗時長。
[0003]針對以上問題，研究一種組合式管廊內模移動單元，將模板和支撐體系分為若干獨立活動單元，管廊施工時，可根據管廊尺寸快速將所需各單元模架臺車拼裝起來，形成一個具有自動安裝和脫模功能的可自動控制模架支撐體系。該支撐體系拆、裝方便、移動靈活、模板支撐和拆除快速、模板可多次重復使用、控制精確，大大降低了勞動強度，提高了施工效率。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是，針對現有技術存在的上述缺陷，提供了一種組合式自動控制的模架及使用方法，通過多個組合式自動控制模架快速組合，多個臺車框架構成管廊內模支撐體系，實現模板和支撐體系合二為一，實現管廊施工時可安全快速支模、拆模，快速拆除模架并移動至新的工作位，操作方便，提高效率。
[0005 ]本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是:
[0006]—種組合式自動控制的模架，包括臺車和控制系統，臺車的上方和側方分別設有頂模框架和側模框架，頂模框架的上端面設有上部模板，頂模框架與臺車之間設有頂模升降機構，側模框架的外側面設有側模板，側模框架與臺車之間設有側模伸縮機構；
[0007]控制系統分別與頂模升降機構和側模伸縮機構連接，控制系統控制頂模升降機構和側模伸縮機構的運動。
[0008]按上述方案，所述臺車包括臺車框架和軌道，臺車框架底部設有行走輪，通過行走輪沿軌道移動。
[0009]按上述方案，臺車框架底部還設有支撐裝置。
[0010]按上述方案，臺車還包括電機，電機與控制系統連接，控制系統通過電機驅動行走輪轉動，從而帶動臺車框架沿軌道移動。
[0011]按上述方案，頂模框架和側模框架連接上均設有拆卸接口。
[0012]按上述方案，所述上部模板與側模板之間設有掖角模板，掖角模板的兩端分別與上部模板和側模板鉸接。
[0013]按上述方案，所述頂模升降機構和側模伸縮機構均包括多個氣缸或油缸。
[0014]按上述方案，頂模升降機構和側模伸縮機構均包括多個電動絲桿。
[0015]按上述方案，側模伸縮機構與臺車鉸接，可以調整側模板的傾斜角度。
[0016]采用以上所述的模架的使用方法，包括以下步驟:
[0017]I)將臺車移動到相應的工作位置；
[0018]2)控制系統控制頂模升降機構上升，將上部模板頂升到指定標高，控制系統控制側模伸縮機構伸長，將側模板移動到指定位置；
[0019]3)沿上部模板和側模板澆灌混凝土；
[0020]4)混凝土凝固形成混凝土墻面；
[0021 ] 5)控制系統控制頂模升降機構下降和側模伸縮機構縮回，將上部模板和側模板與已灌注的混凝土前面分離；
[0022]6)臺車移動至下一個工作位置。
[0023]按上述方案，所述步驟I)之前，還包括以下步驟:在管廊底板上鋪設臺車行走軌道，將臺車放置于軌道上。
[0024]本發明具有以下有益效果:
[0025]頂模升降機構帶動上部模板的升降，側模伸縮機構帶動側模板進行伸縮，通過機械動作實現上部模板和側模板的安裝和脫模，通過多個組合式自動控制模架快速組合，多個臺車框架構成管廊內模支撐體系，實現模板和支撐體系合二為一，模塊化安裝，減少了模板和支撐架的材料數量，實現管廊施工時可安全快速支模、拆模，快速拆除模架并移動至新的工作位，操作方便，提高效率。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發明中的組合式自動控制的模架的結構示意圖；
[0027]圖2是圖1的A-A剖視圖；
[0028]圖3是圖2的B-B剖視圖；
[0029]圖中，1-軌道，2-行走輪，3-臺車框架，4-頂模升降機構，5-頂模框架，6-上部模板，7-第一鉸鏈，8-掖角模板，9-第二鉸鏈，10-側模伸縮機構，11-側模框架，12-側模板，13-支撐裝置。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細說明。
[0031]參照圖1?圖3所示，本發明所述的組合式自動控制的模架，包括臺車和控制系統，臺車的上方和側方分別設有頂模框架5和側模框架11，頂模框架5的上端面設有上部模板6，頂模框架5與臺車之間設有頂模升降機構4，側模框架11的外側面設有側模板12，側模框架11與臺車之間設有側模伸縮機構1 ；
[0032]控制系統分別與頂模升降機構4和側模伸縮機構10連接，控制系統控制頂模升降機構4和側模伸縮機構10的運動。
[0033]頂模升降機構4帶動上部模板6的升降，側模伸縮機構10帶動側模板12進行伸縮，通過機械動作實現上部模板6和側模板12的安裝和脫模，通過多個組合式自動控制的模架快速組合，臺車框架3構成管廊內模支撐體系，實現模板和支撐體系合二為一，模塊化安裝，減少了模板和支撐架的材料數量，通過集中控制實現所有機械動作，減少安全隱患，極大提高模板支架的搭拆速度，實現管廊施工時可安全快速支模、拆模，快速拆除模架并移動至新的工作位，操作方便，提高效率。
[0034]進一步地，所述臺車包括臺車框架3和軌道I，臺車框架3底部設有行走輪2，通過行走輪2沿軌道I移動。
[0035]進一步地，臺車框架3底部還設有支撐裝置13。
[0036]進一步地，臺車還包括電機，電機與控制系統連接，控制系統通過電機驅動行走輪2轉動，從而帶動臺車框架3沿軌道I移動。
[0037]進一步地，所述臺車框架3為鋼結構框架。
[0038]進一步地，所述上部模板6與側模板12之間設有掖角模板8，掖角模板8的兩端分別通過第一鉸鏈7和第二鉸鏈9與上部模板6和側模板12鉸接，解決了模板之間的接縫和連接問題。
[0039]進一步地，所述頂模升降機構4和側模伸縮機構10均包括多個氣缸或油缸。
[0040]進一步地，頂模升降機構4和側模伸縮機構10均包括多個電動絲桿。
[0041]進一步地，側模伸縮機構10與臺車鉸接，可以調整側模板12的傾斜角度。
[0042]進一步地，頂模框架5和側模框架11均為槽鋼焊接而成。
[0043]進一步地，上部模板6通過螺紋與頂模框架5連接，側模板12通過螺紋與側模框架11連接。
[0044]進一步地，頂模框架5和側模框架11連接上均設有拆卸接口，通過拆卸接口用于增加或減少框架來適應不同管廊尺寸，實現模塊化裝配。
[0045]采用以上所述的模架的使用方法，包括以下步驟:
[0046]I)將臺車移動到相應的工作位置；
[0047]2)控制系統控制頂模升降機構4上升，將上部模板6頂升到指定標高，控制系統控制側模伸縮機構10伸長，將側模板12移動到指定位置(進一步地，指定位置具體是指管廊側壁位置)；
[0048]3)沿上部模板6和側模板12澆灌混凝土；
[0049]4)混凝土凝固形成混凝土墻面；
[0050]5)控制系統控制頂模升降機構4下降和側模伸縮機構10縮回，將上部模板6和側模板12與已灌注的混凝土前面分離；
[0051 ] 6)臺車移動至下一個工作位置。
[0052]進一步地，所述步驟I)之前，還包括以下步驟:在管廊底板上鋪設臺車行走軌道I，將臺車放置于軌道I上。
[0053 ]本發明的一個實施例中，本發明的工作過程:
[0054]一、根據附圖及技術方案制作結構框架，為方便在管廊內移動，長度控制在3.5m以內，高度和寬度根據管廊規格適當選定；
[0055]二、支模時的實施程序如下:
[0056]1、在管廊底板上鋪設兩條臺車行走軌道1(件I)，使用20#槽鋼，槽鋼軌道I應找正，槽鋼中心距應滿足移動單元的順利行走，槽鋼找正完后應采取臨時措施固定牢固；
[0057]2、在軌道I上由下至上組裝好所述的組合式自動控制模架的所有部件；
[0058]3、接通電源和控制系統，先試動作各個部件，檢查有無異常；
[0059]4、完成組裝，檢查無異常后，開始支模程序動作；
[0060]5、控制器控制電機驅動行走輪2轉動，將所述的組合式自動控制模架行走到位。
[0061]6、啟動臺車框架3，支撐到軌道I上以行走輪2與軌道I有間隙為準，并通過電動絲桿調平整體框架，整個臺車框架3調平后關閉支撐系統并鎖定。
[0062]7、支模時:先控制頂模升降機構4將上部模板6頂升到設計標高，并確保上部模板6平面的水平度符合管廊的要求，上部模板6頂升到位后，關閉頂升控制開關并鎖定;然后再控制側模伸縮機構10，將側模板12伸長到管廊側壁設計位置，通過電動絲桿微調伸縮尺寸，以確保側模板12垂直度滿足設計要求，然后關閉控制機構并鎖定。
[0063]8、通過以上步驟就完成了頂模和側模的架設、安裝，等待澆灌混凝土。
[0064]三、拆模時的實施程序如下:
[0065]1、先點動側模板12最下面一排的電動絲桿，執行縮回動作，以達到開動模板邊緣的作用。待模板有撬動后，再控制電動絲桿伸長頂升至模板貼近混凝土墻面，如此動作2?3次后，停止動作側模的伸縮機構；
[0066]2、點動上部模板6最外一排絲桿，執行降低動作，以達到開動模板邊緣的作用，待模板有撬動后，再控制電動絲桿伸長頂升至模板貼近混凝土墻面，如此動作2?3次后，停止動作頂模的升降機構；
[0067]3、整體動作側模伸縮機構10，開始側模的整體脫模，動作應緩慢；
[0068]4、側模板12脫開后，順著向上，繼續脫掖角模板8;
[0069]5、掖角模板8脫開后，停止動作側模伸縮機構10，并鎖定；
[0070]6、最后頂模升降機構4同時動作，緩慢降低，整體脫開頂模，頂模脫開后降低到一定高度(現場確定)，關閉升降機構并鎖定；
[0071]7、啟動臺車，縮回支撐桿，使車輪與軌道I接觸；
[0072]8、啟動車輪電動裝置，將該自動單元移至下一個工作位。
[0073]以上的僅為本發明的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種組合式自動控制的模架，其特征在于，包括臺車和控制系統，臺車的上方和側方分別設有頂模框架和側模框架，頂模框架的上端面設有上部模板，頂模框架與臺車之間設有頂模升降機構，側模框架的外側面設有側模板，側模框架與臺車之間設有側模伸縮機構； 控制系統分別與頂模升降機構和側模伸縮機構連接，控制系統控制頂模升降機構和側模伸縮機構的運動。2.根據權利要求1所述的組合式自動控制的模架，其特征在于，所述臺車包括臺車框架和軌道，臺車框架底部設有行走輪，通過行走輪沿軌道移動。3.根據權利要求2所述的組合式自動控制的模架，其特征在于，臺車框架底部還設有支撐裝置。4.根據權利要求2所述的組合式自動控制的模架，其特征在于，臺車還包括電機，電機與控制系統連接，控制系統通過電機驅動行走輪轉動，從而帶動臺車框架沿軌道移動。5.根據權利要求1所述的組合式自動控制的模架，其特征在于，頂模框架和側模框架連接上均設有拆卸接口。6.根據權利要求1所述的組合式自動控制的模架，其特征在于，所述上部模板與側模板之間設有掖角模板，掖角模板的兩端分別與上部模板和側模板鉸接。7.根據權利要求1所述的組合式自動控制的模架，其特征在于，所述頂模升降機構和側模伸縮機構均包括多個氣缸或油缸。8.根據權利要求1所述的組合式自動控制的模架，其特征在于，頂模升降機構和側模伸縮機構均包括多個電動絲桿。9.采用權利要求1所述的模架的使用方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)將臺車移動到相應的工作位置； 2)控制系統控制頂模升降機構上升，將上部模板頂升到指定標高，控制系統控制側模伸縮機構伸長，將側模板移動到指定位置； 3)沿上部模板和側模板澆灌混凝土； 4)混凝土凝固形成混凝土墻面； 5)控制系統控制頂模升降機構下降和側模伸縮機構縮回，將上部模板和側模板與已灌注的混凝土前面分離； 6)臺車移動至下一個工作位置。10.根據權利要求9所述的的模架的使用方法，其特征在于，所述步驟I)之前，還包括以下步驟:在管廊底板上鋪設臺車行走軌道，將臺車放置于軌道上。
【文檔編號】E21D11/10GK105909278SQ201610486972
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月28日
【發明人】張芝峰, 徐軍, 楊佳華, 楊德志, 李少祥, 郭繼舟
【申請人】中國冶集團有限公司, 中國一冶集團有限公司