一種智能化爆裂采煤方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能化爆裂采煤方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的采煤方法主要是由炮采或綜合智能化采煤工藝來實現(xiàn)的，目前也存在機(jī)炮聯(lián)采等新型采煤方法。其中炮采主要為爆破落煤、人工裝煤、輸送機(jī)運煤和單體支柱支護(hù)的采煤工藝，這種采煤工藝弊端較多，勞動強(qiáng)度大、安全系數(shù)低、生產(chǎn)效率低，放炮時煤塵大而易引起發(fā)火，安全系數(shù)較低。
[0003]綜合智能化采煤工藝是采煤工作面的破煤、裝煤、運煤、支護(hù)和頂板管理等基本工序都實現(xiàn)智能化作業(yè)，這種采煤工藝已廣泛應(yīng)用于采煤領(lǐng)域，生產(chǎn)效率和安全系數(shù)都較非常高，只是生產(chǎn)工作面煤塵量大，煤炭塊煤率低，冒頂現(xiàn)象也比較嚴(yán)重。
[0004]機(jī)炮聯(lián)采是指集自動打眼、人工放炮落煤、液壓支架支護(hù)為一體的采煤工藝，存在的問題是煤壁清理不完全，支架與運輸機(jī)之間的煤塊清理困難，作業(yè)人員需到煤壁清煤，致使人員勞動強(qiáng)度大，而且煤塵量大。
[0005]故綜上所述，現(xiàn)有的采煤工藝普遍存在塊煤率低、煤塵量大的問題，而工程中特別關(guān)注的恰恰是如何提高塊煤率，并且能保證煤塵較小良好的工作環(huán)境，也是目前采煤工藝方面亟待解決的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]針對目前采煤工藝存在的問題，本發(fā)明提供一種智能化爆裂采煤方法，目的是提高塊煤率，降低作業(yè)人員作業(yè)強(qiáng)度，提高安全系數(shù)且保證煤塵較小。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明方法按照以下步驟進(jìn)行:
(1)在放炮之前進(jìn)行打眼工作，智能鉆車開到指定的工作面位置，根據(jù)預(yù)先設(shè)計的成孔位置、眼距、眼深、炮眼角度和炮眼長度，由智能鉆車控制4~6個機(jī)械手臂實現(xiàn)精確定位成孔位置并迅速自動微調(diào)成孔位置，定位之后采用液壓鉆機(jī)鉆進(jìn)實現(xiàn)鉆頭自動快速成孔；
(2)采用智能智能化裝藥裝置機(jī)械手臂對Φ60直徑的炸藥自動定位裝藥，裝藥后采用新型KYFK-001型封孔材料進(jìn)行自動封孔；
(3)按照爆裂方法中的孔的大小、位置、深度、傾角和裂煤順序引爆炸藥進(jìn)行爆破，爆破之后的煤體出現(xiàn)裂隙而煤塊未被拋出，形成松動且大塊的煤塊，塊煤率達(dá)30%以上；
(4)煤塊形成后，采用自動收煤裝置進(jìn)行裝煤，采用具有可重復(fù)吸能裝置的液壓支架對采空區(qū)進(jìn)行支護(hù)，最后采用能夠根據(jù)煤塵量的百分比來調(diào)節(jié)吸塵強(qiáng)度的智能化降塵系統(tǒng)進(jìn)行降塵。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的特點和有益效果是:
本發(fā)明的技術(shù)方案能夠降低人工勞動強(qiáng)度，將大部分人工作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)楦咝е悄軝C(jī)構(gòu)作業(yè)，采用智能化鉆車定位之后能夠?qū)崿F(xiàn)鉆頭自動快速成孔，并且每次成孔能夠達(dá)到六個以上，實現(xiàn)提高整個采煤工藝的高效率； 本發(fā)明的爆裂采煤方法采用智能化自動裝藥避免了作業(yè)人員進(jìn)入煤壁作業(yè)，提高了安全系數(shù)，保證裝藥質(zhì)量和封孔效果；
本發(fā)明的爆裂采煤方法中能夠使煤體形成完整而均勻分布的裂隙，不至于因爆破強(qiáng)度大而產(chǎn)生的煤塵影響工作人員的工作環(huán)境，避免了因煤塵量大所帶來的安全問題；
本發(fā)明的智能化爆裂采煤方法采用新型裝煤機(jī)構(gòu)能夠不破壞煤塊的整體性，大大提高了塊煤率；
本發(fā)明的智能化爆裂采煤法采用新型智能化除塵系統(tǒng)，能夠徹底清理工作面內(nèi)殘留的煤塵，形成二次保險；
本發(fā)明的技術(shù)方案勞動強(qiáng)度低，采煤效率以及塊煤率高，煤塵量低，這幾個優(yōu)點使得智能化爆裂采煤方法滿足了安全高效采煤的要求。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的智能化爆裂采煤方法的工作面整體示意圖；
圖中:采空區(qū)；2:支架；3:智能鉆車；4:智能智能化裝藥裝置；5:自動收煤裝置；6:智能化降塵系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0010]下面為結(jié)合附圖1和實施實例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0011]本實施例的技術(shù)方案按照以下步驟進(jìn)行:
(1)在放炮之前進(jìn)行打眼工作，智能鉆車3開到指定的工作面位置，根據(jù)預(yù)先設(shè)計的成孔位置、眼距、眼深、炮眼角度和炮眼長度，由智能鉆車3控制4~6個機(jī)械手臂實現(xiàn)精確定位成孔位置并迅速自動微調(diào)成孔位置，定位之后采用液壓鉆機(jī)鉆進(jìn)實現(xiàn)鉆頭自動快速成孔；
(2)采用智能智能化裝藥裝置4機(jī)械手臂對Φ60直徑的炸藥自動定位裝藥，裝藥后采用新型KYFK-001型封孔材料進(jìn)行自動封孔；
(3)按照爆裂方法中的孔的大小、位置、深度、傾角和裂煤順序引爆炸藥進(jìn)行爆破，爆破之后的煤體出現(xiàn)裂隙而煤塊未被拋出，形成松動且大塊的煤塊，塊煤率達(dá)30%以上；
(4)煤塊形成后，采用自動收煤裝置進(jìn)行裝煤，采用具有可重復(fù)吸能裝置的液壓支架對采空區(qū)I進(jìn)行支護(hù)，最后采用能夠根據(jù)煤塵量的百分比來調(diào)節(jié)吸塵強(qiáng)度的智能化降塵系統(tǒng)6進(jìn)行降塵。
【主權(quán)項】
1.一種智能化爆裂采煤方法，其特征在于按照以下步驟進(jìn)行: (1)在放炮之前進(jìn)行打眼工作，智能鉆車開到指定的工作面位置，根據(jù)預(yù)先設(shè)計的成孔位置、眼距、眼深、炮眼角度和炮眼長度，由智能鉆車控制4~6個機(jī)械手臂實現(xiàn)精確定位成孔位置并迅速自動微調(diào)成孔位置，定位之后采用液壓鉆機(jī)鉆進(jìn)實現(xiàn)鉆頭自動快速成孔； (2)采用智能機(jī)械化裝藥裝置機(jī)械手臂對Φ60直徑的炸藥自動定位裝藥，裝藥后采用新型KYFK-OOl型封孔材料進(jìn)行自動封孔； (3)按照爆裂方法中的孔的大小、位置、深度、傾角和裂煤順序引爆炸藥進(jìn)行爆破，爆破之后的煤體出現(xiàn)裂隙而煤塊未被拋出，形成松動且大塊的煤塊，塊煤率達(dá)30%以上； (4)煤塊形成后，采用自動收煤裝置進(jìn)行裝煤，采用具有可重復(fù)吸能裝置的液壓支架對采空區(qū)進(jìn)行支護(hù)，最后采用能夠根據(jù)煤塵量的百分比來調(diào)節(jié)吸塵強(qiáng)度的智能化降塵系統(tǒng)進(jìn)行降塵。
【專利摘要】本發(fā)明涉及煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能化爆裂采煤方法。本發(fā)明采用智能鉆車進(jìn)行定位打眼工作，采用智能機(jī)械化裝藥裝置機(jī)械手臂自動定位裝藥，自動封孔，按照爆裂方法中的孔的大小、位置、深度、傾角和裂煤順序引爆炸藥進(jìn)行爆破，爆破之后的煤體出現(xiàn)裂隙而煤塊未被拋出，形成松動且大塊的煤塊，塊煤率達(dá)30%以上，煤塊形成后，采用自動收煤裝置進(jìn)行裝煤，最后采用能夠根據(jù)煤塵量的百分比來調(diào)節(jié)吸塵強(qiáng)度的智能化降塵系統(tǒng)進(jìn)行降塵。本發(fā)明的技術(shù)方案勞動強(qiáng)度低，采煤效率以及塊煤率高，煤塵量低，滿足了安全高效采煤的要求。
【IPC分類】E21C41/16
【公開號】CN104929640
【申請?zhí)枴緾N201510413798
【發(fā)明人】王富, 潘一山, 張寅 , 郭晨光, 馬簫
【申請人】遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年7月15日