專利名稱：自動水下清淤機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動水下清淤機，是一種潛入水下吸除淤泥及沉淀物的機器。
眾所周知，魚溏、蝦池、河道、水庫、碼頭、工廠沉淀池等需定期清淤，不然，淤泥、污物在水下日積月累，影響正常使用。ZL96206610.9實用新型專利中公開了一種行走式水下清淤機，它含有行走機構、泥漿泵雜物貯箱和充氣氣囊，可在水下泥層中行走過程中通過泥漿泵吸除淤泥，通過向氣囊充氣可浮出水面，其行走方向及泥泵、氣泵的操作均在岸邊遠程控制。該機不足之處是雜物貯箱的入口處易被雜物堵死，鏟泥板鏟出的泥易漏泄，吸出的泥漿過稀，吸泥效率難以提高，泥泵吸入口的網罩易被某些雜質擋住，或將雜草、塑料薄膜、編織袋等軟性雜物吸入泥泵堵塞泵口，從而影響泥泵的正常工作。
本實用新型的目的是提供一種改進的自動水下清淤機，以提高清淤機的清淤效率并改善清淤工況。
本自動清淤機包括機身、浮力機構、行走機構、雜物貯箱、泥漿泵、泵電機及鏟泥機構，浮力機構包括氣囊和氣泵，行走機構包括行走電機、滾輪和傳動部件，上述泥漿泵、泵電機和行走電機均設在機身的腔內，泥漿泵的吸入口與雜物貯箱相通并設有網罩，本實用新型所說的鏟泥機構包括裝在水平軸上的一個閘板、一個擋泥板及與擋泥板兩側呈固定夾角的兩個鏟泥板，其中閘板向上伸入雜物貯箱內并可在箱內兩側壁之間轉動，兩鏟泥板與擋泥板從雜物貯箱下口向箱外伸出，并可同步繞軸轉動，水平軸的兩端設有兩根豎直調節桿，用于上下調節水平軸的位置。當清淤機在水下泥層行走時，迎著前進方向的鏟泥板將泥漿鏟起，泥漿受泥泵的抽吸從雜物貯箱一側的進口進入箱內，同時閘板在箱內被泥漿推轉，將雜物貯箱的另一側進口關閉，防止泥漿泄漏，還能使泥中部分水向下瀝出，避免吸出的泥漿過稀。
為防止纖維性雜物堵塞網罩或將塑料膜等吸入，影響泥泵正常使用，本實用新型中網罩的進口側含有尖刃，雜物高速通過網罩時可被尖刃切斷成碎片，不會影響泵的正常工作。
此外，本實用新型還包含以下技術方案所說的浮力機構的氣泵設于機身的腔內，氣囊加設硬質氣囊罩，防止氣管和氣囊暴露于水中而被雜物剌破或老化破裂；所說的機身設有向前、后兩側伸出的平衡托泥板，在復雜的地形中行走時，可防止機身陷入淤泥不得動彈或整機傾覆；所說的行走機構中，滾輪的長軸通過內外兩個軸承座固定在機身上，內軸承座固定在機身內腔的底座上，外軸承座固定在機身外側壁上，使機身的腔壁受力均勻，避免機身應力集中而變形損壞；所說的泥漿泵的輸泥管接頭與泥漿泵出口管之間通過互相扣接并可相對旋轉的兩法蘭接頭相連接，從而使輸泥管可360°旋轉。
綜上所述，本實用新型自動清淤機鏟泥及輸泥效率提高，故障率減少，整機能在水下淤泥層、硬土層、斜坡等多種地形行走，水下運轉更可靠。
以下結合
本實用新型的實施例結構。
圖1是本實用新型自動清淤機的結構示意圖。
圖2是圖1的俯視結構示意圖。
圖3是鏟泥機構的立體結構示意圖。
圖4(1)-(3)表示鏟泥機構的工作原理及其變化狀態。
圖5是泥泵吸入口網罩圖結構示意圖，圖6是圖4的A-A剖面圖。
圖7是泥泵出口接管與輸泥接管之間的連接方式。
如圖1、圖2所示，機身由船型箱體5與箱蓋5-1組成，機身內腔為密封腔，氣囊2采用充氣橡膠輪胎，輪胎外罩有玻璃鋼罩硬質氣囊罩3，該氣囊罩固定在機箱的箱蓋5-1上。機箱的兩側設有平衡托泥板6，托泥板的兩側以撐桿6-1支撐。機箱裝有標桿1，其上端設有箭牌1-1，當清淤機在水下時，標桿上端的箭牌1-1仍露出水面，用于顯示清淤機在水下的位置及前進方向。圖2表示氣泵11、泥漿泵電機12、泥漿泵13及行走電機18、18′均設在機箱的腔內，其中氣泵的進氣管11-2通過管15與外界相通，該管15套在標桿1外，與標桿一同伸出水面。泥漿泵13的吸入口13-1(見圖1)與雜物貯箱4相通，該吸入口裝有網罩7。行走電機18控制圖2上側的兩個滾輪9的旋轉方向，行走電機18′控制圖2下側的兩個滾輪9′的旋轉方向。當滾輪9與9′旋轉方向一致時，整機向前進或后退，當流輪9與9′旋轉方向相反時，整機向左或向右拐彎。雜物貯箱4的下端入口通過鏟泥機構8實現鏟泥操作，該鏟泥機構的結構見圖3。
如圖3所示，水平軸8-5上裝有一個閘板8-3、一個擋泥板8-2和兩個鏟泥板8-1、8-4，水平軸的兩端設有兩根豎直調節桿8-6，其中，兩鏟泥板8-1、8-4及擋泥板8-2三者同步旋轉，它們之間的夾角是固定不變的。
鏟泥機構的工作原理見圖4(1)-(3)。圖4(1)表示清淤機在水下靜置未行走時，鏟泥機構處于未工作狀態。當整機向圖右方行走時，擋泥板8-2下端受泥層的反作用力而被推向左轉，同時鏟泥板8-1及8-4同步左轉一定角度至圖4(2)狀態，雜物貯箱4的右下口開啟，鏟泥板8-4隨整機前進的過程鏟動泥層，泥漿從右側入口進入雜物貯箱4內并通過泥泵吸入口13-1吸入泵內并連續輸出。在此過程中，閘板8-3受入箱泥漿的推力而轉向雜物相的左側，貯物箱4的左下出口即自動關閉。由圖4(2)可見，此時閘板8-3不僅可防止箱內泥漿從左出口漏泄，而且還使泥漿中一部分水順著板的斜面向下瀝出，提高了泥漿濃度，使泥漿泵效率提高。同理，當清淤機向左前進時，鏟泥板8-1、8-4及擋泥板8-2向右旋轉一定角度，雜物貯箱的左下出口開啟，泥漿入箱4的過程中將閘板8-3推向箱內右側呈圖4(3)狀態。
圖5表示泥漿泵吸入口網罩的一實施例結構。本實施例采用“十”字形網罩，其A-A截面為三角形(如圖6)，該三角形向著雜物貯箱4一側形成尖刃，使植物莖葉、塑料袋、繩等雜物在高速進入吸入口13-1的過程中被尖刃7-1割斷，避免損壞泥漿泵。
圖7表示泥漿泵出口管13-2與輸泥管19之間通過兩法蘭接頭連接，其中的外法蘭接頭20與內法蘭接頭21互相活動扣接并可相對旋轉。外法蘭接頭21與輸泥管19之間，內法蘭接頭21與泵出口管13-2之間分別以螺釘固定相連，輸泥管19可與外接頭20一同繞內接頭21作360度旋轉，從而能方便地改變泥漿的輸出方向。
權利要求1.自動水下清淤機，包括機身、浮力機構、、行走機構、雜物貯箱、泥漿泵、泵電機及鏟泥機構，浮力機構包括氣囊和氣泵，行走機構包括行走電機、滾輪和傳動部件，所說的泥漿泵、泵電機、行走電機均設在機身的腔內，泥漿泵的吸入口與雜物貯箱相通并設有網罩，其特征是鏟泥機構包括一根水平軸和裝在軸上的一個閘板、一個擋泥板及與擋泥板兩側呈固定夾角的兩個鏟泥板，其中閘板向上伸入雜物貯箱內并可在箱內兩側壁之間轉動，兩鏟泥板與擋泥板從雜物貯箱下口向箱外伸出，并可同步繞軸轉動，水平軸的兩端設有兩根調節水平軸位置的豎直調節桿。
2.根據權利要求1所述的自動水下清淤機，其特征是所說的網罩的進口側含有尖刃。
3.根據權利要求1所述的自動水下清淤機，其特征是所說的浮力機構的氣泵設于機身的腔內。
4.根據權利要求1所述的自動水下清淤機，其特征是氣囊外設有硬質氣囊罩。
5.根據權利要求1所述的自動水下清淤機，其特征是所說的機身設有向前、后兩側伸出的平衡托泥板。
6.根據權利要求1所述的自動水下清淤機，其特征是所說的行走機構中，滾輪的長軸通過內外兩個軸承座固定在機身上，內軸承座固定在機身內腔的底座上，外軸承座固定在機身外側壁上，
7.根據權利要求1、2、3、4、5、6所述的自動水下清淤機，其特征是所說的輸泥管與泥漿泵出口管通過互相扣接并可相對旋轉的兩法蘭接頭相連而可360°旋轉。
專利摘要本實用新型涉及自動水下清淤機,設有氣囊浮力機構、行走機構、雜物貯箱、泥漿泵及鏟泥機構,鏟泥機構包括裝在水平軸上的閘板、擋泥板及兩個鏟泥板,其中閘板向上伸入雜物貯箱內并可在箱內兩側壁之間轉動,兩鏟泥板位于擋泥板兩側并與之呈一定角度,三者從雜物貯箱下口向箱外伸出,并可同步繞軸轉動,水平軸通過兩端的兩根調節桿可升降。本機在行走中鏟泥入箱,泥泵吸泥并輸出,閘板防止箱內泥漿泄漏并使泥水瀝出,提高了工作效率。
文檔編號E02F5/28GK2366455SQ9922726
公開日2000年3月1日 申請日期1999年2月5日 優先權日1999年2月5日
發明者方錦林, 彭念兵, 潘祥順, 陶鑫華 申請人:中水南通海獅船舶機械公司