采煤機電機冷卻控制系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種控制系統及方法，尤其是一種適用于煤礦采煤機電機冷卻控制系統及方法。
技術背景
[0002]采煤機割煤的大功率電機長時間工作容易發熱，造成絕緣老化，使壽命縮短。因此需要采用水冷方式給電機散熱，采煤機的供水通常是水泵引出水管給采煤機進行供水。水管從移動變電站至采煤機之間的鋪設方式，目前常采用兩種方式，一種是通過頂板滑輪，將水管掛在滑輪上進行供水；另一種方法是通過刮板運輸機的底槽鋪設水管。但是不管是哪種方式，水管均要在采煤機的移動情況下發生摩擦，及容易造成水管的破損，影響供水，從而影響采煤作業。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是要克服已有技術中的不足之處，提供一種結構簡單、操作方便、供水效果好的采煤機電機冷卻控制系統及方法。
[0004]本發明的目的是這樣實現的:一種采煤機電機冷卻控制系統，包括機載水管收放控制裝置、地面水管防護控制裝置和水管槽；機載水管收放控制裝置安裝在采煤機上，從水管槽引出的水管接入載水管收放控制裝置中；所述地面水管防護控制裝置有兩套，結構相同，分別安裝在采煤機行走軌道的左右兩側，與機載水管收放控制裝置通過通信方式進行協調控制。
[0005]所述的機載水管收放控制裝置包括與通信電路相連的控制器，控制器依次連接有電機驅動器、卷水管電機和水管卷筒；
[0006]所述的兩套地面水管防護裝置結構相同，均包括依次連接的地面通信電路、微處理器、電機驅動器、卷簾電機、卷筒和防護卷簾。
[0007]一種使用權利要求1所述裝置的采煤機水管智能控制方法，包括如下步驟:
[0008](a)通過采煤機行走軌道兩側的對稱設置的地面水管防護控制裝置將各自的防護卷簾從水管槽的兩端向中間拉出，覆蓋在水管槽上，只留一個水管出口 ；與變工作面水泵相連的水管通過水管槽引出給采煤機上供水；
[0009](b)當采煤機向左移動時，左側的地面水管防護控制裝置將防護卷簾慢慢收起，采煤機帶動右側的防護卷簾拉出，使得水管出口兩側始終有防護卷簾覆蓋；
[0010](c)當采煤機向右移動時，右側的地面水管防護控制裝置將防護卷簾慢慢收起，采煤機帶動左側的防護卷簾拉出，使得水管出口兩側始終有防護卷簾覆蓋；
[0011](d)若水管從左側進入水管槽，則在采煤機向左移動時，機載水管收放控制裝置控制水管卷筒收起水管；
[0012]當采煤機向右移動時，機載水管收放控制裝置控制水管卷筒放出水管。
[0013]有益效果:由于采用了上述技術方案，本發明可以較好解決目前移動采煤機的供水問題，同時也可以提高自動化程度，提高工作效率。可以避免繁重的鋪設水管工作，避免發生摩擦及容易造成水管破損、影響供水，從而影響采煤作業的問題。本發明可以保證水管的安全，提高了采煤機配套裝置自動化的程度，為高效安全開采創造條件。其結構簡單，操作方便，使用效果好，具有廣泛的實用性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的原理結構圖；
[0015]圖2是本發明的機載水管收放控制裝的原理框圖；
[0016]圖3是本發明的地面水管防護控制裝置的原理框圖；
[0017]圖4(a)是本發明的水管槽的結構示意圖；
[0018]圖4(b)是本發明電纜槽與防護卷簾結合結構圖；
[0019]圖5(a)是本發明的防護卷簾主視結構示意圖；
[0020]圖5(b)是本發明的防護卷簾俯視結構示意圖。
[0021]圖6是本發明的各組成部分的結構示意圖。
[0022]圖中:1 一采煤機；2 —機載水管收放控制裝置；3 —水管；4 一地面水管防護控制裝置；5 —水管槽；6 —控制器；7 —電機驅動器；8 —卷水管電機；9 一水管卷筒；10 —通信電路；11 一左通信電路；12 —右通信電路；13 —左微處理器；14 一右微處理器；15 —左電機驅動器；16 —右電機驅動器；17 —左卷簾電機；18 —右卷簾電機；19 一左卷筒；20 —右卷筒；21 —左防護卷簾；22 —右防護卷簾。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本發明的一個實施例作進一步的描述:
[0024]本發明的采煤機電機冷卻控制系統，主要由機載水管收放控制裝置2、地面水管防護控制裝置4和水管槽5三部分組成。機載水管收放控制裝置2安裝在采煤機I上，從水管槽5引出的水管3接入載水管收放控制裝置2中，地面水管防護控制裝置4有兩套，分別安裝在采煤機行走軌道的兩側，與機載水管收放控制裝置2通過通信方式進行協調控制，如圖1所示。
[0025]所述的機載水管收放控制裝置2由控制器6、電機驅動器7、卷水管電機8、水管卷筒9和通信電路10組成。通信電路10與控制器6連接，控制器6的輸出接電機驅動器7的輸入端，電機驅動器?的輸出接卷管電機8 ;卷管電機8與水管卷筒9連接，驅動水管卷筒9旋轉，如圖2所示。
[0026]所述的地面水管防護裝置由通信電路、微處理器、電機驅動器、卷簾電機、卷筒和防護卷簾構成，各有左右兩套。左右通信電路11、12的輸出分別接左右微處理器13、14的輸入端，左右微處理器13、14的輸出分別接左右電機驅動器15、16的輸入端，左右電機驅動器15、16分別接左右卷簾電機17、18，左右卷簾電機17、18分別接左右卷筒19、20，左右卷筒19、20分別卷有左右防護卷簾21、22，如圖3所示。
[0027]所述的水管槽5是一個凹形槽，采用不銹鋼或者ABS防靜電工程塑料制得，左右防護卷簾21、22可以通過插人覆蓋槽口，并且可以順著槽面滑動，起到保護水管的作用，如圖4所示。
[0028]左右防護卷簾21、22采用不銹鋼片，一端卷在左右卷筒19、20上，另一端安裝一個不銹鋼圓柱體，可以安插在采煤機側面，以便采煤機移動時帶動左右防護卷簾21、22在水管槽5的槽面上滑動，如圖5所示。
[0029]采煤機電機冷卻控制方法是:
[0030](a)采煤機左右兩側的地面水管防護控制裝置4將左右防護卷簾21、22從水管槽5的兩端向中間拉出，覆蓋在水管槽5上，只留一個水管出口 ；來自工作面水泵的水管通過水管槽5引出到采煤機I上供水，如圖6所示。
[0031](b)當采煤機I向左移動時，左側的地面水管防護控制裝置4將防護卷簾19慢慢收起，采煤機帶動右側的防護卷簾20拉出，使得水管出口兩側始終有防護卷簾覆蓋；
[0032](c)當采煤機I向右移動時，右側的地面水管防護控制裝置4將防護卷簾20慢慢收起，采煤機帶動左側的防護卷簾19拉出，使得水管出口兩側始終有防護卷簾覆蓋。
[0033](d)假設水管從左側進入水管槽，則在采煤機I向左移動時，機載水管收放控制裝置(2)控制水管卷筒收起水管；當采煤機I向右移動時，機載水管收放控制裝置2控制水管卷筒放出水管。
【主權項】
1.一種采煤機電機冷卻控制系統，其特征在于:它包括機載水管收放控制裝置(2)、地面水管防護控制裝置(4)和水管槽(5);機載水管收放控制裝置(2)安裝在采煤機(I)上，從水管槽(5)引出的水管(3)接入載水管收放控制裝置(2)中；所述地面水管防護控制裝置(4)有兩套，結構相同，分別安裝在采煤機行走軌道的左右兩側，與機載水管收放控制裝置(2)通過通信方式進行協調控制。 所述的機載水管收放控制裝置(2)包括與通信電路(10)相連的控制器(6)，控制器(6)依次連接有電機驅動器(7)、卷水管電機(8)和水管卷筒(9); 所述的兩套地面水管防護裝置(4)結構相同，均包括依次連接的地面通信電路、微處理器、電機驅動器、卷簾電機、卷筒和防護卷簾。
2.一種使用權利要求1所述裝置的采煤機水管智能控制方法，其特征在于包括如下步驟: (a)通過采煤機行走軌道兩側的對稱設置的地面水管防護控制裝置(4)將各自的防護卷簾從水管槽(5)的兩端向中間拉出，覆蓋在水管槽(5)上，只留一個水管出口 ；與變工作面水泵相連的水管(3)通過水管槽(5)引出給采煤機上供水； (b)當采煤機向左移動時，左側的地面水管防護控制裝置(4)將防護卷簾慢慢收起，采煤機帶動右側的防護卷簾拉出，使得水管(3)出口兩側始終有防護卷簾覆蓋； (c)當采煤機向右移動時，右側的地面水管防護控制裝置⑷將防護卷簾慢慢收起，采煤機帶動左側的防護卷簾拉出，使得水管(3)出口兩側始終有防護卷簾覆蓋； (d)若水管(3)從左側進入水管槽(5)，則在采煤機向左移動時，機載水管收放控制裝置(4)控制水管卷筒收起水管(3); 當采煤機向右移動時，機載水管收放控制裝置(4)控制水管卷筒放出水管(3)。
【專利摘要】一種采煤機電機冷卻控制系統及方法，屬于煤礦電機保護方法及裝置。該系統由機載水管收放控制裝置、地面水管防護控制裝置和水管槽三部分組成。其中機載水管收放控制裝置由控制器、電機驅動器、卷水管電機、水管卷筒和通信電路組成；地面水管防護控制裝置由通信電路、微處理器、電機驅動器、卷簾電機、卷筒和防護卷簾構成。優點：能夠方便安全的給采煤機提供冷卻水，防止割煤電機過熱，保障電氣安全和高效開采。
【IPC分類】E21C35-04, H02K9-19, E21C35-00
【公開號】CN104818986
【申請號】CN201510109994
【發明人】童紫原, 童敏明, 李猛
【申請人】中國礦業大學
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月12日