力矩平衡鉆孔機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種鉆孔機，特別是一種鉆孔工程中使用的力矩平衡鉆孔機。
【背景技術】
[0002]目前，鉆孔工程中所使用的鉆孔機都是通過鉆桿帶動鉆頭旋轉鉆孔，鉆桿旋轉時會產生很大的旋轉力矩，通常會把鉆桿扭斷或扭彎。
【發明內容】
[0003]本發明克服了以上缺點，提供了一種力矩平衡鉆孔機。
[0004]本發明是通過如下技術方案實現的:
一種力矩平衡鉆孔機，鉆桿下端設有電機，電機下端設有分動箱，分動箱下部輸出四個五分軸，四個五分軸的下端分別固定有一圓盤、二圓盤、三圓盤、四圓盤，一圓盤離圓心一定長度處固定有一分軸，一分軸設置于一矩形臂的矩形孔中，一矩形臂靠六分軸的一端鉸接于六分軸，六分軸的上端固定于分動箱的下部中間，一矩形臂的下部通過兩個連接軸固定于一鉆臂；二圓盤離圓心一定長度處固定有二分軸，二分軸設置于二矩形臂的矩形孔中，二矩形臂靠六分軸的一端鉸接于六分軸，二矩形臂的下部通過兩個連接軸固定于二鉆臂；三圓盤離圓心一定長度處固定有三分軸，三分軸設置于三矩形臂的矩形孔中，三矩形臂靠六分軸的一端鉸接于六分軸，三矩形臂的下部通過兩個連接軸固定于三鉆臂；四圓盤離圓心一定長度處固定有四分軸，四分軸設置于四矩形臂的矩形孔中，四矩形臂靠六分軸的一端鉸接于六分軸，四矩形臂的下部通過兩個連接軸固定于四鉆臂；一鉆臂、二鉆臂、三鉆臂、四鉆臂下部均設有多個鉆刀。
[0005]本發明具有以下有益效果:
本發明四個圓盤轉動時分別通過四個分軸分別驅動四個矩形臂以六分軸為圓點做扇形擺動，由此驅動四鉆臂分別做扇形擺動，四個鉆臂在相互擺動過程中多個鉆刀鉆出圓孔，四個鉆臂兩兩相對做扇形擺動，由此力矩平衡。
【附圖說明】
[0006]下面結合附圖對本發明作進一步的說明:
圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為圖1的左視圖；
圖3為圖1的A—A視圖；
圖4為圖1的B — B視圖；
圖5為圖1的C—C視圖。
[0007]圖中:1、鉆桿，2、電機，3、分動箱，4、五分軸，5、一圓盤，6、二圓盤，7、三圓盤，8、一分軸，9、二分軸，10、三分軸，11、一矩形臂，12、二矩形臂，13、三矩形臂，14、一鉆臂，15、二鉆臂，16、三鉆臂，17、連接軸，18、六分軸，19、鉆刀，20、四圓盤，21、四分軸，22、四矩形臂，23、四鉆臂。
【具體實施方式】
[0008]附圖為本發明的一種具體實施例，該實施例鉆桿I下端設有電機2，電機下端設有分動箱3，分動箱下部輸出四個五分軸4，四個五分軸的下端分別固定有一圓盤5、二圓盤6、三圓盤7、四圓盤20，一圓盤離圓心一定長度處固定有一分軸8，一分軸設置于一矩形臂11的矩形孔中，一矩形臂靠六分軸18的一端鉸接于六分軸，六分軸的上端固定于分動箱的下部中間，一矩形臂的下部通過兩個連接軸17固定于一鉆臂14 ;二圓盤離圓心一定長度處固定有二分軸9，二分軸設置于二矩形臂12的矩形孔中，二矩形臂靠六分軸的一端鉸接于六分軸，二矩形臂的下部通過兩個連接軸固定于二鉆臂15 ;三圓盤離圓心一定長度處固定有三分軸10，三分軸設置于三矩形臂13的矩形孔中，三矩形臂靠六分軸的一端鉸接于六分軸，三矩形臂的下部通過兩個連接軸固定于三鉆臂16 ;四圓盤離圓心一定長度處固定有四分軸21，四分軸設置于四矩形臂22的矩形孔中，四矩形臂靠六分軸的一端鉸接于六分軸，四矩形臂的下部通過兩個連接軸固定于四鉆臂23 ;—鉆臂、二鉆臂、三鉆臂、四鉆臂下部均設有多個鉆刀19。
[0009]本發明工作時，電機通過分動箱驅動一圓盤、二圓盤、三圓盤、四圓盤同速、同步轉動，其中，一圓盤、三圓盤正轉，二圓盤、四圓盤反轉，一圓盤轉動時通過一分軸驅動一矩形臂以六分軸為圓點做扇形擺動，由此驅動一鉆臂做扇形擺動；，二圓盤轉動時通過二分軸驅動二矩形臂以六分軸為圓點做扇形擺動，由此驅動二鉆臂做扇形擺動；，三圓盤轉動時通過三分軸驅動三矩形臂以六分軸為圓點做扇形擺動，由此驅動三鉆臂做扇形擺動；四個圓盤轉動時分別通過四個分軸分別驅動四個矩形臂以六分軸為圓點做扇形擺動，由此驅動四個鉆臂分別做扇形擺動；四個鉆臂在相互擺動過程中多個鉆刀鉆出圓孔。
【主權項】
1.一種力矩平衡鉆孔機，鉆桿(I)下端設有電機(2)，電機下端設有分動箱(3)，分動箱下部輸出四個五分軸(4)，四個五分軸的下端分別固定有一圓盤(5)、二圓盤(6)、三圓盤(7)、四圓盤(20)，其特征在于:一圓盤離圓心一定長度處固定有一分軸(8)，一分軸設置于一矩形臂(11)的矩形孔中，一矩形臂靠六分軸(18)的一端鉸接于六分軸，六分軸的上端固定于分動箱的下部中間，一矩形臂的下部通過兩個連接軸(17)固定于一鉆臂(14) ; 二圓盤離圓心一定長度處固定有二分軸(9)，二分軸設置于二矩形臂(12)的矩形孔中，二矩形臂靠六分軸的一端鉸接于六分軸，二矩形臂的下部通過兩個連接軸固定于二鉆臂(15);三圓盤離圓心一定長度處固定有三分軸(10)，三分軸設置于三矩形臂(13)的矩形孔中，三矩形臂靠六分軸的一端鉸接于六分軸，三矩形臂的下部通過兩個連接軸固定于三鉆臂(16);四圓盤離圓心一定長度處固定有四分軸(21)，四分軸設置于四矩形臂(22)的矩形孔中，四矩形臂靠六分軸的一端鉸接于六分軸，四矩形臂的下部通過兩個連接軸固定于四鉆臂(23)。
【專利摘要】一種力矩平衡鉆孔機，一分軸設置于一矩形臂的矩形孔中，一矩形臂靠六分軸的一端鉸接于六分軸，六分軸的上端固定于分動箱的下部中間，一矩形臂的下部通過兩個連接軸固定于一鉆臂；二分軸設置于二矩形臂的矩形孔中，二矩形臂靠六分軸的一端鉸接于六分軸，二矩形臂的下部通過兩個連接軸固定于二鉆臂；三分軸設置于三矩形臂的矩形孔中，三矩形臂靠六分軸的一端鉸接于六分軸，三矩形臂的下部通過兩個連接軸固定于三鉆臂；四分軸設置于四矩形臂的矩形孔中，四矩形臂靠六分軸的一端鉸接于六分軸，四矩形臂的下部通過兩個連接軸固定于四鉆臂。
【IPC分類】E21B4-16, E21B4-04
【公開號】CN104612584
【申請號】CN201510022495
【發明人】劉玉秋
【申請人】劉玉秋
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年1月17日