一種抗沖擊雙伸縮立柱及其應用
【專利摘要】本發明涉及一種抗沖擊雙伸縮立柱及其應用，包括由外向內依次嵌套的一級缸、隔離缸、活動缸和活動中桿，在一級缸的頂部設有連通一級缸上腔的出液口，在活動缸的頂部設有連通活動缸下腔的回液口，在活動中桿上開設有連通一級缸下腔和活動缸上腔的通油腔，通油腔的底部設有開關通油腔的行程單向閥。本發明使用活動中桿代替傳統的二級缸，提升了立柱的抗沖擊性能，同時在一級缸上增加安全口和防脹口、在活動缸上增加控制口，以此來調節隔離缸和活動缸在伸縮過程中的運行狀態，能夠實現快速升、降柱，并能提供高主動初撐力，同時能夠避免雙伸縮立柱在運行過程中出現的脹缸現象，大大提高了雙伸縮立柱運行過程中的安全性。
【專利說明】
-種抗沖擊雙伸縮立柱及其應用
技術領域
[0001] 本發明設及一種抗沖擊雙伸縮立柱及其應用，尤其設及一種井下開采液壓支架用 雙伸縮立柱，屬于液壓支護技術領域。
【背景技術】
[0002] 液壓支架作為綜采工作面最重要的支護設備，擔負著平衡頂板壓力、支護工作面、 隔離采空區、維護采場安全作業空間的任務。隨著近年來工作面高效綜采技術的不斷發展， 綜采一次采全高開采方法因其高資源回收率、高煤質、高效率逐漸成為厚煤層開采的主流 方向，促使液壓支架逐漸向高支護高度、高工作阻力方向發展。雙伸縮液壓缸(立柱）因其行 程長、伸縮比大被廣泛應用于液壓支架（可W提高液壓支架的適應性）。雙伸縮液壓缸(立 柱)作為液壓支架的主要承壓部件，其性能對液壓支架的性能(高主動初撐力、抗沖擊性能） 具有極其重要的影響。
[0003] 目前國內液壓支架最高支護高度已達8.8米(ZY26000/40/88D，立柱缸徑600mm)， 液壓支架缸徑的增大導致綜采工作面頂板來壓時液壓缸瞬時乳化液排出量呈指數上漲
而中缸由于承壓面積小，相同工作阻力下立柱中缸壓力遠大于立柱一級缸壓 力（W掩護式大采高液壓支架ZY21000/38/82為例，當一級缸壓力為40MPa工作壓力時，中缸 壓力已達74MPaW上），當與液壓支架相連的大流量安全閥不能及時泄流時(現有液壓支架 立柱用大流量安全閥最大流量為lOOOL/min，難W滿足沖擊載荷來臨時立柱一級缸的瞬間 泄流量），極易出現因降柱不及時造成的立柱中缸脹缸、鼓爆情況，存在極大的安全隱患。
[0004] 行業領域周知，液壓支架主動初撐力對支架-圍巖系統平衡具有極其重要的影響， 高支架主動初撐力可W改善支架管理頂板能力、提高支架支護效果、降低支架從主動初撐 到恒阻階段的降柱量，減小移架前后頂板沉降量。而綜采工作面由于工業管路冗長，累站供 液壓力損失大，W累站壓力31.5MPa為例，乳化液經供液管道到達用液支架時，壓力一般已 降至28MPa，考慮到行程單向閥的開啟壓力及節流壓力損失，實際到達中缸壓力可降至 22MPa，嚴重降低了支架的主動初撐力。現有提高液壓支架初撐力的方式往往為提高乳化液 累站供液壓力、增加初撐力保持系統、增加立柱增壓回路等，乳化液累站受密封、驅動電機 安裝尺寸等因素制約，現有供液壓力最高達43MPa(成本相當高昂）；增加初撐增壓裝置提高 了工作面供液系統的冗余度，使得供液系統更為復雜。
[0005] 液壓支架的關鍵性能之一即為液壓支架的工作循環周期(升柱、降柱、主動初撐、 被動初撐、衡阻、降柱），快速升降柱能力可W縮短液壓支架的循環周期，提高液壓支架的自 移速度、自動跟機速度，從而提高綜采工作面的開采效率，現有增加立柱升、降柱速度往往 通過增加立柱進、回液口直徑的方式實現，但該方式受累站壓力及管路布置影響，具有較大 局限性。
[0006] 綜上，現有液壓支架用雙伸縮立柱如何在不增加綜采工作面供液回路冗余的條件 下實現液壓支架的高主動初撐力、快速升降柱能力，W及提高頂板來壓時立柱的抗沖擊性 能，從而提高液壓支架管理頂板的能力，成為本領域技術人員亟須解決的問題。
【發明內容】
[0007]針對現有技術的不足，本發明提供一種新型結構形式的抗沖擊雙伸縮立柱，可W 實現快速升降柱、同等供液條件下初撐力更高、抗沖擊性能更強的高性能液壓缸。
[000引本發明還提供上述一種抗沖擊雙伸縮立柱的使用方法。
[0009] 本發明的技術方案如下：
[0010] -種抗沖擊雙伸縮立柱，包括由外向內依次嵌套的一級缸、隔離缸、活動缸和活動 中桿，活動中桿的頂端設有上活塞、底端設有下活塞，隔離缸的底端與下活塞固定連接，上 活塞位于活動缸內，下活塞將一級缸內腔分隔為一級缸上腔和一級缸下腔，上活塞將活動 缸內腔分隔為活動缸上腔和活動缸下腔，在一級缸的底部設有連通一級缸下腔的進液口和 安全口，在一級缸的頂部設有連通一級缸上腔的出液口，在活動缸的頂部設有連通活動缸 下腔的回液口，在活動中桿上開設有連通一級缸下腔和活動缸上腔的通油腔，通油腔的底 部設有開關通油腔的行程單向閥。
[0011] 優選的，所述活動缸的缸筒上開設有通氣口，通氣口連通隔離缸內腔。
[0012] 優選的，所述活動缸的頂端設有活動缸缸頭、底端設有活動缸活塞，活動缸活塞上 開設有出氣口，活動中桿貫穿活動缸活塞，出氣口與通氣口相連通。此設計的好處在于，隔 離缸內腔的氣體可W通過出氣口、通氣口向外界吸進或排出。
[0013] 優選的，在一級缸的頂部還設有連通一級缸上腔的防脹口。此設計的優勢在于，該 雙伸縮立柱在被應用到液壓支架上時，液壓支架動作升柱、降柱時一級缸活塞桿腔(一級缸 上腔)可能存在悠卡W及立柱動作時的壓力突變，在一級缸上腔增設防脹口，與溢流閥配合 可實現一級缸活塞桿腔的防脹目的。
[0014] 優選的，在活動缸的頂部設有連通活動缸上腔的控制口。此設計的好處在于，通過 控制口連接電液控四位二通閥，可實現雙伸縮立柱的快進快回、高初撐力及過載泄壓的目 的。
[0015] 優選的，下活塞與一級缸內壁的接觸處設置有密封圈和=個雙級導向環。
[0016] 優選的，活動缸活塞與活動中桿之間設置有活動缸導向套，活動缸導向套上設置 有密封圈、防塵圈和導向環。此設計的優勢在于，活動缸活塞貫穿于活動中桿，活動缸在上 移或下降的過程中，活動缸活塞內孔上的活動缸導向套可W提高與活動中桿之間的密封 性，同時減小活動缸活塞在移動過程中的摩擦力。
[0017] 優選的，上活塞與活動缸的內壁之間設置有密封圈和雙級導向環。
[0018] 優選的，一級缸的頂部與隔離缸之間設置有一級缸導向套，一級缸導向套上設置 有密封圈和導向環。此設計的好處在于，一級缸導向套一方面可W提高密封性，防止漏油， 另一方面可減少隔離缸運行時的摩擦阻力。
[0019] -種含抗沖擊雙伸縮立柱的液壓系統，包括上述抗沖擊雙伸縮立柱、第一球形截 止閥、第二球形截止閥、=位四通電液換向閥、液控單向閥、一級缸安全閥、防脹缸安全閥、 四位二通電液換向閥和活動缸安全閥;進液口依次連接液控單向閥、=位四通電液換向閥、 第一球形截止閥和進液管，出液口及活動缸回液口依次連接=位四通電液換向閥、第二球 形截止閥和出液管，安全口連接一級缸安全閥，防脹口連接防脹安全閥，控制口連接四位二 通電液換向閥，四位二通電液換向閥還連接進液管、出液管和活動缸安全閥。
[0020] -種含抗沖擊雙伸縮立柱的液壓系統的使用方法，包括W下步驟，
[0021](-)升柱、降柱過程：
[0022] 慢速升柱:打開=位四通電液換向閥右位、四位二通電液換向閥左1位及第一球形 截止閥，乳化液從進液管依次通過第一球形截止閥、=位四通電液換向閥、液控單向閥、進 液口進入一級缸下腔，此時行程單向閥未打開，隨著乳化液壓力的上升，隔離缸向外伸出， 當下活塞觸碰到一級缸導向套時，隔離缸達到額定行程，隨著乳化液壓力的繼續上升，乳化 液頂開行程單向閥，乳化液通過活動中桿的通油腔進入到活動缸上腔，隨著乳化液的壓力 繼續增大，向外頂升活動缸，完成活動缸二級升柱過程；
[0023] 快速升柱:打開=位四通電液換向閥右位、四位二通電液換向閥右1位及第一球形 截止閥，乳化液從進液管依次通過第一球形截止閥、=位四通電液換向閥、液控單向閥、進 液口進入一級缸下腔，同時乳化液由電液控四位二通換向閥經控制口進入活動缸上腔，隨 著乳化液壓力的上升，隔離缸和活動缸同時向外伸出，當下活塞觸碰到一級缸導向套、活動 缸導向套觸碰到上活塞時，立柱完成快速升柱過程；
[0024] 慢速降柱：打開=位四通換向閥左位，四位二通換向閥左1位、第一球形截止閥及 第二球形截止閥，乳化液經第一球形截止閥、=位四通換向閥進入一級缸上腔、活動缸下 腔，由于行程單向閥的限制，隔離缸先降柱，當隔離缸達到額定行程后，行程單向閥觸碰一 級缸缸底打開，活動缸上腔內的乳化液經由通油腔、進液口、液控單向閥排出回流到乳化液 箱，完成活動缸二級降柱過程；
[0025] 快速降柱：打開=位四通換向閥左位，四位二通換向閥右2位、第一球形截止閥及 第二球形截止閥，乳化液經第一球形截止閥、=位四通換向閥進入一級缸上腔、活動缸下 腔，活動缸和隔離缸同時下降，一級缸下腔內的乳化液經進液口、液控單向閥、=位四通換 向閥流回乳化液箱，活動缸上腔內的乳化液經控制口及四位二通換向閥流回乳化液箱，完 成快速降柱過程。
[00%]本發明的有益效果在于：
[0027] 本發明抗沖擊雙伸縮立柱改變了傳統雙伸縮立柱的結構形式，使用全新設計的活 動中桿代替傳統二級缸，提高了立柱整體的抗沖擊性能，同時在一級缸缸壁上增加安全口 和防脹口，還增設了隔離缸來實現油路隔斷及封閉，防止外界空氣進入缸體內部，在活動缸 上增加控制口及配套四位二通換向閥，W此來實現一級缸和活動缸在伸縮過程中的運行狀 態，能夠實現快速升、降柱，并能提供高主動初撐力，同時能夠避免雙伸縮立柱在運行過程 中出現的脹缸現象，大大提高了雙伸縮立柱運行過程中的安全性。相比傳統的雙伸縮立柱 效率高、安全性高，具有良好的作用和效果，值得推廣應用。
【附圖說明】
[0028] 圖1為本發明抗沖擊雙伸縮立柱的剖視圖；
[0029] 圖2為圖1中I部分的放大圖；
[0030] 圖3為圖1中II部分的放大圖；
[0031] 圖4為圖1中HI部分的放大圖；
[0032] 圖5為本發明抗沖擊雙伸縮立柱的液壓原理圖（隔離缸伸出前）；
[0033] 圖6為本發明抗沖擊雙伸縮立柱的液壓原理圖（隔離缸伸出后）；
[0034] 圖7為本發明抗沖擊雙伸縮立柱的液壓原理圖（活動缸伸出后）；
[0035] 圖8為隔離缸與活動中桿的連接關系示意圖；
[0036] 圖9為活動缸的結構示意圖；
[0037] 圖10為活動缸活塞的結構示意圖；
[0038] 其中：1、一級缸缸底;2、一級缸進油口； 3、雙級導向環;4、桿底;5、防塵圈；6、導向 環;7、活動缸導向套;8、一級缸缸筒;9、活動缸缸筒；10、活動中桿;11、雙級導向環；12、密封 圈；13、密封圈；14、一級缸導向套；15、缸口密封臺階；16、油道;17密封圈；18、進液管；19、出 液管;20、第二球形截止閥；21、第一球形截止閥；22、S位四通換向閥；23、液控單向閥；24、 一級缸;25、行程單向閥；26、下活塞；27、一級缸安全閥；28、活動缸;29、防脹安全閥；30、活 動缸安全閥；31、四位二通換向閥；32、控制口； 33、回液口； 34、出液口； 35、進液口； 36、安全 口； 37、通油腔;38、防脹口； 39、隔離缸;40、上活塞;41、出氣口； 42、通氣口； 43、活動缸缸頭； 44、活動缸活塞。
【具體實施方式】
[0039] 下面通過實施例并結合附圖對本發明做進一步說明，但不限于此。
[0040] 實施例1:
[0041] 如圖1至圖4所示，本實施例提供一種抗沖擊雙伸縮立柱，包括由外向內依次嵌套 的一級缸24、隔罔缸39、活動缸28和活動中桿10，活動中桿10的頂端設有上活塞40、底端設 有下活塞26,隔離缸39的底端與下活塞26焊接在一起，上活塞40位于活動缸28內，下活塞26 將一級缸內腔分隔為一級缸上腔和一級缸下腔，上活塞40將活動缸內腔分隔為活動缸上腔 和活動缸下腔，在一級缸24的底部設有連通一級缸下腔的進液口 35和安全口 36,在一級缸 的頂部設有連通一級缸上腔的出液口 34,在活動缸的頂部設有連通活動缸下腔的回液口 33,在活動中桿上開設有連通一級缸下腔和活動缸上腔的通油腔37,通油腔的底部設有開 關通油腔的行程單向閥25。
[0042] 活動缸的頂端設有活動缸缸頭43、底端設有活動缸活塞44，活動缸缸頭43與活動 缸缸筒9焊接在一起，活動缸活塞44與活動缸的底端螺紋連接，活動缸缸筒9上開設有通氣 口42，活動缸活塞44上開設有出氣口41，活動中桿10貫穿活動缸活塞44，出氣口41與通氣口 42相連通。隔離缸內腔的氣體可W通過出氣口、通氣口向外界吸進或排出，通氣口設置有過 濾器，防止外界雜質進入。
[0043] 在一級缸24的頂部還設有連通一級缸上腔的防脹口 38。該雙伸縮立柱在被應用到 液壓支架上時，液壓支架動作升柱、降柱時一級缸活塞桿腔可能存在的悠卡W及立柱動作 時候的壓力突變，在立柱一級缸上腔新增設了防脹口，與溢流閥配合可實現一級缸活塞桿 腔的防脹目的。
[0044] 在活動缸28的頂部設有連通活動缸上腔的控制口 32。通過控制口連接電液控四位 二通閥，可實現雙伸縮立柱的快進快回、高初撐力及過載泄壓的目的。
[0045] 下活塞26與一級缸內壁的接觸處設置有密封圈17和=個雙級導向環3,其中有兩 個雙級導向環設置在密封圈17下方油液壓力大的地方，一個雙級導向環設置在密封圈17的 上方，如圖2所示。
[0046] 活動缸活塞44與活動中桿10之間設置有倒置式活動缸導向套7,活動缸導向套7上 設置有密封圈13、防塵圈5和導向環6,如圖3所示。
[0047] 上活塞40與活動缸28的內壁之間設置有密封圈12和雙級導向環11，高壓側裝雙導 向環，低壓側裝單導向環，如圖4中所示。
[004引一級缸24的頂部與隔離缸39之間設置有一級缸導向套14,一級缸導向套14上設置 有密封圈和導向環，如圖4中所示。
[0049]本實施例的技術方案與傳統的雙伸縮立柱相比，使用活動中桿代替傳統的二級 缸，其抗沖擊性能明顯優于傳統的雙伸縮立柱，在應用到井下液壓支架時具有更好的抗沖 擊效果。同時在活動缸上開設了控制口、在一級缸上開設了防脹口，一方面可W實現立柱的 快速升降柱，另一方面可有效避免立柱在工作過程中出現的脹缸問題，大大提高了立柱的 安全性。
[(K)加]實施例2:
[0051]如圖5所示，一種含抗沖擊雙伸縮立柱的液壓系統，包括如實施例1所述的抗沖擊 雙伸縮立柱、第一球形截止閥21、第二球形截止閥20、=位四通電液換向閥22、液控單向閥 23、一級缸安全閥27、防脹安全閥29、四位二通電液換向閥31和活動缸安全閥30;進液口 35 依次連接液控單向閥23、=位四通電液換向閥22、第一球形截止閥21和進液管18，出液口 34 及活動缸回液口 33依次連接=位四通電液換向閥22、第二球形截止閥20和出液管19，安全 口 36連接一級缸安全閥27，防脹口 38連接防脹安全閥29，控制口 32連接四位二通電液換向 閥31，四位二通電液換向閥31還連接進液管18和活動缸安全閥30。
[0化2]實施例3:
[0053] -種實施例2所述的含抗沖擊雙伸縮立柱的液壓系統的使用方法，過程如下，
[0054] (一)升柱、降柱過程：
[0055] 慢速升柱:打開=位四通電液換向閥22右位、四位二通電液換向閥31左1位及進液 管18上的第一球形截止閥21，乳化液從進液管18依次通過第一球形截止閥21、=位四通電 液換向閥22、液控單向閥23、進液口 35進入一級缸下腔，此時行程單向閥25未打開，隨著乳 化液壓力的上升，活動中桿10向外伸出，當下活塞26觸碰到一級缸導向套14時，活動中桿10 達到額定行程，隨著乳化液壓力的繼續上升，乳化液頂開行程單向閥25，乳化液通過活動中 桿10的通油腔37進入到活動缸上腔，隨著乳化液的壓力繼續增大，向外頂升活動缸28,活動 缸28逐漸從隔離缸39內伸出，完成活動缸28二級升柱過程；
[0056] 快速升柱:打開=位四通電液換向閥22右位、四位二通電液換向閥31右1位及進液 管18上的第一球形截止閥21，乳化液從進液管18依次通過第一球形截止閥21、=位四通電 液換向閥22、液控單向閥23、進液口35進入一級缸下腔，同時乳化液由電液控四位二通換向 閥31經控制口 32進入活動缸上腔，隨著乳化液壓力的上升，活動中桿10和活動缸28同時向 外伸出，當下活塞26觸碰到一級缸導向套14、活動缸導向套觸碰到上活塞時，立柱完成快速 升柱過程；
[0057] 慢速降柱：打開=位四通換向閥22左位、四位二通換向閥31左1位、第一球形截止 閥21及第二球形截止閥20,乳化液經第一球形截止閥21、=位四通換向閥22進入一級缸上 腔、活動缸下腔，由于行程單向閥25的限制，當且僅當隔離缸39降柱后，活動缸上腔內的乳 化液才能由活動中桿的通油腔37流出，因此隔離缸39先降柱，隔離缸39達到額定行程后，行 程單向閥25觸碰一級缸缸底I時打開，活動缸上腔內的乳化液經由活動中桿的通油腔37、進 液口 35、液控單向閥23、=位四通換向閥22、第二球形截止閥20排出回流到乳化液箱，完成 二級降柱過程；
[0〇5引快速降柱：打開=位四通換向閥22左位，四位二通換向閥右2位、第一球形截止閥 21及第二球形截止閥20,乳化液經第一球形截止閥21、=位四通換向閥22后一路進入一級 缸上腔、另一路進入活動缸下腔，由于四位二通換向閥處于右2位，此時控制口連通，活動缸 28和隔離缸39同時下降，一級缸下腔內的乳化液經進液口35、液控單向閥23、=位四通換向 閥22、第二球形截止閥20流回乳化液箱，活動缸上腔內的乳化液經控制口 32及四位二通換 向閥31流回乳化液箱，完成快速降柱過程。
【主權項】
1. 一種抗沖擊雙伸縮立柱，其特征在于，包括由外向內依次嵌套的一級缸、隔離缸、活 動缸和活動中桿，活動中桿的頂端設有上活塞、底端設有下活塞，隔離缸的底端與下活塞固 定連接，上活塞位于活動缸內，下活塞將一級缸內腔分隔為一級缸上腔和一級缸下腔，上活 塞將活動缸內腔分隔為活動缸上腔和活動缸下腔，在一級缸的底部設有連通一級缸下腔的 進液口和安全口，在一級缸的頂部設有連通一級缸上腔的出液口，在活動缸的頂部設有連 通活動缸下腔的回液口，在活動中桿上開設有連通一級缸下腔和活動缸上腔的通油腔，通 油腔的底部設有開關通油腔的行程單向閥。2. 如權利要求1所述的抗沖擊雙伸縮立柱，其特征在于，所述活動缸的缸筒上開設有通 氣口，通氣口連通隔離缸內腔。3. 如權利要求2所述的抗沖擊雙伸縮立柱，其特征在于，所述活動缸的頂端設有活動缸 缸頭、底端設有活動缸活塞，活動缸活塞上開設有出氣口，活動中桿貫穿活動缸活塞，出氣 口與通氣口相連通。4. 如權利要求1所述的抗沖擊雙伸縮立柱，其特征在于，在一級缸的頂部還設有連通一 級缸上腔的防脹口。5. 如權利要求1所述的抗沖擊雙伸縮立柱，其特征在于，在活動缸的頂部設有連通活動 缸上腔的控制口。6. 如權利要求1所述的抗沖擊雙伸縮立柱，其特征在于，下活塞與一級缸內壁的接觸處 設置有密封圈和三個雙級導向環。7. 如權利要求3所述的抗沖擊雙伸縮立柱，其特征在于，活動缸活塞與活動中桿之間設 置有活動缸導向套，活動缸導向套上設置有密封圈、防塵圈和導向環。8. 如權利要求1所述的抗沖擊雙伸縮立柱，其特征在于，上活塞與活動缸的內壁之間設 置有密封圈和雙級導向環； 一級缸的頂部與隔離缸之間設置有一級缸導向套，一級缸導向套上設置有密封圈和導 向環。9. 一種含抗沖擊雙伸縮立柱的液壓系統，包括權利要求1-8任一項所述的抗沖擊雙伸 縮立柱、第一球形截止閥、第二球形截止閥、三位四通電液換向閥、液控單向閥、一級缸安全 閥、防脹缸安全閥、四位二通電液換向閥和活動缸安全閥；進液口依次連接液控單向閥、三 位四通電液換向閥、第一球形截止閥和進液管，出液口及活動缸回液口依次連接三位四通 電液換向閥、第二球形截止閥和出液管，安全口連接一級缸安全閥，防脹口連接防脹安全 閥，控制口連接四位二通電液換向閥，四位二通電液換向閥還連接進液管、出液管和活動缸 安全閥。10. -種如權利要求9所述的含抗沖擊雙伸縮立柱的液壓系統的使用方法，包括以下步 驟， (一)升柱、降柱過程： 慢速升柱:打開三位四通電液換向閥右位、四位二通電液換向閥左1位及第一球形截止 閥，乳化液從進液管依次通過第一球形截止閥、三位四通電液換向閥、液控單向閥、進液口 進入一級缸下腔，此時行程單向閥未打開，隨著乳化液壓力的上升，隔離缸向外伸出，當下 活塞觸碰到一級缸導向套時，隔離缸達到額定行程，隨著乳化液壓力的繼續上升，乳化液頂 開行程單向閥，乳化液通過活動中桿的通油腔進入到活動缸上腔，隨著乳化液的壓力繼續 增大，向外頂升活動缸，完成活動缸二級升柱過程； 快速升柱:打開三位四通電液換向閥右位、四位二通電液換向閥右1位及第一球形截止 閥，乳化液從進液管依次通過第一球形截止閥、三位四通電液換向閥、液控單向閥、進液口 進入一級缸下腔，同時乳化液由電液控四位二通換向閥經控制口進入活動缸上腔，隨著乳 化液壓力的上升，隔離缸和活動缸同時向外伸出，當下活塞觸碰到一級缸導向套、活動缸導 向套觸碰到上活塞時，立柱完成快速升柱過程； 慢速降柱：打開三位四通換向閥左位，四位二通換向閥左1位、第一球形截止閥及第二 球形截止閥，乳化液經第一球形截止閥、三位四通換向閥進入一級缸上腔、活動缸下腔，由 于行程單向閥的限制，隔離缸先降柱，當隔離缸達到額定行程后，行程單向閥觸碰一級缸缸 底打開，活動缸上腔內的乳化液經由通油腔、進液口、液控單向閥排出回流到乳化液箱，完 成活動缸二級降柱過程； 快速降柱：打開三位四通換向閥左位，四位二通換向閥右2位、第一球形截止閥及第二 球形截止閥，乳化液經第一球形截止閥、三位四通換向閥進入一級缸上腔、活動缸下腔，活 動缸和隔離缸同時下降，一級缸下腔內的乳化液經進液口、液控單向閥、三位四通換向閥流 回乳化液箱，活動缸上腔內的乳化液經控制口及四位二通換向閥流回乳化液箱，完成快速 降柱過程。
【文檔編號】E21D15/44GK105840218SQ201610373998
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月30日
【發明人】曾慶良, 孟昭勝, 孔帥, 楊揚, 萬麗榮, 劉鵬, 姜考, 蘆艷潔, 王慶友
【申請人】山東科技大學