一種雙動力車載式濕噴機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程施工機械領域，具體為一種用于隧道工程、公路工程、邊坡等初期支護施工的雙動力噴射車載式濕噴機。
【背景技術】
[0002]混凝土濕噴機是一種利用液壓力將預拌好的混凝土混合料通過管道輸送至噴槍，在噴槍口接入壓縮空氣和速凝劑將混合料高速噴射到受噴面，經快速凝結硬化形成混凝土支護層的工程機械。噴射混凝土技術以其簡便的工藝、經濟的造價，在各種施工領域中有著廣泛的應用。
[0003]目前使用的濕噴機多為小型手持式，存在著噴射混凝土質量差、回彈率高、作業效率低、工人勞動強度大等問題，應用正逐步受到抑制。而大型濕噴機的工作系統主要由電動機提供噴射動力，對于野外的工況或者沒有電源的工地，濕噴機將無法作業，限制了其應用范圍。
[0004]因此，提供一種混凝土噴射質量好、作業效率高、工人勞動強度低、應用范圍廣的新型濕噴機，已經是一個值得研究的問題。
【發明內容】
[0005]為了克服上述現有技術中的不足，本發明提供了一種能在隧道大、小不同斷面以及復雜受噴面正常施噴作業，混凝土噴射質量好、作業效率高、工人勞動強度低的雙動力噴射車載式濕噴機。
[0006]本發明的目的是這樣實現的:
一種雙動力車載式濕噴機，包括有動力系統的汽車底盤1，設置在動力系統的汽車底盤1上的副車架2，在副車架2上布置有液壓支腿3、臂架系統4、電控系統5、外加劑系統6、雙動力噴射系統7、空壓機8、液壓油箱9、電纜卷筒10以及栗送系統11;所述的栗送系統11連接雙動力噴射系統7，雙動力噴射系統7連接空壓機8和臂架系統4;
所述的臂架系統4通過回轉支承12固定在副車架2上，回轉支承12的上端與基本臂14的一端鉸接，其間安裝有第一液壓缸13;基本臂14的另一端與伸縮臂大臂16鉸接，并分別與兩個連桿鉸接，組成四連桿機構;基本臂14同時與第二液壓缸15的一端鉸接，第二液壓缸15的另一端與兩個連桿的一端鉸接，控制大臂16的俯仰動作。
[0007]所述的大臂16的內部安裝有油缸和中臂17，中臂17的內部安裝有油缸和小臂18，實現兩級伸縮;小臂18的末端安裝有噴射裝置19，噴射裝置19上安裝噴嘴20;噴射裝置19采用兩個液壓擺動馬達實現其X軸360°的轉動和Y軸的240°擺動，采用液壓馬達驅動偏心盤實現連續轉動和8°的擺動。
[0008]所述的噴射裝置19兩側設有風孔，混有外加劑的高壓風在輸送管21處混合后通過風孔吹入噴嘴20噴射。
[0009]所述的雙動力噴射系統7包括設置在副車架2上的發動機22、雙出軸電動機24和栗組25;所述發動機22通過飛輪端內置的離合器23與雙出軸電動機24的一端串聯;雙出軸電動機24的另一端同時串聯有栗組25。
[0010]所述栗組25與混凝土栗送系統11連接，實現混凝土的輸送；同時，栗組25與臂架系統4連接，控制臂架的動作，完成混凝土的噴射。
[0011]積極有益效果:本發明雙動力車載式濕噴機實現了臂架系統的回轉，基本臂以及伸縮臂的曲折，以及伸縮臂的兩級伸縮，保證了濕噴機整機的作業范圍較大，再加上噴射裝置的多自由度回轉，機動靈活，能輕易實現多方位的控制，消除了工作死角；臂架的動作由電控系統和液壓系統控制，保證噴射裝置與受噴面的相對垂直，這樣就能有效減少混凝土的回彈和塌落，提高施工質量;濕噴機雙動力噴射系統可以由發動機和雙出軸電動機分別提供動力，進行混凝土噴射作業，使得濕噴機擺脫了對電的依賴性，拓展了其應用范圍；發動機和雙出軸電動機串聯使用，兩種動力源共用一套栗組，簡化了整機布局，節約了制造成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為臂架系統的結構示意圖；
圖3為雙動力噴射系統的結構示意圖；
圖中為:有動力系統的汽車底盤1、副車架2，液壓支腿3、臂架系統4、電控系統5、外加劑系統6、雙動力噴射系統7、空壓機8、液壓油箱9、電纜卷筒10、栗送系統11、回轉支承12、第一液壓缸13、基本臂14、第二液壓缸15、大臂16、中臂17、小臂18、噴射裝置19、噴嘴20、輸送管21、發動機22、離合器23、雙出軸電動機24、栗組25。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖，對本發明做進一步的說明:
如圖1所示，一種雙動力車載式濕噴機，包括有動力系統的汽車底盤1，設置在動力系統的汽車底盤1上的副車架2，在副車架2上布置有液壓支腿3、臂架系統4、電控系統5、外加劑系統6、雙動力噴射系統7、空壓機8、液壓油箱9、電纜卷筒10以及栗送系統11;所述的栗送系統11連接雙動力噴射系統7，雙動力噴射系統7連接空壓機8和臂架系統4。
[0014]如圖2所示，所述的臂架系統4通過回轉支承12固定在副車架2上，回轉支承12的上端與基本臂14的一端鉸接，其間安裝有第一液壓缸13，實現基本臂的俯仰動作;基本臂14的另一端與伸縮臂大臂16鉸接，并分別與兩個連桿鉸接，組成四連桿機構;基本臂14同時與第二液壓缸15的一端鉸接，第二液壓缸15的另一端與兩個連桿的一端鉸接，控制大臂16的俯仰動作。
[0015]所述的大臂16的內部安裝有油缸和中臂17，中臂17的內部安裝有油缸和小臂18，實現兩級伸縮;小臂18的末端安裝有噴射裝置19，噴射裝置19上安裝噴嘴20;噴射裝置19采用兩個液壓擺動馬達實現其X軸360°的轉動和Y軸的240°擺動，采用液壓馬達驅動偏心盤實現連續轉動和8°的擺動，多自由度的噴嘴動作能輕易實現多方位的控制，消除工作死角。
[0016]所述的噴射裝置19兩側設有風孔，混有外加劑的高壓風在輸送管21處混合后通過風孔吹入噴嘴20，隨混凝土一起噴射到作業面。
[0017]如圖3所示，所述的雙動力噴射系統7包括設置在副車架2上的發動機22、雙出軸電動機24、栗組25;所述發動機22通過飛輪端內置的離合器23與雙出軸電動機24串聯;雙出軸電動機24的另一端串聯有栗組25。
[0018]所述栗組25與混凝土栗送系統11連接，實現混凝土的輸送；同時，栗組25與臂架系統4連接，控制臂架的動作，完成混凝土的噴射。
[0019]本發明可以由發動機22和雙出軸電動機24分別提供動力，通過離合器的吸合與斷開切換工作模式，實現雙動力驅動系統。電動力工作模式:離合器斷開，將發動機和電動機分離，此時發動機不工作，由電動機提供濕噴機的工作動力。發動機工作模式:離合器吸合，將發動機和電動機連接，此時電動機不工作，其作用相當于一根傳動軸，由發動機提供濕噴機的工作動力。雙動力驅動系統的應用，使得濕噴機擺脫了對電的依賴性，拓展了其應用范圍，提高了工作效率。同時，兩種動力源共用一套栗組，簡化了整機布局，節約了制造成本。
[0020]以上實施例僅用于說明本發明的優選實施方式，但本發明并不限于上述實施方式，在所述領域普通技術人員所具備的知識范圍內，本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替代和改進等，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案范圍之內。
【主權項】
1.一種雙動力車載式濕噴機，其特征在于:包括有動力系統的汽車底盤(1)，設置在動力系統的汽車底盤(1)上的副車架(2)，在副車架(2)上布置有液壓支腿(3)、臂架系統(4)、電控系統(5)、外加劑系統(6)、雙動力噴射系統(7)、空壓機(8)、液壓油箱(9)、電纜卷筒(10)以及栗送系統(11);所述的栗送系統(11)連接雙動力噴射系統(7)，雙動力噴射系統(7)連接空壓機(8)和臂架系統(4)。2.根據權利要求書1所述的一種雙動力車載式濕噴機，其特征在于:所述的臂架系統(4)通過回轉支承(12)固定在副車架(2)上，回轉支承(12)的上端與基本臂(14)的一端鉸接，其間安裝有第一液壓缸(13);基本臂(14)的另一端與伸縮臂大臂(16)鉸接，并分別與兩個連桿鉸接，組成四連桿機構;基本臂(14)同時與第二液壓缸(15)的一端鉸接，第二液壓缸(15 )的另一端與兩個連桿的一端鉸接，控制大臂(16 )的俯仰動作。3.根據權利要求書2所述的一種雙動力車載式濕噴機，其特征在于:所述的大臂(16)的內部安裝有油缸和中臂(17)，中臂(17)的內部安裝有油缸和小臂(18)，實現兩級伸縮;小臂(18)的末端安裝有噴射裝置(19)，噴射裝置(19)上安裝噴嘴(20);噴射裝置(19)采用兩個液壓擺動馬達實現其X軸360°的轉動和Y軸的240°擺動，采用液壓馬達驅動偏心盤實現連續轉動和8°的擺動。4.根據權利要求書3所述的一種雙動力車載式濕噴機，其特征在于:所述的噴射裝置(19)兩側設有風孔，混有外加劑的高壓風在輸送管(21)處混合后通過風孔吹入噴嘴(20)噴射。5.根據權利要求書1所述的一種雙動力車載式濕噴機，其特征在于:所述的雙動力噴射系統(7)包括設置在副車架(2)上的發動機(22)、雙出軸電動機(24)、栗組(25);所述發動機(22)通過飛輪端內置的離合器(23)與雙出軸電動機(24)串聯;雙出軸電動機(24)的另一端串聯有栗組(25)。6.根據權利要求書5所述的一種雙動力車載式濕噴機，其特征在于:所述栗組(25)與混凝土栗送系統(11)連接，實現混凝土的輸送;同時，栗組(25)與臂架系統(4)連接，控制臂架的動作，完成混凝土的嗔射。
【專利摘要】本發明公開了一種雙動力車載式濕噴機，包括有動力系統的汽車底盤，設置在動力系統的汽車底盤上的副車架，在副車架上布置有液壓支腿、臂架系統、電控系統、外加劑系統、雙動力噴射系統、空壓機、液壓油箱、電纜卷筒以及泵送系統；所述的泵送系統連接雙動力噴射系統，雙動力噴射系統連接空壓機和臂架系統。本發明雙動力車載式濕噴機能輕易實現多方位的控制，消除工作死角有效減少混凝土的回彈和塌落，提高施工質量；濕噴機雙動力噴射系統可以由發動機和雙出軸電動機分別提供動力，進行混凝土噴射作業，使得濕噴機擺脫了對電的依賴性，拓展了其應用范圍。
【IPC分類】E02D15/02, E01C19/17, E21D11/10
【公開號】CN105484772
【申請號】CN201610103572
【發明人】董恰, 王偉, 朱英
【申請人】中鐵工程裝備集團有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2016年2月25日