專利名稱：一種油田井架用扶正機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種油田井架用扶正機械手，屬于液壓控制機械扶正裝置，在油田修井作業下放管柱連接螺紋時起扶正作用，從而保護管柱螺紋不受損壞。
目前，我國各大油田在修井作業時普遍采用調整井架位置和傾斜角度來保證起下管柱時吊鉤與井口對中，但由于受井場環境制約加上井架比較笨重，一般固定后使用時不再作調整，加上野外作業受刮風等氣候因素制約，這樣就容易造成下放管柱用液壓管鉗擰緊螺紋時由于配合不當而造成管柱螺紋的損壞。一方面影響了作業質量，易造成返工；另一方面損壞了大批管材，既使經修復也造成了大量浪費。故每年給各油田經濟上造成了很大的損失，同時也增大了管理難度。這樣，在井架上安裝扶正機械手，從而有效保護管柱螺紋不受損壞，已經成了油田修井作業工作的當務之急。
本實用新型的目的是針對上述存在的問題，提供一種性能安全可靠、成功率高、安裝操作簡單方便的油田井架用扶正機械手該裝置通過液壓缸活塞的作用，使齒輪帶動扶正手臂擺動，從而實現扶正和松開管柱。
本實用新型的目的是通過下述技術方案實現的。
扶正手臂、齒輪、齒條及液壓缸安裝于托板上，齒條一端與液壓缸的活塞桿相連，并與兩對稱齒輪捏合傳動，兩對稱扶正手臂分別設在兩齒輪的兩側，用螺栓與齒輪相連，兩扶正手臂前端設有扶正手爪。橫向滑套套在橫向滑道上，橫向滑道設置在橫向滑道座上。托板安裝于橫向滑套上，橫向滑道座安裝于縱向滑套上，縱向滑套套在縱向滑道上，縱向滑道安裝于底座上。縱向定位輪與底座固定連接，橫向定位輪與橫向滑道座固定連接。橫向滑道座上設有連接板。
本實用新型具有實用性強、結構合理、性能可靠、安裝操作簡單方便等特點。調整好位置后，只需搬動手動換向閥手柄即可實現扶正管柱和松開管柱，大大降低油管的損壞率，減少油管柱損壞而造成的返工。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
以下結合附圖詳細描述本實用新型如
圖1所示，它安裝在修井作業井架上，距地面8m左右。扶正手臂(3)的開合可實現松開和夾住油管柱(1)，扶正手臂(3)的開合由齒輪(4)、齒條(5)、液壓缸(6)組成的機構來實現，其原理是液壓缸(6)驅動齒條(5)前后移動，從而帶動齒輪(4)正反方向旋轉，齒輪(4)帶動扶正手臂(3)擺動實現扶正和松開管柱(1)。液壓缸(6)的活塞桿前后移動由安裝于液壓管鉗上的手動換向閥來控制。扶正手爪(2)、手臂(3)、齒輪(4)、齒條(5)、液壓缸(6)安裝于托板(16)上。扶正手爪的中心與井口相對位置由縱橫向調整機構來實現找正。縱向調整機構由底座(10)、縱向滑道(8)、縱向滑套(9)、絲扛(11)、絲母(12)、縱向彈性定位輪(13)組成；靠轉動縱向定位輪實現縱向位置調整和定位，橫向調整機構由橫向滑道座(19)、橫向滑道(14)、橫向滑套(15)、絲扛(17)、絲母(18)和橫向彈性定位輪(20)組成；靠轉動橫向定位輪實現橫向位置調整和定位，連接板(7)供穿鋼絲繩用，卸下連接板(7)，既便于安裝又保證其裝置整體強度和剛度。
圖1所示為油管扶正機械手夾住油管(1)狀態，即扶正狀態。其工作壓力為5～6Mpa，扶正力為30kg。此時液壓缸(6)中的活塞桿收回到液壓缸內。如油管上扣結束，需松開手臂，液壓缸(6)中的活塞桿伸出液壓缸使手臂可靠到井架邊框上。
權利要求1.一種油田井架用扶正機械手，其特征在于扶正手臂，齒輪、齒條及液壓缸安裝于托板上，齒條一端與液壓缸的活塞桿相連，并與兩對稱齒輪捏合傳動，兩對稱扶正手臂分別設在兩齒輪的兩側，用螺栓與齒輪相連，兩扶正手臂前端設有扶正手爪，橫向滑套套在橫向滑道上，橫向滑道設置在橫向滑道座上，托板安裝于橫向滑套上，橫向滑道座安裝于縱向滑套上，縱向滑套套在縱向滑道上，縱向滑道安裝于底座上，縱向定位輪與底座固定連接，橫向定位輪與橫向滑道座固定連接。
2.根據權利要求所述的一種油田井架用扶正機械手，其特征在于所述的橫向滑道座上還沒有連接板。
專利摘要一種油田井架用扶正機械手,扶正手臂、齒輪、齒條及液壓缸安裝于托板上,齒條一端與液壓缸的活塞桿相連,并與兩對稱齒輪捏合傳動,兩對稱扶正手臂在兩齒輪的兩側與齒輪相連,兩扶正手臂前端設有扶正手爪。扶正手爪的中心與井口相對位置由縱、橫向調整機構來實現找正。其優點是性能可靠,安裝操作簡便。調整好位置后,只需扳動換向閥手柄即可實現扶正或松開管柱,大大降低油管損壞率,減少油管損壞而造成的返工。
文檔編號E21B17/00GK2397251SQ9922494
公開日2000年9月20日 申請日期1999年8月30日 優先權日1999年8月30日
發明者段紅軍, 王銘業 申請人:段紅軍, 王銘業