四采煤滾筒采煤機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種采礦機械技術領域，特別是一種四采煤滾筒采煤機。
【背景技術】
[0002] 我國采煤機技術經過引進國外設備和技術、自主產品技術研制、國際合作研制到 自主技術創新的發展過程，國內采煤機技術理論和產品從無到有，已形成了中小煤層具有 自主知識產權的采煤機產品。現在采煤機正向大采高大功率方向發展，國外最大采煤機總 功率已經超過3000kW，采高達到7米。即使如此，對于7米以上厚煤層，雙滾筒采煤機仍然 無法一次采全高，多采用放頂煤或分層開采。而放頂煤開采存在采出率低、粉塵大、煤層自 燃發火、瓦斯積聚隱患大、對煤層要求高等缺點；分層開采存在工作面單產低、開采投入高、 人工鋪網勞動強度大、鋪網費用高、煤巷掘進工程量大等缺點。采煤機采高與滾筒直徑直接 相關，如果通過增加滾筒直徑來擴大采煤高度，相應的需要增加電機功率，對機械加工要求 也更高，這樣，大大得增加了制造成本。
【發明內容】
[0003] 本發明要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提出一種采出率高、粉塵小，可 提高工作效率的四采煤滾筒采煤機。
[0004] 本發明要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的，一種四采煤滾筒采 煤機，其特點是：包括底座，在底座的底部設有沿煤礦刮板運輸機銷排移動的行走機 構，在底座的左右兩側分別設有在豎向方向呈高低布置配合開采下部煤層的下采煤滾 筒，在底座的上方設有兩個開采上部煤層的上采煤滾筒，其中靠近左側下采煤滾筒的 上采煤滾筒設置為左上采煤滾筒，靠近右側下采煤滾筒的上采煤滾筒設置為右上采煤 滾筒，上、下采煤滾筒均通過搖臂與底座鉸接，在底座與搖臂之間均分別安裝有調節采 煤滾筒高度的高度調節油缸，所述上采煤滾筒包括將割落的煤推向煤壁側的螺旋葉片 I，下采煤滾筒包括將割落的煤推向遠離煤壁側落入煤礦刮板運輸機上的螺旋葉片II，在 螺旋葉片IJI上均分布有若干割煤用的截齒，截齒通過截齒座與螺旋葉片固定相接，所述 兩個上采煤滾筒的直徑相同、轉向相反，兩個下采煤滾筒的直徑相同、轉向相反且直徑不 小于上采煤滾筒的直徑；所述上、下采煤滾筒的搖臂上均設有降低割煤煤塵的噴霧裝置， 噴霧裝置包括安裝在每一個截齒座內并對對應采煤滾筒截齒噴水的內噴嘴，以及對采煤滾 筒與煤層接觸部位噴水的外噴嘴，外噴嘴安裝在每個采煤滾筒的對應搖臂上，所述每一個 搖臂內均設有與對應內、外噴嘴相通的供水通道，在底座上設有通過供水管與上述供水通 道一一相接的進水口，當底座通過行走機構沿煤礦刮板運輸機銷排從左向右行走時，控制 右側下采煤滾筒對下部煤層在豎向方向的高位進行割煤、控制左側下采煤滾筒對下部煤層 在豎向方向的低位進行割煤、控制右上采煤滾筒對上部煤層進行割煤、控制左上采煤滾筒 降低并進入待機狀態，此時，左上采煤滾筒在豎向方向上的高度低于右上采煤滾筒的高度， 所述右側下采煤滾筒的工作軌跡分別與左側下采煤滾筒、右上采煤滾筒的工作軌跡均有重 疊；在行走到工作面的末端時停止行走，控制底座通過行走機構沿煤礦刮板運輸機銷排從 右向左行走，同時，控制右側下采煤滾筒對下部煤層在豎向方向的低位進行割煤、控制左側 下采煤滾筒對下部煤層在豎向方向的高位進行割煤、控制左上采煤滾筒對上部煤層進行割 煤、控制右上采煤滾筒降低并進入待機狀態，此時，右上采煤滾筒在豎向方向上的高度低于 左上采煤滾筒的高度，所述左側下采煤滾筒的工作軌跡分別與右側下采煤滾筒、左上采煤 滾筒的工作軌跡均有重疊。
[0005] 本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述每個搖臂 內均安裝有驅動對應采煤滾筒轉動的驅動電機。
[0006] 本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述上、下采 煤滾筒的截深相同設置。
[0007] 本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述同側設置 的上、下采煤滾筒轉向相同設置。
[0008] 本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，其中一個上采 煤滾筒的直徑與兩個下采煤滾筒的直徑之和不小于煤層總高。
[0009] 本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，還包括控制兩 個上采煤滾筒搖臂啟停和升降的遙控器或者控制按鈕。
[0010] 本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，在底座上設有 控制行走機構行走和上、下采煤滾筒轉動的主電控箱。
[0011] 本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，在主電控箱上 方的底座上設有控制上采煤滾筒轉動的輔助電控箱，輔助電控箱通過控制電路與主電控箱 相接。
[0012] 本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，在底座的左右 兩側安裝有破碎機安裝座。
[0013] 與現有技術相比，本發明利用設置在底座與搖臂之間的高度調節油缸控制搖臂擺 動，從而調整采煤滾筒的采煤高度；利用設置在上、下采煤滾筒搖臂上的噴霧裝置，降低了 采煤滾筒割煤時產生的煤塵；本發明在采煤機工作時，下采煤滾筒在豎直方向上呈高低排 列，同時割煤，上采煤滾筒根據采煤機行走方向決定其中一臺采煤滾筒工作：若采煤機由左 向右行走時，右上采煤滾筒工作；由右向左行走時，左上采煤滾筒工作，這樣，制造成本低、 煤礦采出率高、人工勞動強度低，可實現7米以上大采高安全高效的一次采全高。
【附圖說明】
[0014] 圖1為本發明的結構示意圖； 圖2為圖1的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015] 一種四采煤滾筒采煤機，包括底座1，在底座1的底部設有沿煤礦刮板運輸機銷排 移動的行走機構10,在底座的左右兩側分別設有在豎向方向呈高低布置配合開采下部煤 層的下采煤滾筒，在底座的上方設有兩個開采上部煤層的上采煤滾筒，其中靠近左側下采 煤滾筒12的上采煤滾筒設置為左上采煤滾筒3,靠近右側下采煤滾筒8的上采煤滾筒設置 為右上采煤滾筒7,上、下采煤滾筒均通過搖臂4與底座鉸接，在底座與搖臂之間均分別安 裝有調節采煤滾筒高度的高度調節油缸5,所述上采煤滾筒包括將割落的煤推向煤壁側的 螺旋葉片I，下采煤滾筒包括將割落的煤推向遠離煤壁側落入煤礦刮板運輸機上的螺旋葉 片II，在螺旋葉片I、11上均分布有若干割煤用的截齒，截齒通過截齒座與螺旋葉片固定相 接，所述兩個上采煤滾筒的直徑相同、轉向相反，兩個下采煤滾筒的直徑相同、轉向相反且 直徑不小于上采煤滾筒的直徑；所述上、下采煤滾筒的搖臂上均設有降低割煤煤塵的噴霧 裝置，噴霧裝置包括安裝在每一個截齒座內并對對應采煤滾筒截齒噴水的內噴嘴，以及對 采煤滾筒與煤層接觸部位噴水的外噴嘴6,外噴嘴安裝在每個采煤滾筒的對應搖臂上，所 述每一個搖臂內均設有與對應內、外噴嘴相通的供水通道，在底座上設有通過供水管與上 述供水通道一一相接的進水口，當底座通過行走機構沿煤礦刮板運輸機銷排從左向右行走 時，控制右側下采煤滾筒