炮眼檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及爆破領(lǐng)域，尤其涉及一種炮眼檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在爆破工程中，需要在爆破點(diǎn)鉆炮眼，為了達(dá)到預(yù)期的爆破效果，根據(jù)實(shí)際的地質(zhì)特點(diǎn)均對(duì)同一爆破點(diǎn)的各炮眼設(shè)計(jì)有最佳的參數(shù)，比如炮眼之間的夾角、炮眼底部之間的距離等，但是，在工人進(jìn)行炮眼鉆進(jìn)過(guò)程中，炮眼容易和設(shè)計(jì)參數(shù)有偏差，難以保證相鄰炮眼的參數(shù)的準(zhǔn)確性，從而使得爆破效果差。
[0003]因此，需要提出一種新的方法或者裝置，能夠?qū)σ汛蚝门谘圻M(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)參數(shù)能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)爆破效果。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種炮眼檢測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)σ汛蚝门谘圻M(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)參數(shù)能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)爆破效果。
[0005]本發(fā)明提供的一種炮眼檢測(cè)系統(tǒng)，包括第一測(cè)量裝置和第二測(cè)量裝置；
[0006]所述第一測(cè)量裝置和第二測(cè)量裝置均包括第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂，所述第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂的端部鉸接；
[0007]所述第一測(cè)量裝置的第二測(cè)量臂上設(shè)置有光發(fā)射器，所述第二測(cè)量裝置的第二測(cè)量臂上設(shè)置有光接收器。
[0008]進(jìn)一步，光接收器包括第一光接收器和第二光接收器，第一光接收器固定設(shè)置于第二測(cè)量裝置的第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂的鉸接點(diǎn)；第二光接收器設(shè)置于第二測(cè)量裝置的第二測(cè)量臂且可沿第二測(cè)量臂的軸向滑動(dòng)，并且所述第一光接收器和第二光接收器均可沿垂直于由第二測(cè)量裝置的第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂確定的平面方向運(yùn)動(dòng)；
[0009]所述光發(fā)射器包括第一光發(fā)射器和第二光發(fā)射器，第一光發(fā)射器固定設(shè)置于第一測(cè)量裝置的第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂的鉸接點(diǎn)；第二光發(fā)射器設(shè)置于第一測(cè)量裝置的第二測(cè)量臂且可沿第二測(cè)量臂的軸向滑動(dòng)，并且所述第一光發(fā)射器和第二光發(fā)射器均可沿垂直于由第一測(cè)量裝置的第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂確定的平面方向運(yùn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步，所述第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂均為可伸縮結(jié)構(gòu)且設(shè)置有刻度。
[0011]進(jìn)一步，所述第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂之間設(shè)置有角度盤(pán)。
[0012]進(jìn)一步，第一測(cè)量裝置和第二測(cè)量裝置的第二測(cè)量臂均設(shè)置有可沿第二測(cè)量臂軸向滑動(dòng)的滑套，所述第二光發(fā)射器和第二光接收器設(shè)置于滑套。
[0013]進(jìn)一步，還包括驅(qū)動(dòng)光接收器和光發(fā)射器沿垂直于第二測(cè)量臂的方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0014]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)以及和步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)桿，所述光接收器和光發(fā)射器固定設(shè)置于傳動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)第二光接收器和第二光發(fā)射器的步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置于滑套。
[0015]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的炮眼檢測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)σ汛蚝门谘圻M(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)參數(shù)能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)爆破效果，根據(jù)檢測(cè)參數(shù)對(duì)打眼工況環(huán)境的分析提供數(shù)據(jù)保證以及支持，而且，能夠在炮眼的打眼過(guò)程中對(duì)炮眼進(jìn)行校準(zhǔn)，從而確保各炮眼之間的參數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)參數(shù)，保證最終的爆破效果。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的第一測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的第二測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為炮眼示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明的第一測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明的第二測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本發(fā)明提供的一種炮眼檢測(cè)系統(tǒng)，包括第一測(cè)量裝置和第二測(cè)量裝置；
[0022]所述第一測(cè)量裝置和第二測(cè)量裝置均包括第一測(cè)量臂1和第二測(cè)量臂6，所述第一測(cè)量臂1和第二測(cè)量臂6的端部鉸接；
[0023]所述第一測(cè)量裝置的第二測(cè)量臂6上設(shè)置有光發(fā)射器，所述第二測(cè)量裝置的第二測(cè)量臂6上設(shè)置有光接收器；能夠?qū)σ汛蚝门谘圻M(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)參數(shù)能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)爆破效果，根據(jù)檢測(cè)參數(shù)對(duì)打眼工況環(huán)境的分析提供數(shù)據(jù)保證以及支持，而且，能夠在炮眼的打眼過(guò)程中對(duì)炮眼進(jìn)行校準(zhǔn)，從而確保各炮眼之間的參數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)參數(shù)，保證最終的爆破效果。
[0024]本實(shí)施例中，光接收器包括第一光接收器10和第二光接收器5，第一光接收器10固定設(shè)置于第二測(cè)量裝置的第一測(cè)量臂1和第二測(cè)量臂6的鉸接點(diǎn)；第二光接收器5設(shè)置于第二測(cè)量裝置的第二測(cè)量臂6且可沿第二測(cè)量臂6的軸向滑動(dòng)，并且所述第一光接收器10和第二光接收器5均可沿垂直于由第二測(cè)量裝置的第一測(cè)量臂1和第二測(cè)量臂6確定的平面方向運(yùn)動(dòng)；
[0025]所述光發(fā)射器包括第一光發(fā)射器9和第二光發(fā)射器4，第一光發(fā)射器9固定設(shè)置于第一測(cè)量裝置的第一測(cè)量臂1和第二測(cè)量臂6的鉸接點(diǎn)；第二光發(fā)射器4設(shè)置于第一測(cè)量裝置的第二測(cè)量臂6且可沿第二測(cè)量臂6的軸向滑動(dòng)，并且所述第一光發(fā)射器9和第二光發(fā)射器4均可沿垂直于由第一測(cè)量裝置的第一測(cè)量臂1和第二測(cè)量臂6確定的平面方向運(yùn)動(dòng)；
[0026]—般情況下，第二光發(fā)射器和第二光接收器位于第二測(cè)量臂的非鉸接端的端部，如圖4所示，圖4中為同一爆破點(diǎn)的任意兩個(gè)炮眼:炮眼A和炮眼B，箭頭表示炮眼的方向，兩個(gè)炮眼傾斜方向不同且炮眼的延伸方向并不相交，因此，當(dāng)炮眼打好之后，采用現(xiàn)有的設(shè)備根本無(wú)法測(cè)量出兩個(gè)炮眼垂直投影到同一平面后的夾角，也就無(wú)法計(jì)算最終的爆破效果，從而造成爆破效果得不到保證，而這種情況也是爆破領(lǐng)域中最常見(jiàn)的情況，因?yàn)樵诖蜓圻^(guò)程中，工人難以準(zhǔn)確地按照預(yù)設(shè)打眼，那么，打眼完成后，炮眼的實(shí)際參數(shù)與設(shè)計(jì)參數(shù)就可能有偏差，現(xiàn)有技術(shù)是難以對(duì)已經(jīng)打好的炮眼進(jìn)行檢測(cè)的；采用本發(fā)明進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通過(guò)如下步驟實(shí)現(xiàn):將第一測(cè)量裝置的第一測(cè)量臂插入炮眼B中，第二測(cè)量裝置的第一測(cè)量臂插入炮眼A中，將第一測(cè)量裝置和第二測(cè)量裝置的兩個(gè)測(cè)量臂張開(kāi)相同角度，并且第一測(cè)量裝置和第二測(cè)量裝置的兩個(gè)測(cè)量臂均保持同樣的長(zhǎng)度，并保證第一測(cè)量裝置和第二測(cè)量裝置的光接收器和光發(fā)射器朝向同一方向，當(dāng)兩個(gè)裝置的第一測(cè)量臂分別插入到炮眼A和炮眼B后，控制第一光發(fā)射器和第二光發(fā)射器發(fā)出光線(xiàn)，并控制第一光接收器接收第一光發(fā)射器發(fā)出的光線(xiàn)，第二光接收器接收第二光發(fā)射器發(fā)出的光線(xiàn)，調(diào)整完成后，即可測(cè)量第一測(cè)量裝置和第二測(cè)量裝置的第二測(cè)量臂之間的非鉸接端端部的距離，并根據(jù)距離以及幾何關(guān)系計(jì)算第二測(cè)量臂之間的夾角，由于同一測(cè)量裝置的第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂為對(duì)稱(chēng)關(guān)系，因此，從第二測(cè)量臂之間得到的參數(shù)即為兩個(gè)炮眼之間的參數(shù):即是說(shuō)兩個(gè)第二測(cè)量臂之間的夾角為兩個(gè)炮眼垂直投影到同一平面后的夾角，兩個(gè)第二測(cè)量臂非鉸接端端部之間的距離為兩個(gè)炮眼底部的距離；當(dāng)然，本發(fā)明還可以應(yīng)用于打眼過(guò)程中的導(dǎo)向，其原理與檢測(cè)的原理一致。
[0027]本實(shí)施例中，所述第一測(cè)量臂1和第二測(cè)量臂6均為可伸縮結(jié)構(gòu)且設(shè)置有刻度，通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，利于本發(fā)明適用于不同的狀況，而且能夠保證同一測(cè)量裝置的第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂的長(zhǎng)度相等。
[0028]本實(shí)施例中，同一測(cè)量裝置的第一測(cè)量臂1和第二測(cè)量臂6之間設(shè)置有角度盤(pán)，利于同一測(cè)量裝置的兩個(gè)測(cè)量臂之間的角度控制，方便使用。
[0029]本實(shí)施例中，第一測(cè)量裝置和第二測(cè)量裝置的第二測(cè)量臂6均設(shè)置有可沿第二測(cè)量臂6軸向滑動(dòng)的滑套3，所述第二光發(fā)射器4和第二光接收器5設(shè)置于滑套3，通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，能夠利于對(duì)第二光發(fā)射器和第二光接收器進(jìn)行位置調(diào)整，方便使用。
[0030]本實(shí)施例中，還包括驅(qū)動(dòng)光接收器和光發(fā)射器沿垂直于第二測(cè)量臂6的方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0031]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)7以及和步進(jìn)電機(jī)7傳動(dòng)連接的傳動(dòng)桿8，所述光接收器和光發(fā)射器固定設(shè)置于傳動(dòng)桿8，驅(qū)動(dòng)第二光接收器5和第二光發(fā)射器4的步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置于滑套3，其中，步進(jìn)電機(jī)由現(xiàn)有的控制電路控制，比如單片機(jī)，利于對(duì)傳動(dòng)桿的運(yùn)行距離進(jìn)行計(jì)算，即是說(shuō):通過(guò)控制電路輸出的脈沖控制信號(hào)即可獲得光接收器和光發(fā)射器的在垂直于同一測(cè)量裝置的第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂確定平面運(yùn)動(dòng)時(shí)的距離，利于后續(xù)的計(jì)算以及對(duì)光接收器光接收器的調(diào)整。
[0032]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種炮眼檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括第一測(cè)量裝置和第二測(cè)量裝置； 所述第一測(cè)量裝置和第二測(cè)量裝置均包括第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂，所述第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂的端部鉸接； 所述第一測(cè)量裝置的第二測(cè)量臂上設(shè)置有光發(fā)射器，所述第二測(cè)量裝置的第二測(cè)量臂上設(shè)置有光接收器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述炮眼檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:光接收器包括第一光接收器和第二光接收器，第一光接收器固定設(shè)置于第二測(cè)量裝置的第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂的鉸接點(diǎn)；第二光接收器設(shè)置于第二測(cè)量裝置的第二測(cè)量臂且可沿第二測(cè)量臂的軸向滑動(dòng)，并且所述第一光接收器和第二光接收器均可沿垂直于由第二測(cè)量裝置的第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂確定的平面方向運(yùn)動(dòng)； 所述光發(fā)射器包括第一光發(fā)射器和第二光發(fā)射器，第一光發(fā)射器固定設(shè)置于第一測(cè)量裝置的第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂的鉸接點(diǎn)；第二光發(fā)射器設(shè)置于第一測(cè)量裝置的第二測(cè)量臂且可沿第二測(cè)量臂的軸向滑動(dòng)，并且所述第一光發(fā)射器和第二光發(fā)射器均可沿垂直于由第一測(cè)量裝置的第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂確定的平面方向運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述炮眼檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂均為可伸縮結(jié)構(gòu)且設(shè)置有刻度。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述炮眼檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂之間設(shè)置有角度盤(pán)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述炮眼檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:第一測(cè)量裝置和第二測(cè)量裝置的第二測(cè)量臂均設(shè)置有可沿第二測(cè)量臂軸向滑動(dòng)的滑套，所述第二光發(fā)射器和第二光接收器設(shè)置于滑套。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述炮眼檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:還包括驅(qū)動(dòng)光接收器和光發(fā)射器沿垂直于第二測(cè)量臂的方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)以及和步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)桿，所述光接收器和光發(fā)射器固定設(shè)置于傳動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)第二光接收器和第二光發(fā)射器的步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置于滑套。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供的一種炮眼檢測(cè)系統(tǒng)，包括第一測(cè)量裝置和第二測(cè)量裝置；所述第一測(cè)量裝置和第二測(cè)量裝置均包括第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂，所述第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂的端部鉸接；所述第一測(cè)量裝置的第二測(cè)量臂上設(shè)置有光發(fā)射器，所述第二測(cè)量裝置的第二測(cè)量臂上設(shè)置有光接收器；能夠?qū)σ汛蚝门谘圻M(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)參數(shù)能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)爆破效果，根據(jù)檢測(cè)參數(shù)對(duì)打眼工況環(huán)境的分析提供數(shù)據(jù)保證以及支持。
【IPC分類(lèi)】E21B47/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105332691
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510799191
【發(fā)明人】涂建山
【申請(qǐng)人】重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年11月19日