一種高度可調自動往復行走動力鉗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種高度可調自動往復行走動力鉗裝置，屬于石油鉆井機械領域。
【背景技術】
[0002]液壓動力鉗在鉆修井作業時大多通過懸吊裝置和推送氣缸來實現動力鉗的移動和安裝，由于動力鉗體積大、質量重，在移動或安裝過程中需要多人操作，勞動強度大，工人的安全系數低。另外，現有的一些鉆井平臺的空間狹小，不適合安裝懸吊裝置，這無疑阻礙了液壓動力鉗的使用。需要一種新的技術方案來解決上述技術問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種高度可調自動往復行走動力鉗裝置，該動力鉗的通過行走支架前后移動，并且動力鉗可相對于鉆臺面自由升降，可越過井口行至鼠洞口，不需要移動氣缸和懸吊裝置，整個作業過程可一人操作完成，也可以遠程控制完成，大大降低了勞動強度，提高了工人的安全系數。
[0004]本發明采用的技術方案是:
一種高度可調自動往復行走動力鉗裝置，包括液壓動力鉗，所述液壓動力鉗包括主鉗和背鉗，所述液壓動力鉗懸掛于行走支架上，所述行走支架的底部鋪設有行走軌道，所述行走支架包括外框架部分和內框架部分，所述內框架部分與通過液壓升降裝置與外框架部分連接，內框架部分可沿外框架部分的內側上下升降。所述外框架部分包括兩平行設置的主支撐架和兩平行設置的斜支撐架，同側的所述主支撐架和斜支撐架的底部分別設置有與行走軌道固定連接的底座，兩側的主支撐架間以及兩側的斜支撐架間均設置有橫支撐架，兩主支撐架的內側均留有供內框架部分上下升降的滑槽。所述內框架部分包括升降支撐架和懸掛支撐架，所述懸掛支撐架上設置有多個用于懸掛液壓動力鉗的懸掛桿。
[0005]進一步的，所述底座上設置有與行走軌道相配合的液壓馬達。
[0006]進一步的，所述行走支架上設置有液壓控制裝置。
[0007]本發明的優點是:通過行走支架前后移動，并且動力鉗可相對于鉆臺面自由升降，可越過井口行至鼠洞口，不需要移動氣缸和懸吊裝置，整個作業過程可一人操作完成，也可以遠程控制完成，大大降低了勞動強度，提高了工人的安全系數；并且采用的支撐架結構簡單、制作和組裝方便快捷，液壓動力鉗行走平穩可靠、承載強度和精度高，可以用于鉆桿、油管以及套管。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的整體結構示意圖。
[0009]圖2為圖1的俯視圖。
[0010]其中:1、液壓動力鉗，1-1、主鉗，1-2、背鉗，2、行走支架，3、行走軌道，2-1、外框架部分，2-2、內框架部分，4、液壓升降裝置，21-1、主支撐架，21-2、斜支撐架，21-3、底座，21-4、橫支撐架，21-5、滑槽，22-1、升降支撐架，22-2、懸掛支撐架，22_3、懸掛桿，5、液壓馬達，6、液壓控制裝置。
【具體實施方式】
[0011]如圖1和圖2所示，一種高度可調自動往復行走動力鉗裝置，包括液壓動力鉗1，液壓動力鉗I包括主鉗1-1和背鉗1-2，液壓動力鉗I懸掛于行走支架2上，行走支架2的底部鋪設有行走軌道3，行走支架2包括外框架部分2-1和內框架部分2-2，內框架部分2-2與通過液壓升降裝置4與外框架部分2-1連接。外框架部分2-1包括兩平行設置的主支撐架21-1和兩平行設置的斜支撐架21-2，同側的主支撐架21-1和斜支撐架21-2的底部分別設置有與行走軌道3固定連接的底座21-3，兩側的主支撐架21-1間以及兩側的斜支撐架21-2間均設置有橫支撐架21-4 ；內框架部分2-2包括升降支撐架22_1和懸掛支撐架
22-2，在懸掛支撐架22-2上設置有多個用于懸掛液壓動力鉗I的懸掛桿22-3，在兩主支撐架21-1的內側均留有供升降支撐架22-1上下升降的滑槽21-5，即內框架部分2_2可沿外框架部分2-1的內側自有上下升降。為了便于液壓動力鉗I前后移動，在底座21-3上設置有與行走軌道3相配合的液壓馬達5，在行走支架2上設置有液壓控制裝置6。液壓控制裝置6可由五聯控制部分組成，第一聯控制液壓動力鉗整體行走；第二聯控制液壓動力鉗整體上、下升降；第三聯控制背鉗夾緊；第四聯控制主鉗旋扣；第五聯控制液壓動力鉗高、低檔切換。
[0012]在使用時，將液壓控制裝置接上液壓源，通過控制移動手柄，使得液壓動力鉗行至目標位置，然后通過控制夾緊手柄和旋扣手柄來實現管柱的上扣或卸扣，在上、卸扣過程中可通過升降手柄來調節液壓動力鉗(液壓動力鉗可選用江蘇如東金友機械有限公司生產的DQ140/20YB型多用液壓動力鉗)的高度以滿足上或卸扣的需要。當然，在上、卸扣過程中可根據扭矩需要，通過換擋手柄來切換高低檔。
【主權項】
1.一種高度可調自動往復行走動力鉗裝置，包括液壓動力鉗，所述液壓動力鉗包括主鉗和背鉗，所述液壓動力鉗懸掛于行走支架上，所述行走支架的底部鋪設有行走軌道，其特征在于:所述行走支架包括外框架部分和內框架部分，所述內框架部分通過液壓升降裝置與外框架部分連接，內框架部分可沿外框架部分的內側上下升降。
2.根據權利要求1所述的一種高度可調自動往復行走動力鉗裝置，其特征在于:所述外框架部分包括兩平行設置的主支撐架和兩平行設置的斜支撐架，同側的所述主支撐架和斜支撐架的底部分別設置有與行走軌道固定連接的底座，兩側的主支撐架間以及兩側的斜支撐架間均設置有橫支撐架，兩主支撐架的內側均留有供內框架部分上下升降的滑槽。
3.根據權利要求2所述的一種高度可調自動往復行走動力鉗裝置，其特征在于:所述底座上設置有與行走軌道相配合的液壓馬達。
4.根據權利要求1或2所述的一種高度可調自動往復行走動力鉗裝置，其特征在于:所述內框架部分包括升降支撐架和懸掛支撐架，所述懸掛支撐架上設置有多個用于懸掛液壓動力鉗的懸掛桿。
5.根據權利要求1所述的一種高度可調自動往復行走動力鉗裝置，其特征在于:所述行走支架上設置有液壓控制裝置。
【專利摘要】本發明公開了一種高度可調自動往復行走動力鉗裝置，包括液壓動力鉗，所述液壓動力鉗包括主鉗和背鉗，所述液壓動力鉗懸掛于行走支架上，所述行走支架的底部鋪設有行走軌道，所述行走支架包括外框架部分和內框架部分，所述內框架部分通過液壓升降裝置與外框架部分連接，內框架部分可沿外框架部分的內側上下升降。本發明通過行走支架前后移動，并且動力鉗可相對于鉆臺面自由升降，可越過井口行至鼠洞口，不需要移動氣缸和懸吊裝置，整個作業過程可一人操作完成，也可以遠程控制完成，大大降低了勞動強度，提高了工人的安全系數。
【IPC分類】E21B19-16
【公開號】CN104533319
【申請號】CN201410530322
【發明人】劉承建
【申請人】劉承建
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年10月10日