用于掘進機的隧道管片整形裝置及掘進機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于掘進機的隧道管片整形裝置及掘進機，所述隧道由多個管片依次連接而成，所述隧道管片整形裝置包括撐架組件及撐緊組件，所述撐架組件與撐緊組件安裝成一體，所述撐緊組件包括行走架及設置在所述行走架上的驅動部，所述驅動部與所述撐架組件鉸接并用于推動所述撐架組件與所述多個管片中的對應管片止抵以對所述隧道的形狀進行整形或帶動所述撐架組件脫離所述對應管片。在本發明實施方式中，撐架組件與撐緊組件安裝成一體，并通過驅動部使得撐架組件止抵或脫離對應管片，以完成對隧道的形狀的整形，如此，消除了用于掘進機的隧道管片整形裝置的安全隱患，并簡化了操作。所述掘進機包括上述的用于掘進機的隧道管片整形裝置。
【專利說明】
用于掘進機的隧道管片整形裝置及掘進機
技術領域
[0001]本發明涉及重工機械技術領域，尤其是涉及一種用于掘進機的隧道管片整形裝置及掘進機。
【背景技術】
[0002]在隧道的實際施工過程中，由于注漿不均或地質原因，隧道成型后形狀有所改變，目前隧道管片整形或整圓采用仿型方法進行調整或整形。另外，隧道變形直接影響隧道掘進機管片拼裝效率，從而影響施工效率。
[0003]目前掘進機施工過程中使用的管片整形裝置主要以分體式為主，存在的缺點主要有控制復雜、移動管片撐緊架時操作煩瑣、故障率高、存在安全隱患。
【發明內容】
[0004]本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明需要提供一種用于掘進機的隧道管片整形裝置及掘進機。
[0005]本發明實施方式提供一種用于掘進機的隧道管片整形裝置，所述隧道由多個管片依次連接而成，所述用于掘進機的隧道管片整形裝置包括撐架組件及撐緊組件，所述撐架組件與撐緊組件安裝成一體，所述撐緊組件包括行走架及設置在所述行走架上的驅動部，所述驅動部與所述撐架組件鉸接并用于推動所述撐架組件與所述多個管片中的對應管片止抵以對所述隧道的形狀進行整形或帶動所述撐架組件脫離所述對應管片。
[0006]在本發明實施方式中的用于掘進機的隧道管片整形裝置中，撐架組件與撐緊組件安裝成一體，并通過驅動部使得撐架組件止抵或脫離對應管片，以完成對隧道的形狀的整形，如此，整體式組裝結構消除了用于掘進機的隧道管片整形裝置的安全隱患，并簡化了操作，并提高了用于掘進機的隧道管片整形裝置的穩定性。
[0007]在一個實施方式中，所述驅動部包括可伸縮的伸縮內筒及撐緊移動裝置，所述行走架支撐所述伸縮內筒及所述撐緊移動裝置，所述伸縮內筒與所述撐緊移動裝置連接，所述撐緊移動裝置用于推動所述伸縮內筒來回伸縮以帶動所述撐架組件來回移動。
[0008]在一個實施方式中，所述撐緊移動裝置為油缸、電動推桿或氣缸。
[0009]在一個實施方式中，所述伸縮內筒與所述行走架之間采用螺栓限位。
[0010]在一個實施方式中，所述用于掘進機的隧道管片整形裝置包括導向裝置，所述導向裝置安裝在所述行走架上且至少部分位于所述伸縮內筒及所述行走架之間，所述導向裝置用于對所述伸縮內筒進行導向。
[0011 ]在一個實施方式中，所述行走架包括油杯，所述油杯與所述導向裝置連接，所述油杯用于向所述導向裝置添加油脂以潤滑所述導向裝置。
[0012]在一個實施方式中，所述導向裝置為導向塊、平鍵或鋼管。
[0013]在一個實施方式中，所述用于掘進機的隧道管片整形裝置包括平移組件，所述平移組件固定在所述行走架上，所述平移組件用于帶動所述用于掘進機的隧道管片整形裝置沿所述隧道的長度方向移動。
[0014]在一個實施方式中，所述撐緊組件包括可旋轉的旋轉支座，所述旋轉支座通過端蓋安裝在所述行走架上，所述平移組件包括平移裝置及平移裝置支座，所述平移裝置固定在所述平移裝置支座上，所述平移裝置支座與所述旋轉支座固定連接，所述平移裝置用于推動所述用于掘進機的隧道管片整形裝置沿所述隧道的長度方向移動。
[0015]在一個實施方式中，所述平移裝置與所述撐緊移動裝置互鎖。
[0016]在一個實施方式中，所述平移裝置的傳動方式為油缸傳動、鏈輪鏈條式傳動或齒輪齒條式傳動。
[0017]在一個實施方式中，所述平移組件通過關節軸承與所述撐緊組件連接。
[0018]在一個實施方式中，所述撐架組件包括具有預設形狀的支架，所述驅動部用于帶動所述支架止抵或脫離所述對應管片。
[0019]在一個實施方式中，所述用于掘進機的隧道管片整形裝置包括滾輪組件，所述滾輪組件固定在所述行走架上，所述滾輪組件包括滾輪及軸承，所述滾輪固定在所述軸承上。
[0020]本發明實施方式的掘進機包括上述任一實施方式所述的用于掘進機的隧道管片整形裝置。
[0021]在本發明實施方式中的掘進機中，撐架組件與撐緊組件安裝成一體，并通過驅動部使得撐架組件止抵或脫離對應管片，以完成對隧道的形狀的整形，如此，整體式組裝結構消除了用于掘進機的隧道管片整形裝置的安全隱患，并簡化了操作，并提高了用于掘進機的隧道管片整形裝置的穩定性。
[0022]本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0023]本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0024]圖1是本發明實施方式的掘進機拼裝管片時的結構示意圖。
[0025]圖2是本發明實施方式的隧道管片組件示意圖。
[0026]圖3是本發明實施方式的掘進機的管片拼裝機組件的結構示意圖。
[0027]圖4是本發明實施方式的用于掘進機的隧道管片整形裝置的結構示意圖。
[0028]圖5是本發明實施方式的用于掘進機的隧道管片整形裝置的撐緊組件的結構示意圖。
[0029]圖6是本發明實施方式的用于掘進機的隧道管片整形裝置的撐架組件的結構示意圖。
[0030]圖7是本發明實施方式的用于掘進機的隧道管片整形裝置的平移組件的結構示意圖。
[0031]圖8是本發明實施方式的用于掘進機的隧道管片整形裝置的滾輪組件的結構示意圖。
[0032]圖9是本發明實施方式的用于掘進機的隧道管片整形裝置的撐緊移動裝置撐緊狀態示意圖。
[0033]圖10是本發明實施方式的用于掘進機的隧道管片整形裝置的撐緊移動裝置縮回狀態示意圖。
[0034]圖11是本發明實施方式的掘進機的平移位置示意圖。
[0035]符號說明:
[0036]100.掘進機、1.盾尾、2.隧道管片組件、3.管片拼裝機組件、4.隧道管片整形裝置、201.管片拼裝環、202.第一環管片、203.第二環管片、204.第三環管片、301.托梁、302.管片抓取機構、303.回轉架、304.移動架、401.撐緊組件、402.撐架組件、403.平移組件、404.滾輪組件、405.第一鉸接銷、4010.驅動部、40101.伸縮內筒、40102.行走架、40103.導向塊、
40104.油杯、40105.撐緊移動裝置、40106.旋轉支座、40107.端蓋、40108.第二鉸接銷、40201.支架、40202.墊板、40301.第三鉸接銷、40302.平移裝置、40303.平移裝置支座、40401.滾輪、40402.軸承、40403.軸用擋圈、40404.滾輪支座、40405.孔用擋圈。
【具體實施方式】
[0037]下面詳細描述本發明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0038]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0039]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接。可以是機械連接，也可以是電連接。可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0040]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0041]下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現本發明的不同結構。為了簡化本發明的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發明。此外，本發明可以在不同例子中重復參考數字和/或參考字母，這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設置之間的關系。此外，本發明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的應用和/或其他材料的使用。
[0042]請一并參閱圖1?圖11，本發明實施方式提供一種用于掘進機的隧道管片整形裝置4。隧道由多個管片2依次連接而成。
[0043]用于掘進機的隧道管片整形裝置4包括撐緊組件401及撐架組件402。撐架組件402與撐緊組件401安裝成一體。撐緊組件401包括行走架40102及設置在行走架40102上的驅動部4010(見圖4)。驅動部4010與撐架組件402鉸接并用于推動撐架組件402與多個管片2中的對應管片止抵以對隧道的形狀進行整形或帶動撐架組件402脫離對應管片。
[0044]在本發明實施方式中的用于掘進機的隧道管片整形裝置4中，撐架組件402與撐緊組401件安裝成一體，并通過驅動部使得撐架組件402止抵或脫離對應管片，以完成對隧道的形狀的整形，如此，整體式組裝結構消除了隧道管片整形裝置的安全隱患，并簡化了操作，并提高了用于掘進機的隧道管片整形裝置4的穩定性。
[0045]在圖4所示的示例中，用于掘進機的隧道管片整形裝置4包括2個撐緊組件401、2個撐架組件402及4個第一鉸接銷405。撐架組件402通過第一鉸接銷405與撐緊組件401鉸接在一起。
[0046]在一個實施方式中，驅動部4010包括可伸縮的伸縮內筒40101及撐緊移動裝置
40105。行走架40102支撐伸縮內筒40101及撐緊移動裝置40105。伸縮內筒40101與撐緊移動裝置40105連接。撐緊移動裝置40105用于推動伸縮內筒40101來回伸縮以帶動撐架組件402來回移動。
[0047]如此，通過驅動伸縮內筒40101來回伸縮的驅動方式簡單，易于控制，可提高用于掘進機的隧道管片整形裝置4的施工效率。
[0048]在一個實施方式中，撐緊移動裝置40105為油缸。
[0049]可以理解，在其他實施方式中，撐緊移動裝置40105可以為電動推桿或氣缸，因此，需要說明的是，并不僅僅限于本發明實施方式中的油缸。
[0050]在一個實施方式中，伸縮內筒40101與行走架40102之間采用螺栓限位。
[0051 ]如此，可保證撐緊移動裝置40105推動伸縮內筒40101來回伸縮的準確性，以保證撐架組件402對隧道的形狀進行整形的質量。
[0052]在一個實施方式中，用于掘進機的隧道管片整形裝置4包括導向裝置40103。導向裝置40103安裝在行走架40102上且至少部分位于伸縮內筒40101及行走架40102之間。導向裝置40103用于對伸縮內筒40101進行導向。
[0053]如此，通過導向裝置40103對伸縮內筒40101進行導向可使得伸縮內筒40101與對應撐架組件402對正，以保證對隧道管片整形的準確度。
[0054]在一個實施方式中，行走架40102包括油杯40104。油杯40104與導向裝置40103連接。油杯40104用于向導向裝置40103添加油脂以潤滑導向裝置40103。
[0055]如此，可保證導向裝置40103精準耐用。
[0050]在一個實施方式中，導向裝置40103為導向塊。可以理解，在其他實施方式中，導向裝置40103可以為平鍵或鋼管。
[0057]在一個實施方式中，用于掘進機的隧道管片整形裝置4包括平移組件403。平移組件403固定在行走架40102上。平移組件403用于帶動用于掘進機的隧道管片整形裝置4沿隧道的長度方向移動。
[0058]如此，可通過平移組件403使得用于掘進機的隧道管片整形裝置4沿隧道的長度方向移動以逐步完成對隧道的形狀的整形。
[0059]在一個實施方式中，撐緊組件401包括可旋轉的旋轉支座40106，旋轉支座40106通過端蓋40107安裝在行走架40102上，平移組件403包括平移裝置40302及平移裝置支座40303。平移裝置40302固定在平移裝置支座40303上。平移裝置支座40303與旋轉支座40106固定連接。平移裝置40302用于推動用于掘進機的隧道管片整形裝置4沿隧道的長度方向移動。
[0060]如此，通過采用旋轉支座40106消除了隧道轉彎或上下坡時對平移裝置40302產生的徑向力，提高平移裝置40302的使用壽命。
[0061]可以理解，在其他實施方式中，平移組件403可通過關節軸承與撐緊組件401連接。因此，需要說明的是，并不僅僅限于本實施方式中的平移裝置支座40303與旋轉支座40106固定連接的方式。
[0062]在一個實施方式中，平移裝置40302為油缸。
[0063]可以理解，在其他實施方式中，平移裝置40302可以為氣缸或電動推桿。因此，需要說明的是，平移裝置40302的選擇并不僅僅限于本實施方式中的油缸。
[0064]在一個實施方式中，平移裝置40302的傳動方式為油缸傳動。可以理解，在其他實施方式中，平移裝置40302的傳動方式可以為鏈輪鏈條式傳動或齒輪齒條式傳動。
[0065]在一個實施方式中，平移裝置40302與撐緊移動裝置40105互鎖。
[0066]如此，通過互鎖的方式可以防止誤操作，保證用于掘進機的隧道管片整形裝置4的安全運行。
[0067]在圖5所示的例中，撐緊組件401包括2個伸縮內筒40101、行走架40102、8個導向塊40103、8個油杯40104、撐緊移動裝置40105、旋轉支座40106、端蓋40107、2個第二鉸接銷40108。2個伸縮內筒40101通過2個第二鉸接銷40108與撐緊移動裝置40105鉸接在一起。導向塊40103安裝在行走架40102中，通調節螺釘調節導向塊40103和伸縮內筒40101之間的間隙，為伸縮內筒40101的伸縮起導向作用。旋轉支座40106通過端蓋40107安裝在行走架40102中，旋轉支座40106可繞自帶鉸接銷旋轉，實現平移油缸40302左右擺動，防止掘進機100轉彎時平移油缸40302受徑向力。撐緊組件401為隧道管片整形裝置提供撐緊動力。平移組件403通過螺栓固定在撐緊組件401中的行走架40102上。
[0068]在一個實施方式中，撐架組件402包括具有預設形狀的支架40201，驅動部4010用于帶動支架40201止抵或脫離對應管片。
[0069]如此，通過預設形狀的支架40201止抵對應管片能夠保證對隧道形狀的整形準確性。
[0070]在圖6所示的示例中，每個撐架組件402包括支架40201及2個墊板40202。墊板40202具有一定彈性，能夠防止撐緊管片時碰壞管片2。
[0071]在一個實施方式中，用于掘進機的隧道管片整形裝置4包括滾輪組件404。滾輪組件404固定在行走架40102上。滾輪組件404包括滾輪40401及軸承40402。滾輪40401固定在軸承40402上。
[0072]如此，滾輪組件404可減小摩擦力的作用。
[0073]在圖8所示的例中，滾輪組件404包括滾輪40401、軸承40402、軸用擋圈40403、滾輪支座40404、孔用擋圈40405。通過軸用擋圈40403把軸承40402固定在滾輪支座40404上；通過孔用擋圈40405把滾輪40401固定在軸承40402上。滾輪組件404通過螺栓固定在撐緊組件401中的行走架40102上。滾輪組件404整體起減小摩擦力的作用。
[0074]在本發明實施方式中，用于掘進機的隧道管片整形裝置4包括4個滾輪組件404及2個撐緊組件401。在每個撐緊組件401中，2個滾輪組件404通過螺栓對應地固定在行走架40102 上。
[0075]本發明實施方式的掘進機100包括上述任一實施方式所述的用于掘進機的隧道管片整形裝置4。
[0076]在本發明實施方式中掘進機100中，撐架組件402與撐緊組401件安裝成一體，并通過驅動部使得撐架組件402止抵或脫離對應管片，以完成對隧道的形狀的整形，如此，整體式組裝結構消除了隧道管片整形裝置的安全隱患，并簡化了操作，并提高了用于掘進機的隧道管片整形裝置4的穩定性。
[0077]在圖1所示的示例中，掘進機100還包括盾尾I及管片拼裝機組件3及，此時掘進機I掘進完成正進行管片拼裝。
[0078]在圖3所示的示例中，管片拼裝機組件3包括托梁301、管片抓取機構302、回轉架303、移動架304。托梁301為隧道管片整形裝置4提供平移軌道，移動架304為隧道管片整形裝置4提供平移反力。
[0079]進一步，請參閱圖7，平移組件403包括第三鉸接銷40301、平移裝置40302、2個平移裝置支座40303。通過第三鉸接銷40301把平移組件403與管片拼裝機組件3中的移動架304鉸接在一起，通過螺釘把2個平移裝置支座40303固定在撐緊組件401中的旋轉支座40106上。平移組件403為隧道管片整形裝置平行移動提供動力。
[0080]請參閱圖9，本發明實施方式中，隧道管片整形裝4及掘進機100具體實施過程如下:
[0081 ]隧道管片整形裝置4對脫出盾尾I的管片2進行整形，以使隧道的內周形成為預設形狀。此時兩撐緊移動裝置40105伸出推動2個撐架組件402對管片進行整形，并通過二次灌漿對管片外周進行加固，保持隧道內周的形狀。此時平移裝置40302處于浮動狀態，不影響隧道掘進機的掘進或管片拼裝機組件3拼裝管片2。
[0082]如圖10-11所示，是本發明實施方式中的隧道管片整形裝4及掘進機100平行移動的過程。管片拼裝機組件3拼裝完管片拼裝環201，隧道管片整形裝置4的兩撐緊移動裝置40105縮回帶動2個撐架組件402與第二環管片203脫離，從而完成第二環管片203及第三環管片204的整形。此時平移裝置40302處于固定狀態，隧道管片整形裝置4在平移裝置40302拉動作用下平行移動到第一環管片202位置處。然后兩撐緊移動裝置40105伸出推動2個撐架組件402與第一環管片202抵止對第一環管片202進行整形，此時平移裝置40302處于浮動狀態，隧道掘進恢復掘進。在整個移動與整形的過程中2個撐架組件402從未脫離過行走架40102，消除了安全隱患。
[0083]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施方式”、“一些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合實施方式或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結合。
[0084]盡管已經示出和描述了本發明的實施方式，本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種用于掘進機的隧道管片整形裝置，所述隧道由多個管片依次連接而成，其特征在于，所述用于掘進機的隧道管片整形裝置包括撐架組件及撐緊組件，所述撐架組件與撐緊組件安裝成一體，所述撐緊組件包括行走架及設置在所述行走架上的驅動部，所述驅動部與所述撐架組件鉸接并用于推動所述撐架組件與所述多個管片中的對應管片止抵以對所述隧道的形狀進行整形或帶動所述撐架組件脫離所述對應管片。2.根據權利要求1所述的用于掘進機的隧道管片整形裝置，其特征在于，所述驅動部包括可伸縮的伸縮內筒及撐緊移動裝置，所述行走架支撐所述伸縮內筒及所述撐緊移動裝置，所述伸縮內筒與所述撐緊移動裝置連接，所述撐緊移動裝置用于推動所述伸縮內筒來回伸縮以帶動所述撐架組件來回移動。3.根據權利要求2所述的用于掘進機的隧道管片整形裝置，其特征在于，所述撐緊移動裝置為油缸、電動推桿或氣缸。4.根據權利要求2所述的用于掘進機的隧道管片整形裝置，其特征在于，所述伸縮內筒與所述行走架之間采用螺栓限位。5.根據權利要求2所述的用于掘進機的隧道管片整形裝置，其特征在于，所述用于掘進機的隧道管片整形裝置包括導向裝置，所述導向裝置安裝在所述行走架上且至少部分位于所述伸縮內筒及所述行走架之間，所述導向裝置用于對所述伸縮內筒進行導向。6.根據權利要求5所述的用于掘進機的隧道管片整形裝置，其特征在于，所述行走架包括油杯，所述油杯與所述導向裝置連接，所述油杯用于向所述導向裝置添加油脂以潤滑所述導向裝置。7.根據權利要求5所述的用于掘進機的隧道管片整形裝置，其特征在于，所述導向裝置為導向塊、平鍵或鋼管。8.根據權利要求2所述的用于掘進機的隧道管片整形裝置，其特征在于，所述用于掘進機的隧道管片整形裝置包括平移組件，所述平移組件固定在所述行走架上，所述平移組件用于帶動所述用于掘進機的隧道管片整形裝置沿所述隧道的長度方向移動。9.根據權利要求8所述的用于掘進機的隧道管片整形裝置，其特征在于，所述撐緊組件包括可旋轉的旋轉支座，所述旋轉支座通過端蓋安裝在所述行走架上，所述平移組件包括平移裝置及平移裝置支座，所述平移裝置固定在所述平移裝置支座上，所述平移裝置支座與所述旋轉支座固定連接，所述平移裝置用于推動所述用于掘進機的隧道管片整形裝置沿所述隧道的長度方向移動。10.根據權利要求9所述的用于掘進機的隧道管片整形裝置，所述平移裝置與所述撐緊移動裝置互鎖。11.根據權利要求9所述的用于掘進機的隧道管片整形裝置，其特征在于，所述平移裝置的傳動方式為油缸傳動、鏈輪鏈條式傳動或齒輪齒條式傳動。12.根據權利要求8所述的用于掘進機的隧道管片整形裝置，其特征在于，所述平移組件通過關節軸承與所述撐緊組件連接。13.根據權利要求1所述的用于掘進機的隧道管片整形裝置，其特征在于，所述撐架組件包括具有預設形狀的支架，所述驅動部用于帶動所述支架止抵或脫離所述對應管片。14.根據權利要求1所述的用于掘進機的隧道管片整形裝置，其特征在于，所述用于掘進機的隧道管片整形裝置包括滾輪組件，所述滾輪組件固定在所述行走架上，所述滾輪組件包括滾輪及軸承，所述滾輪固定在所述軸承上。15.—種掘進機，其特征在于，包括根據權利要求1-14中任一項所述的用于掘進機的隧道管片整形裝置。
【文檔編號】E21D11/40GK105888688SQ201610421884
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月15日
【發明人】程永亮, 容錦, 彭正陽, 孟祥賓
【申請人】中國鐵建重工集團有限公司