一種縱向伸縮式噴漿機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械技術領域，具體涉為一種縱向伸縮式噴漿機。
【背景技術】
[0002]噴漿機，是一種新型高效噴漿機械，主要適用于5m*5m斷面巷道混凝土噴漿作業。該設備用混凝土泵通過管道把混凝土輸送到機械手噴嘴處，利用帶速凝劑的壓縮空氣把混凝土噴射到被噴巷道墻面。
[0003]現有的噴漿機的結構中運用了較多的液壓缸，而液壓油的使用成本較高，而且容易對周圍的環境造成污染，因液壓油的粘度大，污染后處理也較困難。
【發明內容】
[0004]針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種縱向伸縮式噴漿機，該噴漿機液壓缸使用較少，使用成本較低，也容易對環境造成污染。
[0005]為了實現上述目的，本發明提供一種縱向伸縮式噴漿機，包括旋轉底座、大臂、中臂、小臂、噴射頭旋轉電機、底座旋轉電機、第一卷揚機、第二卷揚機，所述大臂的左端和右端分別與旋轉底座的左端和中臂的右端鉸接，所述中臂的左端與小臂的左端鉸接，所述小臂的右端通過液壓缸與中臂的中部鉸接，所述噴射頭旋轉電機設置在小臂的上部，該噴射頭旋轉電機的輸出軸上固定設置有噴射頭，所述底座旋轉電機的輸出軸通過驅動齒輪驅動旋轉底座的旋轉，所述大臂下方的中部設有大臂下平臺，大臂下平臺上的縱向上可轉動地設置有滑輪，大臂平臺通過第二壓力彈簧與旋轉底座的中部連接，所述第二卷揚機固定設置在旋轉底座的右端，該第二卷揚機通過絞繩繞過大臂下平臺上的滑輪、穿過第二壓力彈簧的內腔后與旋轉底座的中部固定連接；所述大臂上方的左端設有平臺，其上方的中部設有大臂上平臺，中臂的左端設有中臂平臺，中臂平臺上的縱向上可轉動地設置有滑輪，中臂平臺通過第一壓力彈簧與大臂上平臺連接，所述第一卷揚機固定設置在平臺上，該第一卷揚機通過絞繩繞過中臂上的滑輪、穿過第一壓力彈簧的內腔后與大臂上平臺連接。
[0006]進一步，所述底座旋轉電機、噴射頭旋轉電機均為伺服電機。
[0007]進一步，所述第一卷揚機、第二卷揚機均電控慢速卷揚機。
[0008]該噴漿機結構簡單、整體液壓缸的使用較少，從而有效降低了噴漿作業的成本，而且在使用過程中不容易污染環境。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明的結構示意圖。
[0010]圖中:1、噴射頭，2、噴射頭旋轉電機，3、小臂，4、液壓缸，5、中臂，6、第一壓力彈簧，7、大臂，8、第二壓力彈簧，9、旋轉底座，10、驅動齒輪，11、底座旋轉電機，12、第一卷揚機，13、第二卷揚機，14、絞繩，15、平臺，16、大臂下平臺，17、中臂平臺，18、大臂上平臺。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0012]如圖1所示，一種縱向伸縮式噴漿機，包括旋轉底座9、大臂7、中臂5、小臂3、噴射頭旋轉電機2、底座旋轉電機11、第一卷揚機12、第二卷揚機13，所述大臂7的左端和右端分別與旋轉底座9的左端和中臂5的右端鉸接，所述中臂5的左端與小臂3的左端鉸接，所述小臂3的右端通過液壓缸4與中臂5的中部鉸接，所述噴射頭旋轉電機2設置在小臂3的上部，該噴射頭旋轉電機2的輸出軸上固定設置有噴射頭1，所述底座旋轉電機11的輸出軸通過驅動齒輪10驅動旋轉底座9的旋轉，所述大臂7下方的中部設有大臂下平臺16，大臂下平臺16上的縱向上可轉動地設置有滑輪，大臂平臺16通過第二壓力彈簧8與旋轉底座9的中部連接，所述第二卷揚機13固定設置在旋轉底座9的右端，該第二卷揚機13通過絞繩14繞過大臂下平臺16上的滑輪、穿過第二壓力彈簧8的內腔后與旋轉底座9的中部固定連接；所述大臂7上方的左端設有平臺15，其上方的中部設有大臂上平臺18，中臂5的左端設有中臂平臺17，中臂平臺17上的縱向上可轉動地設置有滑輪，中臂平臺17通過第一壓力彈簧6與大臂上平臺18連接，所述第一卷揚機12固定設置在平臺15上，該第一卷揚機12通過絞繩14繞過中臂5上的滑輪、穿過第一壓力彈簧6的內腔后與大臂上平臺18連接。絞繩14穿過壓力彈簧內腔可以保證彈簧在壓縮時不會發生大范圍的徑向彎曲，從而可以保證舉升效果。
[0013]為了便于實現噴漿機的精確控制，使所述底座旋轉電機11、噴射頭旋轉電機2均為伺服電機。
[0014]為了便于控制該噴漿機的舉長高度，所述第一卷揚機12、第二卷揚機13均電控慢速卷揚機。
[0015]該噴漿機結構簡單、整體液壓缸的使用較少，從而有效降低了噴漿作業的成本，而且在使用過程中不容易污染環境。
[0016]工作過程:先使第二卷揚機13反轉，使大臂7在第二壓力彈簧8的彈力作用下升高，到所需高度后停止，再使第一卷揚機12反轉，使中臂5在第一壓力彈簧6的彈力作用下升高，到所需高度后停止，再使液壓缸4的活塞桿向外伸出一段距離，使小臂3升高，使小臂3水平后停止，此時噴射頭I進行噴漿，噴射頭旋轉電機2上電帶動噴射頭I旋轉，當需要降低作業高度時，通過使第一卷揚機12正轉，這樣就會拉動中臂5向大臂7的方向靠近，從而使中臂5的高度降低，通過使第二卷揚機13正轉，這樣就會拉動大臂7向靠近旋轉底座9的方向靠近，從而使大臂7的高度降低。
【主權項】
1.一種縱向伸縮式噴漿機，包括旋轉底座(9)、大臂(7)、中臂(5)、小臂(3)、噴射頭旋轉電機(2)、底座旋轉電機(11)，所述大臂(7)的左端和右端分別與旋轉底座(9)的左端和中臂(5)的右端鉸接，所述中臂(5)的左端與小臂(3)的左端鉸接，所述小臂(3)的右端通過液壓缸(4)與中臂(5)的中部鉸接，所述噴射頭旋轉電機(2)設置在小臂(3)的上部，該噴射頭旋轉電機⑵的輸出軸上固定設置有噴射頭(I)，所述底座旋轉電機(11)的輸出軸通過驅動齒輪(10)驅動旋轉底座(9)的旋轉，其特征在于，還包括第一卷揚機(12)、第二卷揚機(13)，所述大臂(7)下方的中部設有大臂下平臺(16)，大臂下平臺(16)上的縱向上可轉動地設置有滑輪，大臂平臺(16)通過第二壓力彈簧(8)與旋轉底座(9)的中部連接，所述第二卷揚機(13)固定設置在旋轉底座(9)的右端，該第二卷揚機(13)通過絞繩(14)繞過大臂下平臺(16)上的滑輪、穿過第二壓力彈簧(8)的內腔后與旋轉底座(9)的中部固定連接；所述大臂(7)上方的左端設有平臺(15)，其上方的中部設有大臂上平臺(18)，中臂(5)的左端設有中臂平臺(17)，中臂平臺(17)上的縱向上可轉動地設置有滑輪，中臂平臺(17)通過第一壓力彈簧(6)與大臂上平臺(18)連接，所述第一卷揚機(12)固定設置在平臺(15)上，該第一卷揚機(12)通過絞繩(14)繞過中臂(5)上的滑輪、穿過第一壓力彈簧(6)的內腔后與大臂上平臺(18)連接。2.根據權利要求1所述的一種縱向伸縮式噴漿機，其特征在于，所述底座旋轉電機(11)、噴射頭旋轉電機⑵均為伺服電機。3.根據權利要求1或2所述的一種縱向伸縮式噴漿機，其特征在于，所述第一卷揚機(12)、第二卷揚機(13)均電控慢速卷揚機。
【專利摘要】一種縱向伸縮式噴漿機，大臂的左端和右端分別與旋轉底座的左端和中臂的右端鉸接，中臂的左端與小臂的左端鉸接，小臂的右端通過液壓缸與中臂的中部鉸接，噴射頭旋轉電機設置在小臂的上部，該噴射頭旋轉電機的輸出軸上固定設置有噴射頭，底座旋轉電機的輸出軸通過驅動齒輪驅動旋轉底座的旋轉，大臂平臺通過第二壓力彈簧與旋轉底座的中部連接，該第二卷揚機通過絞繩繞過大臂下平臺上的滑輪、穿過第二壓力彈簧的內腔后與旋轉底座的中部固定連接；中臂平臺通過第一壓力彈簧與大臂上平臺連接，第一卷揚機固定設置在平臺上，其通過絞繩繞過中臂上的滑輪、穿過第一壓力彈簧的內腔后與大臂上平臺連接。該噴漿機液壓缸使用較少，使用成本較低。
【IPC分類】E21D11/10
【公開號】CN104975863
【申請號】CN201510417368
【發明人】閆田田
【申請人】閆田田
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年7月15日