綜掘工作面機械化搬運裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種煤礦井下綜掘工作面機械化搬運裝置，該裝置可以實現井下各種開采條件下綜掘工作面后路運輸系統的機械化搬運，減輕工人勞動強度，提高生產效率，實現綜掘工作面所需設備及材料的機械化搬運，保證安全生產。
【背景技術】
[0002]傳統的綜掘工作面所需設備、材料等均由鋪設的軌道運輸，隨著掘進進度增加，軌道的終點到掘進工作面的距離逐漸增加。按照規定，軌道鋪設的終點離掘進工作面的距離不得大于300m，有些企業規定不得大于100m。據此，掘進工作面所需材料、設備、備件等需要人工搬運的距離最少在10m之內，并且設備與材料的重量在幾十公斤或數百公斤，整個搬運過程全部依靠肩扛人抬、拖拉等手工搬運完成，效率極其低下，特別是工人的勞動強度之大、工作條件之惡劣、隱藏的安全隱患之嚴重，時刻威脅著工人的人身安全。
[0003]綜掘工作面機械化搬運裝置就是解決軌道終點到工作面之間最后100米的運輸問題，是實現綜掘工作面后路機械化搬運作業的重要設施，該系統采用液壓馬達驅動并牽引鋼絲繩拉動搬運滑車，將物料搬移至前端，后端尾輪采用螺旋張緊裝置將鋼絲繩張緊，保證設備的正常運轉。采用機械搬運技術可以從根本上解決各種開采條件下的設備、備件與材料的搬運問題，實現機械化搬運、安全操作、及時制動，減輕工人的體力勞動，保證人員與設備安全。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是解決綜掘工作面后路輔助運輸，實現運輸系統的機械化，解放生產力，減輕工人勞動強度，提高礦井安全運輸水平。
[0005]該裝置所要解決的技術問題是搬運過程中主梁適應巷道起伏變化的要求、主梁連接形式、設備整體前移、設備懸吊方式、驅動裝置和安全制動。
[0006]本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現:
[0007]前述的一組懸掛于頂板錨桿上的主梁滑車由框架和三對滾輪組成，通過懸吊在頂板錨桿上的手扳葫蘆調整為水平狀態，主梁安裝在該滑車上，與滑車滾輪接觸，使主梁上邊緣沿滾輪運行，主梁滑車的數量由運輸長度決定，每3米懸吊一個；
[0008]前述的一組懸吊于主梁滑車上的主梁由工字鋼加工制造，每根3米，根據搬運距離采用多根連接，接頭處采用鉸接與夾板固定相結合的連接方式，滿足垂直平面內巷道上下起伏15°的角度變化；
[0009]前述的一組搬運滑車由框架和兩對滾輪組成，懸吊安裝在主梁的下邊緣上，在鋼絲繩牽引力作用下，該滑車滾輪沿主梁軌道的下邊緣移動，該滑車2個為一組，一對拉桿將兩個滑車連接在一起；
[0010]前述的一套安裝在主梁尾端的張緊尾輪通過螺旋張緊產生的拉力將鋼絲繩張緊，也可以采用彈簧張緊，保證牽引鋼絲繩具有足夠的摩擦力和張力；
[0011]前述的一套制動裝置安裝在搬運滑車上，由剎車閘皮和復位彈簧組成，手動控制制動，實現搬運滑車的定位控制與安全制動。
[0012]借由上述技術方案，本發明至少具有下列優點:
[0013]本發明提供了一種全新的綜掘工作面機械化搬運裝置，該裝置不僅徹底改變了人工搬運方式，而且從根本上改善了煤礦井下作業條件，保障了工人人身安全，實現了機械化可控搬移，填補了煤礦綜掘工作面機械化搬運技術的空白，具有明顯的經濟效益和社會效.、/■
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[0014]該裝置采用工字鋼做主梁，前端牽引采用液壓絞車，通過絞車牽引鋼絲繩拉動搬運滑車，將物料搬運至需要位置，后端尾輪采用張緊裝置將鋼絲繩張緊，保證絞車滾筒與鋼絲繩具有足夠的摩擦力；整套裝置的移動依靠安裝在主梁前端的油缸拖動，一次移動一個行程。采用機械搬運技術可以從根本上解決各種條件下的物料運輸問題，減輕工人的體力勞動，保證人員與設備安全。
[0015]綜掘工作面機械化搬運裝置適用于各型煤礦的井下綜采工作面、綜掘工作面、普通掘進工作面的設備搬運，尤其適用于工作環境狹窄，搬運不便，工人勞動強度高和工作效率有待提聞的礦井。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明綜掘工作面機械化搬運裝置示意圖。
[0017]圖1中序號1-主梁；序號2-主梁滑車；序號3-油缸；序號4-液壓絞車；序號5-牽引鋼絲繩；序號6-搬運滑車；序號7-制動裝置；序號8-張緊尾輪。
【具體實施方式】
[0018]請參閱圖1所示，是本發明綜掘工作面機械化搬運裝置示意圖。本發明具有一根連接的主梁(I)，一組主梁滑車(2)，一個主梁移動油缸(3)，一臺液壓絞車(4)，一根牽引鋼絲繩(5)，一套搬運滑車￠)，一套制動裝置(7)和一套張緊尾輪(8)。
[0019]綜掘工作面機械化搬運裝置的主梁(I)為多根工字鋼連接而成，長度根據需要搬運的距離而定，工字鋼之間的連接采用鉸接與夾板固定相結合的方式，能夠滿足巷道上下起伏15°的角度變化；
[0020]綜掘工作面機械化搬運裝置的主梁滑車(2)懸掛于頂板錨桿上，并通過手扳葫蘆調整其水平度，主梁安裝在該滑車上，與主梁滑車的滾輪接觸，使主梁沿滾輪運行；
[0021]綜掘工作面機械化搬運裝置的油缸(3)為雙桿油缸，可以實現前后移動，一次移動一個行程，實現油缸帶動工字鋼主梁的整體移動；
[0022]綜掘工作面機械化搬運裝置的液壓絞車(4)為液壓油驅動，固定于工字鋼前端，正、反轉運行，通過牽引鋼絲繩拉動搬運滑車，把吊掛在滑車上的物體移至前端。液壓絞車可以有效地控制鋼絲繩的運動速度，實現無極調速，平穩搬運；
[0023]綜掘工作面機械化搬運裝置的牽引鋼絲繩(5)為直徑10毫米的普通鋼絲繩，通過液壓絞車與鋼絲繩之間的摩擦力帶動鋼絲繩運動，實現物體的搬移；
[0024]綜掘工作面機械化搬運裝置的搬運滑車(6)采用兩套為一組，懸吊在主梁的下沿，在鋼絲繩牽引力作用下，該滑車滾輪沿主梁軌道的下邊緣移動；
[0025]綜掘工作面機械化搬運裝置的制動裝置(7)安裝在搬運滑車上，采用手動制動和彈簧復位，當遇到下坡時，可采用手動輔助制動，保證運行安全；
[0026]綜掘工作面機械化搬運裝置的張緊尾輪(8)安裝在主梁的后端，通過螺旋張緊產生的拉力將鋼絲繩張緊，同時起到導向的作用。
[0027]工作原理:選用工字鋼做主梁，采用頂板錨桿懸吊主梁滑車，并通過手扳葫蘆調整主梁滑車的水平度，使主梁在滑車的滾輪上通過油缸的牽引運行，完成整套系統的自移式前進；搬運滑車安裝在主梁下邊緣上，在液壓絞車牽引鋼絲繩運動時，通過后端的張緊尾輪導向，鋼絲繩拉動搬運滑車運動，實現物料的機械化搬運。
【主權項】
1.一種適用于綜掘工作面機械化搬運裝置，其特征在于其包括: 一組懸掛于頂板錨桿上的主梁滑車(I)，該主梁滑車由框架和三對滾輪組成，具有懸吊主梁的作用，并實現主梁沿滾輪向前移動； 一組懸吊于主梁滑車上的主梁(2)，該主梁由工字鋼加工制造，多根連接，接頭處能夠滿足垂直平面內15°的角度變化； 一組懸吊于主梁上的搬運滑車(3)，該搬運滑車由框架和兩對滾輪組成，在鋼絲繩牽引力作用下沿鋼梁軌道移動； 一套安裝在主梁尾端的張緊尾輪(4)，通過螺旋張緊產生的拉力將鋼絲繩張緊，保證驅動滾筒與鋼絲繩之間具有足夠的摩擦力； 一套用于安全運行的制動裝置(5)，該裝置安裝在搬運滑車上，由剎車閘皮和復位彈簧組成，手動控制制動，實現搬運滑車的定位控制與安全制動。
2.根據權利要求1所述的綜掘工作面機械化搬運裝置，其特征在于其包括一組懸掛于頂板錨桿上的主梁滑車(I)，該主梁滑車由框架和三對滾輪組成，通過手扳葫蘆懸吊在頂板錨桿上，并盡量保持水平，主梁上邊緣與滑車滾輪接觸，并沿滾輪運行。
3.根據權利要求1所述的綜掘工作面機械化搬運裝置，其特征在于其包括一組懸吊于主梁滑車上的主梁(2)，該主梁由工字鋼加工制造，多根連接，接頭處能夠滿足垂直平面內15°的角度變化，主梁上邊緣沿主梁滑車的滾輪運行。
4.根據權利要求1所述的綜掘工作面機械化搬運裝置，其特征在于其包括一組搬運滑車(3)，該搬運滑車由框架和兩對滾輪組成，安裝在主梁的下邊緣上，在鋼絲繩牽引力作用下，該滑車滾輪沿主梁軌道的下邊緣移動。
5.根據權利要求1所述的綜掘工作面機械化搬運裝置，其特征在于其包括一套安裝在主梁尾端的張緊尾輪(4)，該張緊尾輪安裝在鋼梁的后端，通過螺旋張緊產生的拉力將鋼絲繩張緊，保證鋼絲繩與驅動滾筒之間足夠的摩擦力。
6.根據權利要求1所述的綜掘工作面機械化搬運裝置，其特征在于其包括一套制動裝置(5)，該裝置安裝在搬運滑車上，由剎車閘皮和復位彈簧組成，手動控制，實現搬運滑車的定位控制與安全制動。
【專利摘要】本發明是一種適用于各型煤礦的綜掘工作面機械化搬運裝置，該裝置由主梁、主梁懸吊滑車、搬運滑車、主梁步移油缸、液壓絞車和張緊尾輪組成。在前端安裝的液壓絞車牽引鋼絲繩拉動搬運滑車，將設備及材料搬移，后端尾輪采用張緊裝置將鋼絲繩張緊，保證鋼絲繩與液壓絞車滾筒之間具有足夠的摩擦力，步移油缸的運動實現主梁向前移動。該裝置既可以解決各種開采條件下的設備和材料搬運問題，實現安全操作、及時制動、機械化搬運，又可以減輕工人的體力勞動，保證人員與設備安全。
【IPC分類】E21F13-00
【公開號】CN104564131
【申請號】CN201310472722
【發明人】趙學義, 趙殷瑤
【申請人】北京中礦金岳能源科技有限公司, 趙學義, 趙殷瑤
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2013年10月12日