掘進機機載超前支護裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種掘進機機載超前支護裝置。
【背景技術】
[0002]目前，煤礦綜掘巷道使用的掘進機機載超前臨時支護裝置從支護前端到截割頭距離較小，沒有足夠空間供錨護人員對頂部和兩側幫同時進行錨護作業，實用性較差。現使用的支護裝置與掘進機鉸接采用懸臂梁方式支護，為增大支護距離，懸臂梁長度會相應增加，造成支護裝置強度不高，安全性較低。
[0003]現有超前支護裝置縮回時伏在掘進機的截割護板上部及兩側，且高出截割護板的距離很大，嚴重影響掘進機截割時的掘進機司機視線。2011年9月14日公開的、公開號為CN 102182485A的中國發明專利申請公開懸臂式掘進機機機載超前支護裝置，就存在嚴重影響掘進機司機視線，高度過高的問題。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是如何克服現有技術的上述缺陷，提供一種掘進機機載超前支護裝置。
[0005]為解決上述技術問題，本掘進機機載超前支護裝置，包括左支撐架、右支撐架和液壓系統，左、右支撐架都包括頂梁、支撐組件和擺動組件，支撐組件包括同側的升降油缸、筒形支座、折疊油缸，擺動組件包括擺動油缸及同側的下支撐腿、下支撐油缸，其中，頂梁與支撐組件的升降油缸及折疊油缸鉸接，升降油缸倒置插入筒形支座內，所述升降油缸包括缸體和活塞桿，缸體在筒形支座內滑動，缸體后端與頂梁連接，活塞桿與筒形支座連接，所述折疊油缸的另一端與升降油缸的缸體前側連接，筒形支座底端設有抓地盤，筒形支座與擺動組件的下支撐腿及下支撐油缸鉸接，通過擺動油缸旋轉到掘進機前部，所述擺動油缸水平固定在配用掘進機上，通過從左右兩側分別露出掘進機側部的輸出軸與下支撐腿連接，下支撐腿一側設有縱向槽并與下支撐油缸一端鉸接，支護裝置縮回時下支撐油缸縮入縱向槽內，上述折疊油缸、升降油缸、擺動油缸和下支撐油缸均由液壓系統控制。
[0006]在液壓系統控制下，下支撐油缸可縮入下撐腿的縱向槽內，左、右支撐架可折疊至掘進機兩側。
[0007]使用時，整個裝置通過液壓擺動油缸及下支撐油缸相互協作把裝置擺動到掘進機前部的未支護的頂板處，為錨護工作人員提供有效的臨時工作空間。支架通過抓地盤觸地，當把折疊油缸及升降油缸伸出時，兩側架體分別形成兩個穩定的“三角形”結構，增強結構穩定性。折疊油缸與頂梁的鉸接點離頂梁末端鉸接點距離較遠，能夠起到有效支撐，增加支撐強度。當把所有油缸縮回時，整個裝置疊加縮回，主要集中到掘進機的兩側，減少對掘進機司機在掘進機截割時的視線影響。
[0008]作為優化，所述頂梁中空，其前端插有可伸出的伸縮梁，頂梁內部設有前探油缸，用于推拉伸縮梁。如此設計，左右兩部分頂梁組件由伸縮梁、頂梁、前探油缸構成，伸縮梁伸出時，可以增大從支護前端到截割頭距離。
[0009]作為優化，所述頂梁和/或伸縮梁之間連有可拆卸的橫梁或柔韌的防護網。如此設計，工作時可拆卸的橫梁、防護網可增加支護強度及結構穩定性，不工作時，拆去橫梁、防護網，不影響左右支撐架回縮。
[0010]作為優化，所述抓地盤與巷道底面接觸，頂梁與巷道頂板接觸，形成“頂天立地”結構。如此設計，工作時，掘進機不直接承重，抓地盤、頂梁“頂天立地”，支撐穩定、牢固，不影響掘進機工作。
[0011]本發明采用“頂天立地”結構，使最終受力位置作用到地面，而不是掘進機本身，支護裝置強度比現有支護裝置強度高，前探支護空間大，而且不影響掘進機司機視線，該支護裝置能夠適于矩形、梯形、拱形等各種煤礦巷道使用。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖對本掘進機機載超前支護裝置作進一步說明:
[0013]圖1是本發明掘進機機載超前支護裝置完全縮回狀態結構示意圖；
[0014]圖2是本掘進機機載超前支護裝置的展開工作狀態側視結構示意圖；
[0015]圖3是本掘進機機載超前支護裝置的展開工作狀態俯視結構示意圖。
[0016]圖中:1為頂梁、2為折疊油缸、3為升降油缸、31為缸體、32為活塞桿、33為突耳、4為擺動油缸、5為掘進機、6為下支撐腿、7為抓地盤、8為下支撐油缸、9為伸縮梁、10為前探油缸、11為橫梁、12為筒形支座。
【具體實施方式】
[0017]實施方式一:如圖1、2所示，本掘進機機載超前支護裝置包括左支撐架、右支撐架和液壓系統，左、右支撐架都包括頂梁1、支撐組件和擺動組件，支撐組件包括同側的升降油缸3、筒形支座12、折疊油缸2，擺動組件包括擺動油缸4及同側的下支撐腿6、下支撐油缸8，其中，頂梁I與支撐組件的升降油缸3及折疊油缸2鉸接，升降油缸3倒置插入筒形支座12內，所述升降油缸12包括缸體31和活塞桿32，缸體31可在筒形支座12內滑動，缸體31后端與頂梁I鉸接，活塞桿32與筒形支座12連接，所述折疊油缸2的另一端與升降油缸3的缸體31前側鉸接，筒形支座12下設有抓地盤7，筒形支座12與擺動組件的下支撐腿6及下支撐油缸8鉸接，通過擺動油缸4旋轉到掘進機5前部，所述擺動油缸4水平固定在配用掘進機上，通過從左右兩側分別露出掘進機5側部的輸出軸與下支撐腿6連接，下支撐腿6一側設有縱向槽并與下支撐油缸8 —端鉸接，支護裝置縮回時下支撐油缸8縮入縱向槽內，上述折疊油缸2、升降油缸3、擺動油缸4和下支撐油缸8均由液壓系統控制。
[0018]所述頂梁I中空，其前端插有可伸出的伸縮梁9，頂梁I內部設有前探油缸10，用于推拉伸縮梁9。
[0019]所述抓地盤7與巷道底面接觸，頂梁I與巷道頂板接觸，形成“頂天立地”結構。工作時，本掘進機機載超前支護裝置通過擺動油缸4擺動到掘進機5前部。
[0020]液壓系統由閥組、先導閥組、油管、平衡閥等結構組成，系統采用掘進機原有液壓動力驅動。液壓系統對左支撐架、右支撐架獨立控制，可使兩側頂梁支撐高度不一致，實現支護裝置能適應不同的掘進巷道。
[0021]如圖1、2所示，在液壓系統控制下，下支撐油缸8可縮入下支撐腿6內，左、右支撐架可折疊至掘進機兩側。
[0022]如圖3所示，所述頂梁I和/或伸縮梁6之間連有可拆卸的橫梁11 (當然也可以采用柔韌的防護網代替橫梁11，略)。
【主權項】
1.一種掘進機機載超前支護裝置，其特征在于:包括左支撐架、右支撐架和液壓系統，左、右支撐架都包括頂梁、支撐組件和擺動組件，支撐組件包括同側的升降油缸、筒形支座、折疊油缸，擺動組件包括擺動油缸及同側的下支撐腿、下支撐油缸，其中，頂梁與支撐組件的升降油缸及折疊油缸鉸接，升降油缸倒置插入筒形支座內，所述升降油缸包括缸體和活塞桿，缸體在筒形支座內滑動，缸體后端與頂梁鉸接，活塞桿與筒形支座連接，所述折疊油缸的另一端與升降油缸的缸體前側鉸接，筒形支座底端設有抓地盤，筒形支座與擺動組件的下支撐腿及下支撐油缸鉸接，通過擺動油缸旋轉到掘進機前部，所述擺動油缸水平固定在配用掘進機上，通過從左右兩側分別露出掘進機側部的輸出軸與下支撐腿連接，下支撐腿一側設有縱向槽并與下支撐油缸一端鉸接，支護裝置縮回時下支撐油缸縮入縱向槽內，上述折疊油缸、升降油缸、擺動油缸和下支撐油缸均由液壓系統控制。
2.如權利要求1所述的掘進機機載超前支護裝置，其特征在于:所述頂梁中空，其前端插有可伸出的伸縮梁，頂梁內部設有前探油缸，用于推拉伸縮梁。
3.如權利要求2所述的掘進機機載超前支護裝置，其特征在于:所述頂梁和/或伸縮梁之間連有可拆卸的橫梁或柔韌的防護網。
4.如權利要求1所示的掘進機機載超前支護裝置，其特征在于:所述抓地盤與巷道底面接觸，頂梁與巷道頂板接觸，形成“頂天立地”結構。
【專利摘要】本發明涉及一種掘進機機載超前支護裝置，現有超前支護裝置高度大，影響操作，本掘進機機載超前支護裝置包括左支撐架、右支撐架和液壓系統，左、右支撐架都包括頂梁、支撐組件和擺動組件，頂梁與升降油缸及折疊油缸鉸接，升降油缸倒置插入筒形支座內，其缸體在筒形支座內滑動，其缸體后端與頂梁連接，其活塞桿與筒形支座連接，折疊油缸的另一端與升降油缸的缸體前側連接，筒形支座底端設有抓地盤，筒形支座與下支撐腿及下支撐油缸鉸接，擺動油缸水平兩側與下支撐腿連接，下支撐腿一側設有縱向槽并與下支撐油缸一端鉸接，支護裝置縮回時下支撐油缸縮入縱向槽內，上述折疊油缸、升降油缸、擺動油缸和下支撐油缸均由液壓系統控制。
【IPC分類】E21D23-16, E21D23-04
【公開號】CN104533489
【申請號】CN201410619510
【發明人】張佃龍, 高啟章, 孫強, 李文亮, 徐明陽, 鄭金錄, 步躍躍, 孔銳, 徐培, 張存強
【申請人】兗礦集團有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月5日