一種曲面行走萬向輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種萬向輪，具體涉及一種可在曲面行走的萬向輪。
【背景技術(shù)】
[0002]在建造盾構(gòu)隧道時，由于基建設(shè)備無法直接在管片曲面上運行，目前只能通過預先在盾構(gòu)隧道內(nèi)鋪設(shè)臨時軌道，以供基建設(shè)備運行。臨時軌道的鋪設(shè)不僅要消耗大量的人力物力，還占用了較大的隧道內(nèi)部空間，使得盾構(gòu)隧道內(nèi)部空間更加緊張。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)下用于建造盾構(gòu)隧道的基建設(shè)備無法直接在管片曲面上運行的問題，而提供一種可直接在曲面行走的曲面行走萬向輪。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
一種曲面行走萬向輪，其特征在于包括橫梁，橫梁兩端分別設(shè)有與其轉(zhuǎn)動配合的萬向輪本體，橫梁中部設(shè)有開放式凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有基座，基座頂部設(shè)有第一銷軸、底部設(shè)有第二銷軸，第二銷軸兩端分別穿過凹槽對應側(cè)壁，第二銷軸的軸線與第一銷軸的軸線相互正交垂直。
[0005]通過基座與基建設(shè)備底架沿第一銷軸轉(zhuǎn)動配合，使得橫梁及其上部件隨之左右擺動，與其同時，基座與橫梁沿第二銷軸轉(zhuǎn)動配合，使得橫梁及其上部件隨之前后擺動。以而確保滾輪上的作用力始終垂直于盾構(gòu)管片表面。
[0006]所述橫梁一側(cè)設(shè)有液壓缸，液壓缸一端與橫梁鉸接連接、另一端與萬向輪本體頂部鉸接連接，以此控制轉(zhuǎn)向。
[0007]基座包括立板，立板頂部設(shè)有第一套筒，第一套筒中設(shè)有第一銷軸且其軸線與立板板面相互平行，立板底部設(shè)有第二套筒，第二套筒中設(shè)有第二銷軸且其的軸線與立板板面相互垂直。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，實現(xiàn)了基建設(shè)備不僅可在平面運行，還可直接在盾構(gòu)管片的曲面上穩(wěn)定地運行，無需鋪設(shè)臨時軌道，大大縮短了隧道建設(shè)的施工周期。
[0009]下面便結(jié)合【附圖說明】和實施例對本發(fā)明做進一步說明。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1和圖2所示，為本發(fā)明提供的一種曲面行走萬向輪，包括橫梁1，橫梁兩端分別設(shè)有豎直通孔la，豎直通孔的正下方設(shè)有萬向輪本體3，萬向輪本體由滾輪3a、滾輪軸3b及滾輪支座3c構(gòu)成，其中滾輪支座頂部設(shè)有安裝柱3d，安裝柱3d插入豎直通孔Ia中，并與豎直通孔Ia轉(zhuǎn)動配合，所述橫梁中部設(shè)有開放式凹槽lb，凹槽內(nèi)設(shè)有基座2，基座2包括立板2b，立板頂部設(shè)有第一套筒2a，第一套筒中設(shè)有第一銷軸4，第一銷軸4的軸線與立板板面相互平行，立板底部設(shè)有第二套筒2c，第二套筒中設(shè)有第二銷軸5，第二銷軸5的軸線與立板板面相互垂直，所述第二銷軸的軸線與第一銷軸的軸線相互正交垂直，所述橫梁I一側(cè)設(shè)有液壓缸6，液壓缸6 —端與橫梁I鉸接連接、另一端與對應一側(cè)的滾輪支座3c頂部鉸接連接。
【主權(quán)項】
1.一種曲面行走萬向輪，其特征在于包括橫梁(I )，橫梁兩端分別設(shè)有與其轉(zhuǎn)動配合的萬向輪本體(3)，橫梁中部設(shè)有開放式凹槽(lb)，凹槽內(nèi)設(shè)有基座(2)，基座頂部設(shè)有第一銷軸(4)、底部設(shè)有第二銷軸(5)，第二銷軸(5)兩端分別穿過凹槽對應側(cè)壁，第二銷軸的軸線與第一銷軸的軸線相互正交垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲面行走萬向輪，其特征在于橫梁(I)一側(cè)設(shè)有液壓缸(8)，液壓缸一端與橫梁鉸接連接、另一端與萬向輪本體頂部鉸接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種曲面行走萬向輪，其特征在于基座(2)包括立板(2b)，立板頂部設(shè)有第一套筒(2a)，第一套筒中設(shè)有第一銷軸(4)且其軸線與立板板面相互平行，立板底部設(shè)有第二套筒(2c)，第二套筒中設(shè)有第二銷軸(5)且其的軸線與立板板面相互垂直。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種曲面行走萬向輪，其特征在于包括橫梁（1），橫梁兩端分別設(shè)有與其轉(zhuǎn)動配合的萬向輪體（3），橫梁中部設(shè)有開放式凹槽（1b），凹槽內(nèi)設(shè)有基座（2），基座頂部設(shè)有第一銷軸（4）、底部設(shè)有第二銷軸（5），第二銷軸（5）兩端分別穿過凹槽對應側(cè)壁，第二銷軸的軸線與第一銷軸的軸線相互正交垂直。發(fā)明的有益效果在于結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，實現(xiàn)了基建設(shè)備不僅可在平面運行，還可直接在盾構(gòu)管片的曲面上穩(wěn)定地運行。
【IPC分類】E21F13-00
【公開號】CN104564133
【申請?zhí)枴緾N201510049370
【發(fā)明人】薛恒鶴
【申請人】安徽興宇軌道裝備有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月31日