液壓作業機械的液壓回路裝置的制作方法

專利名稱：液壓作業機械的液壓回路裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種液壓挖堀機械的液壓回路裝置，特別是通過梭閥檢測出由多個主控操作裝置生成的操作信號壓力中預定的最高壓力，將該最高壓力作為控制信號壓力使液壓泵的調節器等操作器進行動作的液壓作業機械的液壓回路裝置。
作為通過梭閥檢測出由多個主控操作裝置生成的操作信號壓力中預定的最高壓力，并將其作為控制信號壓力使操作器動作的液壓回路裝置的一個例子，已記載在日本專利JP,B,2534897和JP,A,3-144024中。
在圖21中，示出了記載于JP,B,2534897中的液壓回路裝置，該液壓回路裝置帶有由控制信號壓力驅動的作為操作器來控制液壓泵傾轉的調節器。
即，在圖21中，從可變容量式液壓泵101中排出的液壓油通過流量控制閥102、103、104分別排到作動器105、106、107中。分別對應于作動器105、106、107設置有主控操作裝置108、109、110，這些主控操作裝置內藏有控制閥(減壓閥)，對應于操作桿的操作方向和操作量，由主控泵110的壓力生成操作信號壓力，分別作用到各流量控制閥102、103、104上。另外，該主控操作裝置108、109、110的操作信號壓力中的最高壓力通過梭閥111、112、113、114、115檢測出來，其最高壓力作為控制信號壓力傳遞液壓泵101的調節器116中，通過調節器116的動作進行液壓泵101的傾轉，即排出容量的控制。
另外，在日本專利JP,A,3-144024中記載的液壓回路裝置帶有作為根據控制信號壓力進行動作的操作器的兩液壓泵的合流、分流切換閥，作為將操作信號壓力群中的最高壓力作為控制信號壓力取出的機構用的梭閥部件控制切換閥部件的兩個閥部件。梭閥部件中，分別檢測出由多個主控操作裝置生成的操作壓力信號中的多個操作壓力信號群各自的最高壓力，將這些最高壓力導入控制切換閥部件中。在控制切換閥部件中再通過該部件內的梭閥和控制切換閥取出由梭閥部件選擇出的最高壓力的一個，將該最高壓力作為作為控制信號壓力導入合流、分流回路切換閥中，使合流、分流回路切換閥切換。
在上述已往的液壓回路裝置中，采用多個梭閥檢測出由主控操作裝置生成的操作信號壓力中預定操作信號壓力群的最高壓力，將其作為控制信號壓力而使液壓泵的調節器等操作器動作。而將這種液壓回路裝置實際組裝時，梭閥的配置位置會出現問題。
在JP,B,2534897記載的液壓回路中，在圖面上將梭閥111、112、113、114、115配置在主控操作裝置108、109、110附近，用管路連接來構成。然而，在實際上由多個梭閥如此配置、構成，梭閥或管路的設置很廣，不僅需要空間，管路的布設也非常復雜，特別是操作器有多個的情況下，管路便會出現交錯。由此，從空間方面、成本方面、組裝性的觀點上看，在實際的機器中很難安裝它們。另外，由于管路變長，會產生壓力損失，也會有操作器的動作反應遲緩的問題。
因此，在組裝上述梭閥的情況下，可以考慮利用流量控制閥102、103、104的閥部件，將梭閥安裝在該閥部件內的方式。
然而，流量控制閥102、103、104的操縱油壓可達到最高壓力為350kg/cm2以上的高壓，為此，流量控制閥的閥部件則由足以耐該高壓的高強度材料制作。對此，作為梭閥的工作壓力充其量是50～60kg/cm2程度的低壓。因此，在這種閥部件中安裝梭閥，梭閥的操縱油壓便不能是低壓，不得不通過高壓材料使閥部件大型化，從而使得其價格極高。
在JP,A,3-144024記載的液壓回路裝置中，由于設置了與流量控制閥的閥部件不同的梭閥部件和操作切換閥部件，因而完全不會發生上述的問題。然而，在該以往的技術中，設置有梭閥部件和操作切換閥部件兩個部件，通過在這些閥部件上分別組裝梭閥，將操作信號壓力用作控制信號壓力來構成，為此，必須有連接兩個部件與這些閥的管路，其必須有寬的設置空間，同時使管路的布置變得復雜，組裝性變差。另外，連接兩個部件所需的管路會發生壓力損失，因而會出現操作器(合流、分流回路切換閥)的作動反應遲緩的可能性。即，無法解決圖21所示的以往技術的問題。
特別是，由于上述以往技術中的任何一個均是以主控操作裝置生成的操作信號壓力在操縱流量控制閥和操作器，因此，操作信號壓力的傳遞管路變長，相對于該長的傳送管路的容量作為信號壓力的流量不足，這一點也會出現操作器的作動反應遲緩的可能性。另外，在這種情況下，流量控制閥的切換也會出現作動反應遲緩的可能性。
另外，在如液壓挖堀機等液壓作業機械中，為了提高機能，會有對已設置的液壓回路裝置追加后附的作動器的情況。在圖21所示的那種液壓回路裝置中追加作動器的情況下，對于該追加的作動器也必須能夠控制液壓泵101。在圖21所示的液壓回路裝置中追加后附的作動器的情況下的改造后的回路結構如圖22所示。在圖22中，作動器117是追加的作動器，與此對應，追加了流量控制閥118、主控操作裝置119，特別是涉及主控操作裝置119而追加了梭閥120、121，通過軟管等管路將它們連接。通過這種結構，對于追加的作動器117，通過主控操作裝置119的操作使調節器116動作，增加液壓泵101的排出容量，即排出流量，能夠驅動追加的作動器117。
然而，為了追加作動器117，不僅要追加流量控制閥118或主控操作裝置119，而且還要追加梭閥120、121，還必須有通過軟管等管路將它們連接起來的作業，作動器的追加中花費了大量的勞力和時間。
以上是對于帶有液壓泵的容量控制用調節器的情況的說明，如果帶有通過由梭閥檢測出的最高壓力動作的操作器，會有同樣的問題。
本發明的第1目的是在帶有根據由梭閥檢測出的最高壓力通過控制信號壓力進行動作的操作器的液壓回路裝置中，通過將高壓系和低壓系相分離而簡化回路結構，降低制造費用，同時提供出組裝性優異的液壓作業機械的液壓回路裝置。
本發明的第2目的是在帶有根據由梭閥檢測出的最高壓力通過控制信號壓力進行動作的操作器的液壓回路裝置中，提供一種控制信號壓力傳送時壓力損失小，能夠反應靈敏地使操作器動作的液壓作業機械的液壓回路裝置。
本發明的第3目的是在帶有根據由梭閥檢測出的最高壓力通過控制信號壓力進行動作的操作器的液壓回路裝置中，提供一種不延長操作信號壓力的傳送管路的長度便能生成控制信號壓力，能夠反應靈敏地使流量控制閥和操作器兩者動作的液壓作業機械的液壓回路裝置。
本發明的第4目的是在帶有根據由梭閥檢測出的最高壓力通過控制信號壓力進行動作的操作器的液壓回路裝置中，在追加后附的作動器的情況下，提供一種與該追加的作動器相對應的對操作器進行簡單控制的液壓作業機械的液壓回路裝置。
為了實現上述第1及第2目的，根據本發明，提供了一種液壓作業機械的液壓回路裝置，它帶有至少一個液壓泵；多個作動器；將上述液壓泵排出的液壓油分別排到上述多個作動器中的多個流量控制閥；主控液壓源；與由該主控液壓源生成的操作信號壓力相對應的流量控制閥進行切換操作的多個主控操作裝置；和，在這些多個主控操作裝置生成的操作信號壓力中選擇出至少一個預定的操作壓力群中的最高壓力的多個梭閥，根據通過這些梭閥選擇出的上述預定操作信號壓力群中的最高壓力，生成至少一個控制信號壓力，使上述液壓泵、作動器、流量控制閥任何一個中所設的至少一個操作器動作，其特征在于，上述選擇出最高壓力的多個梭閥全部內藏到一個梭閥部件中，在該梭閥部件內生成上述控制信號，并輸出到上述操作器中。
通過將上述多個梭閥內藏到梭閥部件中，在該梭閥部件內生成控制信號輸出，梭閥的低壓系與流量控制閥的高壓系完全分離。這樣，可以用高強度材料制作出小型的流量控制閥的閥部件，同時，可以用廉價的材料制作梭閥閥部件中的梭閥部件本體，可以降低整個的制造費用。
另外，通過將梭閥整體內藏于一個梭閥部件中，便不需要梭閥間的管路，可以簡化回路結構。由此可使液壓回路裝置的組裝性變好，同時，可使信號壓力傳遞時的壓力損失最小，操作器的動作靈敏。
為了實現上述第3目的，在上述液壓作業機械的液壓回路裝置中，它還帶有通過上述多個梭閥選擇出的操作信號壓力群中的至少一個，根據該最高壓力動作，生成與上述主控液壓源的壓力相對應的控制信號壓力的液壓切換閥，該液壓切換閥進一步內藏在上述梭閥部件中。
通過由這種梭閥選擇出的最高壓力使內藏于梭閥部件中的液壓切換閥動作的主控液壓源的壓力生成控制信號壓力，使得作為梭閥選擇的最高壓力的操作信號壓力作為限于操作器中梭閥部件內的通路使用。由此，由梭閥作為最高壓力選擇的操作信號壓力的傳送管路長度基本上不變長，從而能夠靈敏地對相應的流量控制閥進行切換。另一方面，對于操作器，由于通過液壓切換閥從主控液壓源的壓力生成控制信號壓力，因而，可足以確保控制信號壓力的流量，能夠使操作器靈敏地動作。
為了實現上述第3目的，在上述液壓作業機械的液壓回路裝置中，上述多個梭閥選擇出由上述多個主控操作裝置生成的操作信號壓力中的預定多個操作信號壓力群中的最高壓力，且根據由這些梭閥選擇出的多個操作信號壓力群中的上述最高壓力在上述梭閥部件內生成多個控制信號壓力，分別輸出到上述多個操作器中。
在選擇出的這種最高壓力的操作信號壓力群是多個的情況下，通過將多個梭閥整體內藏到一個梭閥部件中，在該梭閥部件內生成控制信號壓力輸出，從而使上述梭閥的低壓系與流量控制閥的高壓系相分離，可以降低制作費用，同時，可以簡化管路的結構，使液壓回路裝置的組裝性變得優異，且可使操作器靈敏動作。
最好在上述液壓作業機械的液壓回路裝置中，上述多個作動器帶有旋轉驅動液壓挖堀機上部旋轉體的旋轉馬達，上述多個操作器帶有使上述旋轉馬達制動的旋轉制動裝置，上述梭閥部件將上述多個控制信號壓力的一個輸出到上述旋轉制動裝置中，使該旋轉制動裝置切換到非動作位置，以解除對上述旋轉馬達的制動。
在由此采用旋轉制動裝置作為操作器的情況下，如上所述，可以降低制造費用，同時，使液壓回路裝置的組裝性優異，且可使旋轉制動裝置靈敏動作。
最好在上述液壓作業機械的液壓回路裝置中，上述液壓泵至少設置兩個，上述多個作動器帶有使液壓挖堀機下部行駛體驅動行駛的左右行駛馬達，上述多個操作器帶有可以在使上述左右行駛馬達與上述兩個液壓泵分別單獨連接的切斷位置和使上述左右行駛馬達與上述兩個液壓泵中的一個并列連接的連通位置之間切換的行駛連通閥，上述梭閥部件通過把上述多個控制信號壓力的一個輸出到上述行駛連通閥中，從該行駛連通閥切換到連通位置，讓上述一個液壓泵排出的液壓油流入上述左右行駛馬達中。
在由此采用行駛連通閥作為操作器的情況下，如上所述，可以降低制造費用，同時，使液壓回路裝置的組裝性優異，且可使行駛連通閥靈敏動作。
最好在上述液壓作業機械的液壓回路裝置中，上述液壓泵是可變容量型液壓泵，上述多個操作器帶有控制上述液壓泵的容量的調節器，上述梭閥部件將上述多個控制信號壓力中的一個輸出到上述調節器中，使該調節器動作，以對上述液壓泵的容量進行控制。
在由此采用液壓泵的調節器作為操作器的情況下，如上所述，可以降低制造費用，同時，使液壓回路裝置的組裝性優異，且可使調節器靈敏動作。
最好在上述液壓作業機械的液壓回路裝置中，上述多個作動器帶有讓液壓挖堀機的下部行駛體驅動行駛的左右行駛馬達；分別驅動上述液壓挖堀機的動臂、斗臂、挖斗的動臂液壓缸、斗臂液壓缸和挖斗液壓缸；和，使上述液壓挖堀機的上部旋轉體相對于下部行駛體旋轉的旋轉馬達，上述多個主控操作裝置帶有具有對上述右行駛馬達有選擇地生成前進及后退信號壓力的一對控制閥的行駛右操作裝置；具有對上述左行駛馬達有選擇地生成前進及后退信號壓力的一對控制閥的行駛左操作裝置；具有對上述挖斗液壓缸有選擇地生成挖斗挖堀及挖斗翻卸信號壓力的一對控制閥的挖斗操作裝置；具有對上述動臂液壓缸有選擇地生成動臂抬起及動臂下降信號壓力的一對控制閥的動臂操作裝置；具有對上述斗臂液壓缸有選擇地生成斗臂挖堀及斗臂翻卸信號壓力的一對控制閥的斗臂操作裝置；和，具有對上述旋轉馬達有選擇地生成右旋轉及左旋轉信號壓力的一對控制閥的旋轉操作裝置，上述梭閥部件內藏有作為上述多個梭閥的選擇來自上述行駛右操作裝置的一對控制閥的信號壓力的高壓側的第1梭閥；選擇來自上述行駛左操作裝置的一對控制閥的信號壓力的高壓側的第2梭閥；選擇來自上述挖斗操作裝置的一對控制閥的信號壓力的高壓側的第3梭閥；選擇來自上述動臂操作裝置的一對控制閥的信號壓力的高壓側的第4梭閥；選擇來自上述斗臂操作裝置的一對控制閥的信號壓力的高壓側的第5梭閥；選擇來自上述旋轉操作裝置的一對控制閥的信號壓力的高壓側的第6梭閥；選擇分別來自上述第4梭閥和第5梭閥的信號壓力的高壓側的第7梭閥；選擇分別來自上述第3梭閥和第7梭閥的信號壓力的高壓側的第8梭閥；選擇分別來自上述第7梭閥和第6梭閥的信號壓力的高壓側的第9梭閥；選擇分別來自上述第1梭閥和第8梭閥的信號壓力的高壓側，使之成為上述多個操作信號壓力群的最高壓力之一的第10梭閥；選擇分別來自上述第2梭閥和第9梭閥的信號壓力的高壓側，使之成為上述多個操作信號壓力群的最高壓力另外之一的第11梭閥；選擇分別來自上述第8梭閥和第9梭閥的信號壓力的高壓側，使之成為上述多個操作信號壓力群的最高壓力的再一個的第12梭閥；通過由上述第10梭閥選擇的最高壓力生成作為上述多個控制信號壓力之一的第1泵控制信號；通過由上述第11梭閥選擇的最高壓力生成作為上述多個控制信號壓力另外之一的第2泵控制信號；和，通過由上述第12梭閥選擇的最高壓力生成作為上述多個控制信號壓力的再一個的前行·旋轉操作信號。
通過這種多個梭閥分層次地連接，操作主控裝置在帶有行駛右操作裝置、行駛左操作裝置、挖斗操作裝置、動臂操作裝置、斗臂操作裝置以及旋轉操作裝置的情況下，以最少的梭閥數獲得了由這些操作裝置生成的操作信號壓力形成的作為第1泵控制信號的控制信號壓力、作為第2泵控制信號的控制信號壓力、作為前行·旋轉操作信號的控制信號壓力。
最好在上述液壓作業機械的液壓回路裝置中，上述梭閥部件還內藏有作為上述多個梭閥的，選擇出分別由上述第1梭閥和第2梭閥所選擇的信號壓力中高壓側的上述多個操作信號壓力群最高壓力的再另一個的第13梭閥，由該第13梭閥選擇的最高壓力作為上述多個控制信號壓力的再另一個生成行駛信號。
由此如上所述，以最少梭閥數目得到作為第1泵控制信號的控制信號壓力，作為第2泵控制信號的控制信號壓力，作為前行·旋轉操作信號的控制信號，同時，也獲得了作為再一個行駛操作信號的控制信號壓力。
為了實現上述第4目的，在上述液壓作業機械的液壓回路裝置中，上述梭閥部件的部件本體上預先設置有備用口，且在梭閥部件內預先設置有選擇上述多個梭閥選擇出的上述預定操作信號壓力群的最高壓力中的一個和上述預設的備用口的壓力兩者中的高的一方的壓力的備用梭閥。
由于在這種梭閥部件的部件本體上預先設置備用口，且在梭閥部件內預先配置有備用梭閥，從而在通過附加的方式設置追加的作動器的情況下，只要將該追加的作動器的主控操作裝置連接到梭閥部件的備用口上，便能夠方便地對應于追加的作動器進行操作器的控制。
最好在上述液壓作業機械的液壓回路裝置中，還帶有與上述液壓泵相連接的備用流量控制閥和將上述主控液壓源的控制壓力變換為信號壓力的備用主控操作裝置。
通過預先設置備用流量控制閥和主控裝置，可以更簡單地進行附加追加的作動器時的作業。
為了實現上述第4目的，在上述液壓作業機械的液壓回路裝置中，上述液壓泵是可變容量型的，且設置成含第1及第2液壓泵的至少兩個的形式，上述多個梭閥分別選擇出上述多個主控操作裝置生成的操作信號壓力中，有關上述第1液壓泵的操作信號壓力群的第1最高壓力與有關上述第2液壓泵的操作信號壓力群的第2最高壓力，上述操作器帶有根據由上述多個梭閥選擇出的第1及第2最高壓力分別生成的第1控制信號壓力及第2控制信號壓力進行動作的上述第1及第2液壓泵的容量控制用第1及第2調節器，且在上述梭閥部件的部件本體上設有帶有第1及第2備用口的至少兩個備用口，同時，在上述梭閥部件內配置有選擇上述第1備用口的壓力與上述第1最高壓力中高的一方壓力，作為上述第1控制信號壓力的第1備用梭閥和選擇上述第2備用口的壓力與上述第2最高壓力中高的一方壓力，作為上述第2控制信號壓力的第2備用梭閥。
由此，在設有兩個液壓泵的情況下，通過將追加的作動器的主控操作裝置與梭閥部件的第1及第2備用口相連接，便能夠簡單地對應于追加的作動器進行第1及第2液壓泵的容量控制。
最好在上述液壓作業機械的液壓回路裝置中，上述液壓泵設置成帶有第3及第4液壓泵的多個，上述多個作動器帶有分別使液壓挖堀機的下部行駛體驅動行駛的第1及第2行駛馬達和驅動液壓挖堀機作業前行的至少一個前行作動器，上述多個流量控制閥帶有將上述第3液壓泵排出的液壓油排到上述第1行駛馬達的第1行駛用流量控制閥、至少將上述第3液壓泵排出的液壓油排到上述前行作動器的前行用流量控制閥以及將上述第4液壓泵排出的液壓油排到上述第2行駛馬達的第2行駛用流量閥，同時，上述第1行駛用流量控制閥以優先于上述前行用流量控制閥而將上述第3液壓泵排出的液壓油供給到上述第1行駛馬達的方式連接，上述多個主控操作裝置帶有讓上述第1行駛流量控制閥及上述前行用流量控制閥分別動作的第1行駛用主控操作裝置和及前行用主控操作裝置，上述多個梭閥帶有檢測出由上述第1行駛用主控操作裝置生成的操作信號壓力中第1行駛用最高壓力的第1行駛用梭閥和檢測出由上述前行用主控操作裝置生成的操作信號壓力中前行用最高壓力的前行用梭閥，并且還包括連通上述第1行駛用流量控制閥的液壓油供給管路和上述第2行駛用流量控制閥的液壓油供給管路的連通管路，可以開閉該連通管路的第1切換閥，設置在上述連通管路上、允許液壓油從上述第1行駛用流量控制閥一側流向上述第2行駛用流量控制閥一側、而逆流則切斷的單向閥，在通過上述第1行駛用梭閥及上述前行用梭閥相對應的最高壓力信號同時導入的情況下，在上述第1切換閥開啟的狀態下產生進行切換的切換信號輸出的切換信號輸出機構。
在前行作動器與第1及第2行駛馬達復合操作的情況下，第1行駛用主控操作裝置及前行用主控操作裝置同時操作，由此生成的操作信號壓力中第1行駛用最高壓力及第1前行用最高壓力由第1行駛用梭閥及前行用梭閥檢測出來。對應于這兩個最高壓力信號，從切換信號輸出機構生成切換信號輸出，第1切換閥變為開啟狀態，第1行駛用流量控制閥與第2行駛用流量控制閥的液壓油供給管路相連通。這里，第1行駛用流量控制閥通過以優先于前行用流量控制閥而從第2液壓泵導入液壓油的方式相連接，從而使來自第3液壓泵的液壓油優先于前行作動器而供給到第1行駛馬達中。這樣，通過上述第1行駛用流量控制閥與第2行駛用流量控制閥的液壓油管路的連通，而使第1及第2行駛用流量控制閥以優先于前行用流量控制閥而從第3液壓泵導入液壓油的方式連接起來，同時，相對于第3液壓泵形成相互并聯連接。由此，來自第3液壓泵的液壓油不僅通過第1行駛馬達，而且通過連通管路及單向閥有效地朝著供給第2行駛馬達供給，保證了下部行駛體的行駛直線性。
另一方面，為了進行液壓作業機械的下部行駛體的挖泥作業而讓前行作動器與一個行駛馬達復合操作的情況如下所述。即，首先，在前行作動器與第1行駛馬達復合操作的情況下，與上面所述的相同，第1行駛用流量控制閥和第2行駛用流量控制閥的液壓油供給管路連通。而由于第2行駛馬達不操作，來自第3液壓泵的液壓油供給到第1行駛馬達中。而這時，通過設置在連通管路上的單向閥的作用而阻止了來自第4液壓泵的液壓油從第2行駛馬達一側向第1行駛馬達一側流入，第1行駛馬達供給來自第3液壓泵的液壓油。
另外，在前行作動器與第2行駛馬達復合操作的情況下，由前行用主控裝置生成的操作信號壓力中前行用最高壓力通過第1行駛用梭閥檢測出來，而第1行駛用主控裝置不工作，不能檢測出第1行駛用最高壓力，因此，由切換信號輸出機構使第1切換閥呈開啟狀態，不輸出信號，第1行駛用流量控制閥與第2行駛用流量控制閥的液壓油供給管路不連通。這樣，來自第3液壓泵的液壓油通過前行用流量控制閥供給到前行作動器中，而不向第2行駛馬達供給。即，第2行駛馬達供給來自第4液壓泵的液壓油。
如上所述，無論何種情況，由于一個行駛馬達中集中有來自兩個液壓泵的液壓油，可以防止過度旋轉的發生。
最好在上述液壓作業機械的液壓回路裝置中，上述切換信號輸出機構帶有由上述第1行駛用最高壓力進行切換的第2切換閥和由上述前行用最高壓力進行切換的第3切換閥，即至少具有兩個切換閥，且，至少第2切換閥內藏于上述一個梭閥部件中。
這樣，通過將作為低壓系統的切換信號輸出機構的一部分也內藏于梭閥部件中，如上所述，可使低壓系統與高壓系統完全分離，能夠降低液壓回路裝置整體的制造費用。
最好在上述液壓作業機械的液壓回路裝置中，上述第2切換閥對應于上述第1行駛用最高壓力而在連通位置與切斷位置之間切換，且，在其連通位置上以將上述前行用最高壓力作為上述切換信號朝上述第1切換閥輸出的方式相連接。
由此，可以將第1行駛用最高壓力作為第2切換閥切換用的驅動信號使用，同時，將前行用最高壓力作為作為第1切換閥切換用的驅動信號使用。
最好在上述液壓作業機械的液壓回路裝置中，上述切換信號輸出機構帶有相應于上述第1行駛用最高壓力在連通位置與切斷位置之間切換的第2切換閥；和，相應于上述前行用最高壓力在連通位置與切斷位置之間切換的第3切換閥，且，上述第3切換閥在其連通位置以將來自上述主控液壓源的控制壓力導入上述第2切換閥中的方式相連接，上述第2切換閥在其連通位置以將自上述第3切換閥導入的上述控制壓力作為上述切換信號輸出到上述第1切換閥的方式進行連接，同時，上述第2切換閥及上述第3切換閥內藏于上述的一個梭閥部件中。
這樣，將第1行駛用最高壓力作為第2切換閥切換用的驅動信號使用，同時，將前行用最高壓力作為第3切換閥切換用的驅動信號使用，將切換第1切換閥的切換信號用作來自主控液壓源的控制壓力，那么即使在采用作為切換信號的前行用最高壓力的情況下，也能夠提高切換信號產生的切換動作的靈敏性。
圖1是表示本發明第1實施例的液壓作業機械的液壓回路裝置的液壓回路圖；圖2是圖1所示液壓回路裝置的閥裝置的詳細視圖；圖3是適用于本發明的液壓作業機械的有代表性的示例的液壓挖堀機外觀圖；圖4是圖1所示的主控操作裝置的詳細視圖；圖5是圖1所示梭閥部件的詳細視圖；圖6是表示本發明第2實施例的液壓作業機械的液壓回路裝置中梭閥部件的詳細視圖；圖7是表示本發明第3實施例的液壓作業機械的液壓回路裝置中梭閥部件的詳細視圖；圖8是表示本發明第4實施例的液壓作業機械的液壓回路裝置中梭閥部件的詳細視圖；圖9是表示本發明第5實施例的液壓作業機械的液壓回路裝置的液壓回路圖；圖10是表示液壓泵傾轉控制用調節器中信號最高壓力與泵傾轉關系的視圖11是表示在圖9所示的液壓回路中附加追加的作動器的情況下的結構的液壓回路圖；圖12是表示圖9中所示的梭閥部件實施例變種的視圖；圖13是表示本發明第6實施例的液壓作業機械液壓回路裝置的液壓回路圖；圖14是表示在圖13所示的液壓回路中附加追加的作動器的情況下的結構的液壓回路圖；圖15是表示本發明第7實施例的液壓作業機械的液壓回路裝置的液壓回路圖；圖16是說明本發明第8實施例的液壓挖堀機挖泥作業中挖起狀態的視圖；圖17是表示本發明第8實施例的液壓作業機械的液壓回路裝置的液壓回路圖；圖18是表示圖17中所示的液壓回路裝置的閥裝置的詳細視圖；圖19是表示圖17中梭閥部件的詳細結構的視圖；圖20是表示本發明第9實施例中液壓作業機械的液壓回路裝置中梭閥的詳細視圖；圖21是表示以往液壓回路裝置的液壓回路圖；圖22是表示在圖21所示的以往液壓回路裝置中附加追加的作動器情況下的結構的液壓回路圖。
下面，參照


本發明的實施例。下面的實施例是將本發明用于作為液壓作業機械的液壓挖堀機的情況。
首先，對本發明的第1實施例用圖1～圖5進行說明。
在圖1中，本實施例的液壓回路裝置帶有主液壓泵1a、1b；主控泵2；使這些泵1a、1b、2旋轉驅動的發動機3；和，與主液壓泵3相連接的閥裝置4。閥裝置4帶有流量控制閥5～8和流量控制閥9～13兩個閥門組，流量控制閥5～8位于連接在主液壓泵1a的排出通路14a上的中心旁通管路15a上，流量控制閥9～13位于連接在主液壓泵1b的排出通路14b上的中心旁通管路15b上。
主液壓泵1a、1b是斜盤式可變容量泵，該液壓泵上設置有控制斜盤傾轉，即泵容量(壓縮容積)的調節器16a、16b。
主控泵2的排出通路17上連接著使主控泵2的排出壓力保持一定的主控減壓閥18，主控泵2和主控減壓閥18構成了主控液壓源。
閥裝置4的流量控制閥5～8和9～13由來自主控操作裝置19、20、21的操作信號切換操作。主控操作裝置19、20、21以主控泵2的排出壓力(一定壓力)為基礎壓力分別生成操作信號壓力。
由主控操作裝置19、20、21生成的操作信號壓力一旦導入梭閥部件22中，通過該梭閥部件22如圖2所示施加在流量控制閥5～8和9～13上。另外，在梭閥22中，根據來自主控操作裝置19、20、21的操作信號壓力生成前行·旋轉操作信號Xf、行駛操作信號Xt(參照圖5)及泵控制信號Xp1、Xp2，前行·旋轉操作信號Xf、泵控制信號Xp1、Xp2，作為控制信號壓力分別通過信號管路23、24、25輸出到行駛連通閥26(后述)、旋轉制動缸27(后述)和泵調節器16a、16b中。
另外，梭閥部件22上設置有檢測行駛操作信號Xt的壓力傳感器28，在信號管路23上設置有檢測前行·旋轉信號Xr的壓力傳感器29，來自這些壓力傳感器28、29的信號輸入到控制器30中。控制器30根據來自壓力傳感器28、29以及來自發動機轉速刻度盤31及自動怠速開關32的信號生成發動機轉速指令信號，輸出到發動機3的調速器3a中，控制發動機3的轉速。
閥裝置4在圖2中有詳細的描述。流量控制閥5～8及流量控制閥9～13是中心旁通式的，由主液壓泵1a、1b排出的液壓油通過這些流量控制閥對應于作動器33～38供給。作動器33是行駛右用液壓馬達(向右行駛的馬達)，作動器34是挖斗用的液壓缸(挖斗缸)，作動器35是旋轉用液壓馬達(旋轉馬達)，作動器36是斗臂用液壓缸(斗臂缸)，作動器37是動臂用液壓缸(動臂缸)，作動器38是行駛左用液壓馬達(向左行駛的馬達)，流量控制閥5是行駛右用的，流量控制閥6是挖斗用的，流量控制閥7是第1動臂用的，流量控制閥8是第2動臂用的，流量控制閥9是旋轉用的，流量控制閥10是第1斗臂用的，流量控制閥11是第2斗臂用的，流量控制閥12是備用的，流量控制閥13是行駛左用的。即，相對于動臂缸36設置有兩個流量控制閥8、10，在動臂缸37和斗臂缸36上分別將來自兩個液壓泵1a、1b的液壓油合流供給。
行駛右用流量控制閥5與流量控制閥6～8的上游側串列連接(優先連接)，流量控制閥6、7、8通過旁通管路39并列連接。對于行駛左用流量控制閥13，則與流量控制閥9～12的上游側串列連接(優先連接)，流量控制閥9～12通過旁通管路40并列連接。
行駛右用流量控制閥5的輸入口和行駛左用流量控制閥13的輸入口通過連通管41相連接，連通管41上設置有上行駛連通閥26。該行駛連通閥26可以在切斷位置與連通位置之間切換，來自梭閥22部件的前行·旋轉操作信號Xf(控制信號壓力)不施加在受壓部26a時處于圖示的切斷位置，在該切斷位置左右行駛馬達38、33分別與主液壓泵1a、1b單獨連接，前行·旋轉操作信號Xf(控制信號壓力)施加在受壓部26a上時，切換到連通位置，在該連通位置左右行駛馬達38、33與主液壓泵1a并列連接。
旋轉馬達35的輸出軸上設置有上述制動缸27。該制動缸27在不施加來自梭閥部件22的前行·旋轉操作信號Xf(控制信號壓力)時處于動作狀態，對旋轉馬達35進行制動，施加前行·旋轉操作信號Xf(控制信號壓力)時切換到非動作狀態，解除對旋轉馬達35的制動。
圖3示出了搭載有本發明的液壓回路裝置的液壓挖堀機的外觀。液壓挖堀機具有下部行駛體42、上部旋轉體43和作業前部44。下部行駛體42上配置有左右行駛馬達33、38，通過該行駛馬達33、38旋轉驅動履帶42a，以向前方或后方行駛。上述旋轉體43上搭載著上述旋轉馬達35，通過該旋轉馬達35使上部旋轉體43相對于下部行駛體42朝左方或右方旋轉。作業前部44由動臂45、斗臂46、挖斗47構成，動臂45通過上述動臂缸37作上下運動，斗臂46通過上述斗臂缸36在翻卸側(打開側)與挖堀側(挖入側)之間操作，挖斗47通過上述挖斗缸34在翻卸側(打開側)與挖堀側(挖入側)之間操作。
主控操作裝置19、20、21在圖4中詳細進行了描述。
主控操作裝置19由行駛右用主控操作裝置48及行駛左用主控操作裝置49構成，分別包括一對控制閥(減壓閥)48a、48b及49a、49b和操作踏板48c、49c，將操作踏板48c前后方向操作時，對應于其操作方向的控制閥48a、48b中其中一方動作，生成相應于操作量的操作信號壓力Af或Ar，將操作踏板49c前后方向操作時，對應于其操作方向的控制閥49a、49b中其中一方動作，生成相應于操作量的操作信號壓力Bf或Br。操作信號壓力Af是行駛右前進用的，操作信號壓力Ar是行駛右后退用的，操作信號壓力Bf是行駛左前進用的，操作信號壓力Br是行駛左后退用的。
主控操作裝置20由挖斗用主控操作裝置50及動臂用主控操作裝置51構成，分別包括一對控制閥(減壓閥)50a、50b及51a、51b和共同的操作桿50c，將操作桿50c左右方向操作時，對應于其操作方向的控制閥50a、50b中其中一方動作，生成相應于操作量的操作信號壓力Cc或Cd，將操作桿50c前后方向操作時，對應于其操作方向的控制閥51a、51b中其中一方動作，生成相應于操作量的操作信號壓力Du或Dd。操作信號壓力Cc是挖斗挖堀用的，操作信號壓力Cd是挖斗翻卸用的，操作信號壓力Du是動臂抬起用的，操作信號壓力Dd是動臂降下用的。
主控操作裝置21由斗臂用主控操作裝置52及旋轉用主控操作裝置53構成，分別包括一對控制閥(減壓閥)52a、52b及53a、53b和共同的操作桿52c，將操作桿52c左右方向操作時，對應于其操作方向的控制閥52a、52b中其中一方動作，生成相應于操作量的操作信號壓力Ec或Ed，將操作桿50c前后方向操作時，對應于其操作方向的控制閥53a、53b中其中一方動作，生成相應于操作量的操作信號壓力Fr或F1。操作信號壓力Ec是斗臂挖堀用的，操作信號壓力Ed是斗臂翻卸用的，操作信號壓力Fr是旋轉右用的，操作信號壓力Fl是旋轉左用的。
梭閥部件22在圖5是詳細示出。
在圖5中，梭閥部件22帶有部件本體54、內藏于該部件本體54中的梭閥55～69。
梭閥56～61配置在梭閥群的最上級，梭閥55選擇出行駛右前進的操作信號壓力Af和行駛右后退操作信號壓力Ar的高壓側，梭閥56選擇出行駛左前進的操作信號壓力Bf和行駛左后退操作信號壓力Br的高壓側，梭閥57選擇出挖斗挖堀的操作信號壓力Cc和挖斗翻卸操作信號壓力Cd的高壓側，梭閥58選擇出動臂抬起的操作信號壓力Du和動臂降下的操作信號壓力Dd的高壓側，梭閥59選擇出斗臂挖堀的操作信號壓力Ec和斗臂翻卸的操作信號壓力Ed的高壓側，梭閥60選擇出旋轉右操作信號壓力Fr和旋轉左操作信號壓力Fl的高壓側，梭閥61則選擇出在備用流量控制閥12上連接有備用作動器時所設置的來自備用主控操作裝置的一對控制閥的操作壓力信號的高壓側。
梭閥62～64配置在梭閥群的第2級，梭閥62選擇出由最上級的梭閥55和梭閥56分別選擇出的操作信號壓力的高壓側，梭閥63選擇出由最上級的梭閥58和梭閥59分別選擇出的操作信號壓力的高壓側，梭閥64選擇出由最上級的梭閥60和梭閥61分別選擇出的操作信號壓力的高壓側。
梭閥65、66配置在梭閥群的第3級，梭閥65選擇出由最上級的梭閥57和第2級的梭閥63分別選擇出的操作信號壓力的高壓側，梭閥66選擇出由第2級的梭閥63和梭閥64分別選擇出的操作信號壓力的高壓側。
梭閥67、68配置在梭閥群的第4級，梭閥67選擇出由最上級的梭閥55和第3級梭閥65分別選擇出的操作信號壓力的高壓側，梭閥68選擇出由第3級的梭閥65和梭閥66分別選擇出的操作信號壓力的高壓側。
梭閥69配置在梭閥群的最下級(第5級)，選擇出由最上級的梭閥56和第3級的梭閥66分別選擇出的操作信號壓力的高壓側。
由梭閥62選擇出的操作信號壓力在壓力傳感器28中作為行駛操作信號Xt(控制信號壓力)檢測出來，由梭閥68選擇出的操作信號壓力作為前行·旋轉操作信號Xf(控制信號壓力)輸出到行駛連通閥26、旋轉制動缸27中，并在壓力傳感器29中檢測出來。另外，由梭閥67選擇出的操作信號壓力作為泵控制信號Xp1(控制信號壓力)輸出到主液壓泵1a的調節器16a中，由梭閥69選擇出的操作信號壓力作為泵控制信號Xp2(控制信號壓力)輸出到主液壓泵1b的調節器16b中。
通過上述梭閥55～69從最上級到第5級分層配置、連接，生成作為來自行駛右用主控操作裝置48、行駛左用主控操作裝置49、挖斗用主控操作裝置50、動臂用主控操作裝置51、斗臂用主控操作裝置52和旋轉用主控操作裝置53的操作信號壓力的行駛操作信號Xt、前行·旋轉操作信號Xf和泵控制信號Xp1、Xp2時，梭閥55～69的數目可以達到最少。
另外，在上述結構中，梭閥55構成了選擇出來自行駛右操作裝置的一對控制閥的信號壓力中高壓側的第1梭閥，梭閥56構成了選擇出來自行駛左操作裝置的一對控制閥的信號壓力中高壓側的第2梭閥，梭閥57構成了選擇出來自挖斗操作裝置的一對控制閥的信號壓力中高壓側的第3梭閥，梭閥58構成了選擇出來自動臂操作裝置的一對控制閥的信號壓力中高壓側的第4梭閥，梭閥59構成了選擇出來自斗臂操作裝置的一對控制閥的信號壓力中高壓側的第5梭閥，梭閥60構成了選擇出來自旋轉操作裝置的一對控制閥的信號壓力中高壓側的第6梭閥。
另外，梭閥63構成了選擇出由第4梭閥和第5梭閥分別選擇出的信號壓力的高壓側的第7梭閥，梭閥65構成了選擇出由第3梭閥和第7梭閥分別選擇出的信號壓力的高壓側的第8梭閥，梭閥66構成了選擇出由第7梭閥和第6梭閥分別選擇出的信號壓力的高壓側的第9梭閥。另外，梭閥67構成了選擇出由第1梭閥和第8梭閥分別選擇出的信號壓力的高壓側的多個操作信號壓力群的最高壓力的第10梭閥，梭閥69構成了選擇出由第2梭閥和第9梭閥分別選擇出的信號壓力的高壓側的多個操作信號壓力群中另一個最高壓力的第11梭閥，梭閥68構成了選擇出由第8梭閥和第9梭閥分別選擇出的信號壓力的高壓側的多個操作信號壓力群中再一個最高壓力的第12梭閥，梭閥62構成了選擇出由第1梭閥和第2梭閥分別選擇出的信號壓力的高壓側的多個操作信號壓力群中還一個最高壓力的第13梭閥。
另外，來自主控操作裝置48、49、50、51、52、53的操作信號壓力Af、Ar、Bf、Br、Cd、Cc、Dd、Du、Ec、Ed、Fr、Fl構成了由多個主控操作裝置生成的操作信號壓力。這里，其中例如操作信號壓力Af、Ar、Cc、Cd、Du、Dd、Ec、Ed構成了預定的一個操作信號壓力群，作為這群最高壓力的泵控制信號Xp1構成了作為一個控制信號壓力的第1泵控制信號。同樣，操作信號壓力Bf、Br、Du、Dd、Ec、Ed、Fr、Fl也構成了預定的一個操作信號壓力群，作為這群最高壓力的泵控制信號Xp2構成了作為一個控制信號壓力的第2泵控制信號。這樣，操作信號壓力Cd、Cc、Dd、Du、Ec、Ed、Fr、Fl也構成了預定的一個操作信號壓力群，作為這群最高壓力的前行·旋轉操作信號Xf構成了一個控制信號壓力。另外，操作信號壓力Af、Ar、Bf、Br也構成了預定的一個操作信號壓力群，作為這群最高壓力的行駛操作信號Xt構成了一個控制信號壓力。
在上述結構的本實施例中，行駛右用主控操作裝置48、挖斗用主控操作裝置50、動臂用主控操作裝置51、斗臂用主控操作裝置52的至少一個操作時，對應的操作信號壓力施加到流量控制閥5～8的相應的之上，同時通過梭閥55、57、58、59、63、65、67選擇出操作信號壓力是一個的情況下的操作信號壓力和操作信號壓力是多個情況下其操作信號壓力中的最高壓力，作為泵控制信號Xp1輸出到主液壓泵1a的調節器16a中。調節器16a具有根據泵控制信號Xp1的壓力上升而使主液壓泵1a的傾轉增大的特性，泵控制信號Xp1一旦施加，與此對應的主液壓泵1a的排出流量增大。由此，對應于操作信號壓力的流量控制閥切換，同時，對應于來自主液壓泵1a的操作信號壓力(主控操作裝置的操作量)的流量的液壓油被排出，供給到相應的作動器33、34、36、37中，驅動這些作動器。
行駛右用主控操作裝置49、動臂用主控操作裝置51、斗臂用主控操作裝置52、旋轉用主控操作裝置53的至少一個操作時，對應的操作信號壓力施加到流量控制閥9、10、11、13的相應的之上，同時通過梭閥56、58、59、60、63、64、66、69選擇出操作信號壓力是一個的情況下的操作信號壓力和操作信號壓力是多個情況下其操作信號壓力中的最高壓力，作為泵控制信號Xp2輸出到主液壓泵1b的調節器16b中。調節器16b具有根據泵控制信號Xp2的壓力上升而使主液壓泵1b的傾轉增大的特性，泵控制信號Xp2一旦施加，與此對應的主液壓泵1b的排出流量增大。由此，對應于操作信號壓力的流量控制閥切換，同時，對應于來自主液壓泵1b的操作信號壓力(主控操作裝置的操作量)的流量的液壓油被排出，供給到相應的作動器35、36、37、38中，驅動這些作動器。
挖斗用主控操作裝置50、動臂用主控操作裝置51、斗臂用主控操作裝置52、旋轉用主控操作裝置53的至少一個操作時，對應的操作信號壓力施加到流量控制閥6、7、8及9、10、11的相應的之上，同時通過梭閥57、58、59、60、63、64、65、66、68選擇出操作信號壓力是一個的情況下的操作信號壓力和操作信號壓力是多個情況下其操作信號壓力中的最高壓力，作為前行·旋轉操作信號Xf輸出到旋轉制動缸27中。由此如上所述驅動相應的作動器34、35、36、37，同時，解除對制動缸27的制動。這樣，旋轉用主控操作裝置53操作時，旋轉馬達35可以旋轉，同時在挖斗用主控操作裝置50、動臂用主控操作裝置51、斗臂用主控操作裝置52中任何一個被操作時，由作業前部44的操作反力將旋轉力作用于旋轉臺上，由于旋轉馬達35的制動已被解除，防止了設置于旋轉馬達35與旋轉環之間的圖中未示的減速機上施加負荷。
另外，行駛右用主控操作裝置48、行駛左用主控操作裝置49操作時，如果要進行行駛·前部或者行駛·旋轉復合操作，特別是要進行挖斗用主控操作裝置50、動臂用主控操作裝置51、斗臂用主控操作裝置52、旋轉用主控操作裝置53的至少一個的操作時，各自的操作信號壓力施加在相應的流量控制閥5、13及流量控制閥6、7、8和9、10、11上，同時，來自挖斗用主控操作裝置50、動臂用主控操作裝置51、斗臂用主控操作裝置52、旋轉用主控操作裝置53的操作信號壓力中的最高壓力由梭閥57、58、59、60、63、64、65、66、68選擇出來，輸出到作為前行·旋轉操作信號Xf的行駛連通閥26中。由此，行駛連通閥26從圖示的切斷位置切換到連通位置，從主液壓泵1a排出的液壓油不通過流量控制閥5而注入流量控制閥13中。這樣，流量控制閥13的上游側的流量控制閥9、10、11切換，從主液壓泵1a排出的液壓油優先供入這些澗控制閥中，可將來自主液壓泵1a的液壓油供給到行駛馬達33、38兩者上，從而能夠進行將主液壓泵1a作為行駛專用的行駛·前行或行駛·旋轉操作。
另外，整個主控操作裝置(行駛右用主控操作裝置48、行駛左用主控操作裝置49、挖斗用主控操作裝置50、動臂用主控操作裝置51、斗臂用主控操作裝置52、旋轉用主控操作裝置53)的至少一個的操作時，相應的操作信號壓力施加到相應的流量控制閥5～11、13中，同時，行駛右用主控操作裝置48、行駛左用主控操作裝置49的至少一個操作時其中的操作信號壓力中的最高壓力由梭閥55、56、62選擇出來，作為行駛操作信號Xt在傳感器28中檢測出來，在挖斗用主控操作裝置50、動臂用主控操作裝置51、斗臂用主控操作裝置52、旋轉用主控操作裝置53的至少一個的操作的情況下，上述這些操作信號壓力中的最高壓力作為前行·旋轉操作信號Xf輸出，由壓力傳感器29檢測出，來自壓力傳感器28、29的信號施加到控制器30上。
控制器30在自動怠速開關處于OFF時根據來自發動機轉速設定刻度盤31的信號生成發動機轉速指令信號，將其輸出到發動機3的調速器3a中，由此將發動機3控制到由轉速設定刻度盤3a設定的目標轉速上。自動怠速開關2處于ON時，上述行駛操作信號Xt或前行·旋轉操作信號Xf由壓力傳感器28、29檢測出來，與自動怠速開關2處于OFF時一樣，將發動機3的轉速控制成由轉速設定刻度盤31設定的目標轉速。另一方面，自動怠速開關58為ON，行駛操作信號Xt或者前行·旋轉操作信號Xf的任何一個沒有被壓力傳感器28、29檢測出時，即任何一個主控操作裝置都不操作時，控制器30與轉速設定刻度盤31的設定狀態無關，而將作為發動機轉速指令信號輸出怠速指令信號，將發動機3的轉速控制到預定的低轉速。由此，在沒有任何一個作動器操作的中立狀態時，將發動機3的轉速自動降到預定的低轉速時，可以經濟地運轉。
根據上述的本實施例，在梭閥部件22內用操作信號壓力生成必要的控制信號壓力，可以進行主液壓泵1a、1b的調節器16a、16b，旋轉制動缸27，行駛連通閥26，發動機3的高速器3a等操作器的操作。另外，根據本實施例，將梭閥55～69內藏于梭閥部件22中，由于在該梭閥部件22內生成控制信號壓力輸出，可以將梭閥的低壓系(控制系)從流量控制閥5～13的高壓系完全分離，使由高強度材料制作的閥裝置4的閥部件小型化，同時，作為梭閥55～69的閥部件的梭閥部件22的部件本體54可以用廉價的材料制作，從而能夠降低整個的制造費用。
另外，由于梭閥55～69全部內藏于一個梭閥部件22中，因此不需要梭閥之間的管路，可以簡化回路結構。因此，液壓回路裝置的組裝性良好，同時，可以使信號壓力傳送時的壓力損失達到最小，可以命名作為操作器的調節器16a、16b，旋轉制動缸27，行駛連通閥26及發動機調速器3a靈敏動作。
再有，根據本實施例，由于在梭閥部件22內將梭閥55～69從最上級到第5級分層配置、連接，生成作為來自行駛右用主控操作裝置48、行駛左用主控操作裝置49、挖斗用主控操作裝置50、動臂用主控操作裝置51、斗臂用主控操作裝置52、旋轉用主控操作裝置53的操作信號壓力的控制信號壓力的行駛操作信號Xt、前行·旋轉操作信號Xf、泵控制信號Xp1、Xp2時，可以使梭閥55～69的數目達到最少。由此可以使梭閥部件22緊湊，且降低制造費用。
本發明第2實施例由圖6說明。圖中，與圖5所示部件等同的用相同的符號表示。本實施例通過液壓切換閥在梭閥部件內生成控制信號壓力的一部分。
即，圖6中，梭閥部件22A帶有附加在內藏于部件本體54中的梭閥55～69上的液壓切換閥76。梭閥55～69與第1實施例的相同。
液壓切換閥76將梭閥68選擇出的最高壓力導入受壓部876中，根據該最高壓力動作，是生成來自主控泵2壓力的控制信號的閥。該液壓切換閥76在由梭閥68選擇的最高壓力是油槽壓力時處于圖示的位置，使控制信號壓力油槽壓力，由梭閥68選擇的最高壓力變到油槽壓力以上時，從圖示的位置切換，將導入梭閥部件22A內的(參照圖1的雙點劃線)主控泵2的壓力作為控制信號壓力(前行·旋轉信號Xf)輸出，旋轉制動缸27和行駛連通閥26由該控制信號壓力動作。
在上述結構的本實施例中，作為由梭閥68選擇的最高壓力的操作信號壓力相對于作為操作器的旋轉制動缸27和行駛連通閥26被用作限于梭閥部件22A內的通路，由梭閥68作為最高壓力選擇的操作信號壓力的傳送管路長度基本不會變長，從而能夠使相應的流量控制閥靈敏切換。另一方面，相對于作為操作器的旋轉制動缸27和行駛連通閥26由液壓切換閥76生成來自主控液壓源2、18的壓力的控制信號壓力(前行·旋轉信號Xf)，因此，可以確保該控制壓力的流量，從而能夠使旋轉制動缸27及行駛連通閥26靈敏動作。
因此，根據本實施例，獲得了與第1實施例相同的效果，同時，由于旋轉制動缸27及行駛連通閥26動作靈敏，從而提高了旋轉制動缸27中旋轉制動的解除速度，能夠在旋轉馬達35等開始起動前有效地解除制動，在行駛連通閥26中于行駛開始前有效地切換到連通位置，可以提高行駛的直線性。另外，由于流量控制閥也能夠靈敏地切換，因而可以獲得液壓回路裝置整體的平穩操作性。
本發明的第3實施例由圖7進行說明。圖中，與圖5所示部件等同的用相同的符號表示。本實施例通過液壓切換閥在梭閥部件內生成控制信號壓力的一部分。
即，圖7中，梭閥部件22B帶有附加在內藏于部件本體54中的梭閥55～69上的液壓切換閥77、78。梭閥55～69與第1實施例的相同。
液壓切換閥77將梭閥67選擇出的最高壓力導入受壓部77a中，根據該最高壓力動作，是生成來自主控泵2壓力的控制信號的比例減壓閥。該液壓切換閥77與由梭閥67選擇的該最高壓力級相對應進行動作，將主控泵2的壓力作為與該最高壓力級相應的控制信號壓力中減壓的泵控制信號Xp1輸出，主液壓泵1a的調節器16a由該控制信號壓力動作。
液壓切換閥78將梭閥69選擇出的最高壓力導入受壓部78a中，根據該最高壓力動作，是生成來自主控泵2壓力的控制信號的比例減壓閥。該液壓切換閥78與由梭閥69選擇的該最高壓力級相對應進行動作，將主控泵2的壓力作為與該最高壓力級相應的控制信號壓力中減壓的泵控制信號Xp2輸出，主液壓泵1b的調節器16b由該控制信號壓力動作。
在這種結構的本實施例中，作為由梭閥67、69選擇的最高壓力的操作信號壓力相對于作為操作器的被用作限于梭閥部件22B內的通路，由梭閥67、69作為最高壓力選擇的操作信號壓力的傳送管路長度基本不會變長，從而能夠使相應的流量控制閥靈敏切換。另一方面，相對于作為操作器的調節器16a、16b由液壓切換閥77、78生成來自主控液壓源的壓力的控制信號壓力(泵控制信號Xp1、Xp2)，因此，可以確保該控制壓力的流量，從而能夠使調節器16a、16b靈敏動作。
因此，根據本實施例，獲得了與第1實施例相同的效果，同時，由于調節器16a、16b動作靈敏，從而能夠相對于操作主控裝置的操作迅速增減主液壓泵1a、1b的排出流量。另外，由于流量控制閥也能夠靈敏地切換，因而可以獲得液壓回路裝置整體的平穩操作性。
本發明的第4實施例由圖8說明。圖中，與圖5～圖7所示部件等同的用相同的符號表示。本實施例是第2實施例和第3實施例的組合。
即在圖8中，梭閥部件22C帶有附加在內藏于部件本體54中的梭閥55～69上的液壓切換閥76、77、78。梭閥55～69與第1實施例的相同，液壓切換閥76與第2實施例中的相同，液壓切換閥77、78與第3實施例的相同。
根據本實施例，可以獲得第1實施例、第2實施例、第3實施例全部的效果。
另外，在上述第1～第4實施例中是對作為操作器的旋轉制動缸、行駛連通閥、泵調節器、發動機調速器進行說明的，除此之外的操作器同樣也適用于本發明，得到同樣的效果。
本發明的第5實施例由圖9～圖11說明。該實施例是在梭閥部件上設置備用口情況下的實施例。
在圖9中，通過發動機201驅動作為主泵的液壓泵202及主控泵203旋轉。液壓泵202是可變容量型的，通過調節器204控制傾轉，控制排出容量。
液壓泵202排出的液壓油通過流量控制閥205、206、207的切換操作分別排出到液壓馬達208及液壓缸209、210的各作動器中。這里，流量控制閥205、206、207是中心旁通式的，液壓泵202的排出管路202a上連接著下游側伸到油槽中的中心旁通管路202b，流量控制閥205、206、207的各中心旁通口并列連接到中心旁通管路202b上。另外，液壓泵202的排出管路202a上連接著液壓油供給管202c，流量控制閥205、206、207的各泵口并列連接在該液壓油供給管202c上。液壓油供給管202c的下游側通過作為安全閥的降壓閥202d到油槽中。
相對于作動器208、209、210分別設置有主控操作裝置211、212、213。主控操作裝置211、212、213分別內藏有一對控制閥(減壓閥)，相應于操作桿的操作方向和操作量，將主控泵203的控制壓力變換為A或B、C或D、E或F，分別導入流量控制閥205、206、207兩端的液壓驅動部中，使這些流量控制閥切換操作。主控泵203的控制壓力通過控制壓力用降壓閥214設定。
另外，構成本發明的特征部分的梭閥部件215是通過將多個梭閥216、217、218、219、220、221內藏于部件本體215a中而構成的。主控操作裝置211、212、213的信號壓力中的最高壓力通過梭閥216、217、218、219、220檢測出來，該最高壓力通過梭閥221及管路222傳送到液壓泵202的調節器204中。
調節器204由控制閥204a和伺服活塞204b構成，由梭閥部件215選擇的最高壓力導入控制閥204a中，該控制閥204a中導入的最高壓力變高時，控制閥204a朝圖示的左方動作，伺服活塞204b的大直徑側受壓室中導入主控泵203的控制壓力，伺服活塞204b由面積差朝圖示左方移動，液壓馬達202傾轉，即排出容量增加。控制閥204a中導入的最高壓力降低時，控制閥204a朝圖示的右方動作，伺服活塞204b的大直徑側受壓室中導入油槽壓力，使壓力降低，伺服活塞204b向圖示右方移動，液壓馬達202傾轉，即排出容量減少。由此，可變容量型液壓泵202相應于由梭閥部件215選擇出的最高壓力由調節器204控制成圖10所示的特性。
在梭閥部件215中，梭閥221是追加作動器的情況下作備用的，部件本體215a上設置有與此對應的備用口L，該備用口L和梭閥220輸出壓力中高的一方通過備用梭閥221選擇檢測出來。
另外，在上述結構中，來自主控操作裝置211、212、213的操作信號壓力A、B、C、D、E、F由通過多個主控操作裝置生成的操作信號壓力構成，同時，其全部構成了預定的一個操作信號壓力群。這樣，梭閥221構成了選擇出該群中最高壓力(由梭閥202選擇的壓力)和備用口L和壓力中高的一方壓力的備用梭閥。
圖11是附加作為追加的作動器的液壓缸223情況下的液壓回路圖。相對于圖9所示的液壓回路，追加液壓缸223、流量控制閥224、主控操作裝置225、梭閥226，將梭閥226的輸出口通過管路22連接在梭閥部件215的L口。
流量控制閥224配置在中心旁通管路202b的最下游側，且泵口以相應于另外的流量控制閥205、206、207的泵口并列的方式連接在液壓油供給管路202c上。
主控操作裝置225內藏有一對控制閥(減壓閥)，該控制閥相應于操作桿的操作方向和操作量將主控泵203的控制壓力變換為信號壓力G或H。另外，主控操作裝置225的信號壓力G及H的輸出口通過圖中未示的管路連接在流量控制閥224兩端的液壓驅動部上，信號壓力G或H導入流量控制閥224兩端的液壓驅動部分中，將流量控制閥224操作切換。
另外，信號壓力G、H的高壓側由梭閥226檢測出來，該輸出壓力通過備用口L導入梭閥部件215中，上述的輸出壓力與梭閥220的輸出壓力中高的一方由備用梭閥221選擇檢測出來，傳送到調節器204中。
通過上述的結構，對于追加的作動器223，通過追加的作動器223的主控操作裝置225的信號壓力G或H能夠控制液壓泵202的傾轉(排出容量)。
這時，作為追加的作動器223是在液壓挖堀機的例子中作為斷路器使用的作動器或切割器(破碎器)用的作動器。
在上述結構的本實施例中，梭閥216～220設置于梭閥部件215上，由于該梭閥部件215的部件本體215a上設置有備用口L，且梭閥部件215內配置有梭閥221，在附加追加的作動器223的情況下，通過將追加的作動器223的主控操作裝置225連接到梭閥部件215的備用口L上，便能簡單地對應于追加的作動器223進行液壓泵202的傾轉控制。
另外，在上述實施例中，是將選擇出追加的作動器223的信號壓力的備用梭閥221設置在梭閥220的下游側的，梭閥221的配置位置并不限于此。圖12是除此之外的配置示例，在梭閥部件215A內，備用梭閥221配置在梭閥220的上游側，選擇出備用口L與梭閥218的輸出壓力中高的一方的位置上，梭閥219的輸出壓力與梭閥221的輸出壓力中高的一方通過梭閥220選擇出來，傳送到調節器204中。
在這種情況下，來自主控操作裝置211、212、213的操作信號壓力A、B、C、D、E、F構成了由多個主控操作裝置生成的操作信號壓力，其中，例如操作信號壓力E、F構成了預定的一個信號壓力群。這樣，梭閥221構成了選擇出該壓力群的最高壓力(梭閥218選擇出的壓力)與備用口L的壓力中高的一方壓力的備用梭閥。
本發明的第6實施例由圖13及圖14說明。圖中，與圖9和圖11所示部件等同的用相同的符號表示。本實施例是帶有兩個主泵的情況。
圖13中，由發動機201旋轉驅動作為兩個主泵的液壓泵202、228和主控泵203旋轉。液壓泵228與泵202一樣的容量可變型的通過由控制閥229a和伺服活塞229b構成的調節器229控制傾轉，來控制排出容量。
液壓泵202、228排出的液壓油通過流量控制閥205、206、207及流量控制閥230、231、232的切換操作分別單獨或合流地進出于液壓馬達208、液壓缸209、210、233的各作動器。
流量控制閥230、231、232與流量控制閥205、206、207一樣，是中心旁通式的，液壓泵228的排出管路的下游側連接著通到油槽的中心旁通管路228b，流量控制閥230、231、232的各中心旁通口并列連接在中心旁通管路228b上。另外，液壓泵228的排出管路228a上連接著液壓油供給管路228c，流量控制閥230、231、232的各泵口并列連接在該液壓油供給管路228c上，同時，從液壓油供給管路228c分枝出液壓油供給管路228d，流量控制閥206的泵口連接在該液壓油供給管路228d和以前說明的泵202的液壓油供給管路202c的兩者上。液壓油供給管路228c的下游側連接在液壓油供給管路202c的下游側上，再通過作為安全閥的降壓閥202d到達油槽。
流量控制閥230通過從中立位置切換操作而將中心旁通口關閉，使來自液壓泵228的液壓油可以供給到流量控制閥206中，從而可將自液壓泵228排出的液壓油與自液壓泵202排出的液壓油合流，供給到作動器209中，在流量控制閥230的圖示右側切換位置，連接在液壓油供給管路228c上的作動器234的前端由塞234a關閉。
相對于作動器208、209、210，與第5實施例形態相同，分別設置有主控操作裝置211、212、213，主控操作裝置211、212、213對應于操作桿的操作方向和操作量將主控泵203的控制壓力變換為信號壓力A或B、C或D、E或F。信號壓力A或B導入流量控制閥205兩端的液壓驅動部中，通過對該流量控制閥205進行切換操作，從液壓泵202排出的液壓油單獨供給到作動器208中。信號壓力C或D導入流量控制閥206、230兩端的液壓驅動部中，通過對這些流量控制閥206、230進行切換操作，從液壓泵202、228排出的液壓油一齊通過流量控制閥206，合流供給到作動器209中。信號壓力E或F導入流量控制閥207、231兩端的液壓驅動部中，通過對這些流量控制閥207、231進行切換操作，從液壓泵202、228排出的液壓油分別通過流量控制閥207、231，合流供給到作動器210中。
另外，對于作動器233則設置有主控操作裝置235，該主控操作裝置235與主控操作裝置211、212、213相同，內藏一對控制閥(減壓閥)，相應于操作桿的操作方向和操作量使主控泵203的控制壓力變換為信號壓力I或J，導入流量控制閥232兩端的液壓驅動部中，使該流量控制閥232進行切換操作。這樣，自液壓泵228排出的液壓油單獨供給到作動器233中。
另外，梭閥部件251B通過在部件本體215b中內藏多個梭閥216～218、236、237、238、239、240、241構成。主控操作裝置211、212、213的信號壓力中的最高壓力由梭閥216、217、218、237、238檢測出來，該最高壓力通過梭閥240及管路222傳送到液壓泵202的調節器204中。主控操作裝置212、213、235的信號壓力中的最高壓力通過梭閥217、218、236、237、239檢測出來，該最高壓力通過管路242傳送到液壓泵228的調節器229中。
在梭閥部件215B中，梭閥240、241是在追加作動器的情況下作為備用的，部件本體215b上與此對應設置有備用口L、M，該備用口L與梭閥238的輸出壓力中高的一方通過備用梭閥240檢測出來，備用口M和梭閥239的輸出壓力中高的一方通過備用梭閥241檢測出來。
在上述結構中，液壓泵202構成第1液壓泵，液壓泵228構成第2液壓泵。另外，來自主控操作裝置211、212、213、235的操作信號壓力A、B、C、D、E、F、I、J構成由多個主控操作裝置生成的操作信號，其中的操作信號壓力A、B、C、D、E、F構成第1液壓泵的操作信號壓力群，由梭閥238最終選擇出的該操作信號壓力群的最高壓力構成第1最高壓力。另外，操作信號壓力C、D、E、F、I、J構成第2液壓泵的操作信號壓力群，由梭閥239最終選擇出的該操作信號壓力群的最高壓力構成第2最高壓力。
另外，備用口L構成第2備用口，備用口M構成第2備用口，梭閥240構成作為選擇出第1備用口的壓力與第1最高壓力中高的一方壓力的第1控制信號壓力的第1備用梭閥，梭閥241構成作為選擇出第2備用口的壓力與第2最高壓力中高的一方壓力的第2控制信號壓力的第2備用梭閥。這樣，調節器204構成由第1控制信號壓力動作的第1調節器，調節器229構成由第2控制信號壓力動作的第2調節器。
圖14是附加作為追加的作動器的液壓缸223情況下的液壓回路圖。對于圖13所示的液壓回路，追加了液壓缸223、流量控制閥224、主控操作裝置225、梭閥226，將梭閥226的輸出口通過管路227連接在梭閥部件215B的L口上，主控操作裝置225的信號壓力H的輸出口通過管路243連接到梭閥部件215B的M口上。
另外，流量控制閥224配置在中心旁通管路202b的最下游側，且泵口以相對于流量控制閥205、206、207的泵口并列的方式連接在液壓油供給管路202c上。而且，液壓缸223的底部一側通過合流管路244連接在流量控制閥230的作動器管路234上。這樣連接時，作動器管路234的塞234a(參照圖13)被取下。
再有，主控操作裝置225的信號壓力G及H的輸出口通過圖中未示的管路連接在流量控制閥224兩端的液壓驅動部上，同時，導入流量控制閥230的信號壓力C的液壓驅動部變為與信號壓力H的輸出口相連接。這樣，由主控操作裝置225變換的信號壓力G或H導入流量控制閥224兩端的液壓驅動部中，對流量控制閥224進行切換。因此，自液壓泵202排出的液壓油單獨供給到作動器223中。另外，信號壓力H導入流量控制230一端的液壓驅動部中，使流量控制閥230操作切換到圖示的左方。由此，自液壓泵202排出的液壓油和自液壓泵228排出的液壓油的合流供給到液壓缸223的底部一側(伸出的方向)。
另外，信號壓力G、H的高壓側通過梭閥226檢測出來，該輸出壓力通過備用口L導入梭閥部件215B中，通過備用梭閥240檢測出上述輸出壓力和梭閥238的輸出壓力中高的一方，傳送到調節器204中。而信號壓力H通過備用口M導入梭閥部件215B中，通過備用梭閥241檢測出上述輸出壓力和梭閥239的輸出壓力中高的一方，傳送到調節器229中。
在上述的結構中，對于追加的作動器223，通過追加的作動器223的主控操作裝置225的信號壓力G可以控制液壓泵202的傾轉(排出容量)，從而能夠使該液壓泵202排出的液壓油單獨供給到上述的作動器223中，可通過信號壓力H控制液壓泵202、228的傾轉(排出容量)，可將該液壓泵202、228排出的液壓油合流供給到上述的作動器223中。即，作為追加的作動器的液壓缸223縮短的情況下，僅使液壓泵202的容量受控增加，在液壓缸223伸長的情況下，使兩個液壓泵202、228的容量受控增加。由此，液壓缸223可以在伸長的方向上迅速動作，特別便于在需要使用大流量的切割器等作動器的場合。根據上述的本實施例，即使是設置有兩個液壓泵202、228的流量回路裝置中，通過將追加的作動器223的主控操作裝置225連接到梭閥部件215B的備用口L、M中，便能夠簡單地對應于追加的作動器223進行兩個液壓泵202、228的容量控制。
本發明的第7實施例由圖15進行說明。圖中，與圖9、圖13所示部件等同的用相同的符號表示。本實施例是在圖13所示的液壓回路裝置中將備用的流量控制閥224和備用的主控操作裝置225組合在了一起。流量控制閥224的作動器管路245、246的前端由與作動器234相同的塞245a、246a封閉住。
在該液壓回路裝置中附加追加的作動器223情況下的回路結構與圖14所示的第6實施例的情況相同。將梭閥226的輸出口通過管路227連接到梭閥部件215B的L口上，將主控操作裝置225的信號壓力H的輸出口通過管路243連接到梭閥部件215B的M口上。另外，追加的液壓缸223是將作動器管路234、245、246的塞234a、245a、246a取下，通過合流管244及適當的管路連接在這些作動器管路234、245、246中的。
根據本實施例，追加的部件僅是作動器223一個，使得在附加追加的作動器情況下的作業變得更為簡單。
另外，在上述的第5～第7實施例中，是針對帶有通過由梭閥檢測出的最高壓力進行動作的作為操作器的液壓泵容量控制用調節器的情況進行說明的，作為通過由梭閥檢測出的最高壓力進行動作的操作器，適用于帶有上述第1～第4實施例的那種旋轉制動解除缸或行駛連通閥等的液壓回路中，也可獲得同樣的效果。
本發明的第8實施例由圖16～圖20進行說明。本實施例是在梭閥部件內，將驅動行駛連通閥的信號與使旋轉制動缸動作的信號分離開，從而來避開液壓挖堀機挖堀作業中馬達的不合適。
即，一般的液壓挖堀機是在挖堀現場反復進行行駛動作，在履帶42a(參照圖3)上依次附著沙土、泥等。隨著其附著量的增多，便會對圓滑的行駛動作構成妨礙，同時，朝馬達13、5的負荷變大，不很節省能源。為此，操作者在視適當的時候要進行履帶42a的去泥作業。即如圖16所示，操作旋轉用主控操作裝置53(參照圖4)，上部旋轉體43向朝著直線前進的方向將上部旋轉體43向左(或者向右)旋轉90°，之后，動臂用主控操作裝置51而斗臂用主控操作裝置52進行操作，進行斗臂降下或斗臂挖堀等，使挖斗47接地，然后通過進行斗臂挖堀等將左側(或者右側)的履帶42a從地面抬起懸空(也就是說被頂起)。這樣，在該狀態下操作行駛左用主控操作裝置49(或者行駛右用主控操作裝置48)，將懸空的履帶42a驅動空轉，從而將附著在該履帶42a上的泥甩落地面。
在這種去泥作業中，上部旋轉體43及下部行駛體42呈大傾角的狀態，液壓挖堀機因自重而朝動臂45抬起方向，即斗臂46翻卸方向，或挖斗47挖堀方向動作，懸空的履帶42a處于依次朝下的情況。在這種情況下，操作者為將液壓挖堀機返回原樣，而朝動臂降下、斗臂挖堀、挖斗翻卸的方向進行操作。在該情況下，實現行駛和前行的復合操作，在上述第1實施例中，通過上述前行·旋轉操作信號Xf使行駛連通閥處于開啟的狀態。
這里，在進行圖16所示左側履帶42a的去泥作業的情況下，在圖1及圖2中，第1斗臂流量控制閥10的操作量由于極小，來自主液壓泵1b的液壓油的大部分都供給到在左行駛馬達38中，斗臂挖堀或挖斗翻卸動作中斗臂缸36及挖斗缸34的負荷與空轉的左行駛馬達38相比較大，來自主液壓泵1a的液壓油也通過連通管路41供給到左行駛馬達38中。這樣，該左行駛馬達38上注入了兩個泵排出的液壓油，會發生左行駛馬達38的過度旋轉，因此有發生燒熔的可能性。
本實施例有效地避免了這種事情，圖17中示出了本實施例的液壓回路裝置的液壓回路，在圖18中說明示出了圖17的液壓回路裝置中的閥門裝置，圖19中說明示出了圖17中的梭閥部件。這些圖分別相當于第1實施例的圖1、圖2和圖5。圖中，與圖1～圖5所示的部件等同的用相同的符號表示，省略了相應的說明。
在圖17～圖19中，本實施例的液壓回路裝置是在梭閥部件301內藏有14個梭閥55～61、63～69，同時，設置有傳導由梭閥55選擇出的行駛右前進·后退操作信號壓力Af、Ar中最高壓力的管路302，作為由該管路302將壓力導至受壓部的在連通位置(圖19中左側位置)和切斷位置(圖19中左側位置)之間切換的第2切換閥的液壓切換閥303，將由梭閥68選擇出的行駛前行·旋轉操作信號Xf導入通向制動缸27的信號管路23中的管路304a，從該管路304a分枝出的管路304b，為了通過液壓切換閥303將管路304b的壓力信號作為行駛連通閥驅動信號Xc導入行駛連通閥26而連接在信號管路305上的信號管路306，以及排放用的管路307。
液壓切換閥303將由梭閥55選擇出的最高壓力導入受壓部303a中，根據其最高壓力動作，將前行·旋轉操作信號Xf作為行駛連通閥驅動信號Xc導向管路306。由梭閥55選擇出的最高壓力在大致與油槽壓力相等時，液壓切換閥303處于切斷位置，將信號管路305及信號管路306內的液壓油導向排放管路307。另一方面，由梭閥55選擇出的最高壓力變高時，則切換到連通位置，將前行·旋轉操作信號Xf作為行駛連通閥驅動信號Xc輸出。由此，行駛連通閥26通過行駛連通閥驅動信號Xc動作。
另外，如上所述，主液壓泵1a、1b構成了第3及第4液壓泵，右行駛馬達33構成第1行駛馬達，左行駛馬達38構成第2行駛馬達，動臂缸37和斗臂缸36及挖斗缸34構成前行作動器。即，行駛右用流量控制閥5構成第1行駛用流量控制閥，行駛左用流量控制閥13構成第2行駛用流量控制閥，第1動臂用流量控制閥7、第2動臂用流量控制閥11、第一斗臂用流量控制閥10、第2斗臂用流量控制閥8以及挖斗用流量控制閥6構成前行用流量控制閥。
另外，行駛右用流量控制閥5的輸入口5a構成第1行駛用流量控制閥的液壓油供給管路，行駛左用流量控制閥13的輸入口13a構成第2行駛用流量控制閥的液壓油供給管路，連通管路14構成連通這兩個液壓油供給管路的連通管路。而行駛連通閥26構成可開閉該連通管路的第1切換閥。
即，行駛右用主控操作裝置48(參照圖4)構成第1行駛用主控操作裝置，動臂用主控操作裝置51、斗臂用主控操作裝置52、挖斗用主控操作裝置50構成前行用主控操作裝置。
另外，梭閥55構成選擇出由第1行駛用主控操作裝置生成的操作信號壓力中第1行駛用最高壓力的第1行駛用梭閥，梭閥57、58、59、63、65、66構成選擇出由前行用主控操作裝置生成的操作信號壓力中前行用最高壓力的前行用梭閥。
另外，液壓切換閥303、信號管路306以及信號管路305，在通過第1行駛用梭閥及前行用梭閥用時導入相應的操作信號的情況下，構成生成將第1切換閥切換為開啟狀態的切換信號輸出的切換信號輸出機構。
下面對上述結構的動作進行說明。
(1)前行作動器37、36、34或者旋轉馬達35、左·右行駛馬達38、33復合操作的情況操作者意欲進行這種復合操作，同時操作行駛右·左用主控操作裝置48、49，即，挖斗、動臂、斗臂、旋轉用主控操作裝置50～53的至少一個操作時，各個操作信號壓力施加在與流量控制閥5、13和流量控制閥6～11的相對應的之上。而來自挖斗用主控操作裝置50、動臂用主控操作裝置51、斗臂用主控操作裝置52以及旋轉用主控操作裝置53的操作信號壓力中的最高壓力由梭閥57、58、59、60、63、64、65、66、68選擇出來，導入作為前行·旋轉操作信號Xf的管路304a、304b。另一方面，來自行駛右用主控操作裝置48的操作信號壓力中最高壓力通過梭閥55選擇出來，通過管路導入液壓切換閥303中，液壓切換閥303從切斷位置切換到連通位置。
由此，來自液壓切換閥303的前行·旋轉操作信號Xf輸出到作為行駛連通閥驅動信號Xc的信號管路306中，通過信號管路305使行駛連通閥26切換到連通位置，從主液壓泵1a排出的液壓油也通過流量控制閥5的連通管路41的單向閥41a流入流量控制閥31中。這樣，由于自主液壓泵1b排出的液壓油優先供給到流量控制閥13上游側的流量控制閥9、10、11中，將來自主液壓泵1a的液壓油供給到行駛馬達33、38的雙方，從而能夠進行行駛和前行·旋轉的復合操作，且確保行駛的直線性。
(2)在左側履帶42a的去泥作業中，進行前行作動器37、36、34和左行駛馬達38的復合操作的情況操作者意欲進行這種復合操作，操作行駛左用主控操作裝置49，同時，主控操作裝置50～52的至少一個操作時，各個操作信號壓力施加在與流量控制閥13和流量控制閥6、7、8、10、11的相對應的之上。同時，來自主控操作裝置50～52的操作信號壓力中的最高壓力由梭閥57、58、59、63、65、68選擇出來，導入作為前行·旋轉操作信號Xf的管路304a、304b中。而由于行駛右用主控操作裝置48不操作，液壓切換閥303維持切斷位置，信號管路306、305內的液壓油與排放管路307相連通，行駛連通閥26維持著切斷位置。由此，來自主液壓泵1a的液壓油通過流量控制閥6、7、8的操作供向相應的前行作動器34、37、36。另外，來自主液壓泵1b的液壓油中的一部分通過流量控制閥10、11的操作供向相應的前行作動器36、37，剩下的液壓油通過行駛左用流量控制閥13供向左行駛馬達38。這樣，在左行駛馬達38中由于供給了來自主液壓泵1b的液壓油，因而能夠防止第1實施例那樣，在左行駛馬達38中供給來自兩個主液壓泵1a、1b的液壓油而發生過度旋轉。
(3)在右側履帶42a的去泥作業中，進行前行作動器37、36、34和右行駛馬達33的復合操作的情況操作者意欲進行這種復合操作，操作行駛右用主控操作裝置48，同時，主控操作裝置50～52的至少一個操作時，各個操作信號壓力施加在與流量控制閥5和流量控制閥6、7、8、10、11的相對應的之上。同時，來自主控操作裝置50～52的操作信號壓力中的最高壓力由梭閥57、58、59、63、65、68選擇出來，導入作為前行·旋轉操作信號Xf的管路304a、304b中。另一方面，來自行駛右用主控操作裝置48的操作信號壓力中的最高壓力由梭閥55選擇出來，通過管路302導入液壓切換閥303中，使液壓切換閥303從切斷位置切換到連通位置。
這樣，來自液壓切換閥303的行駛連通閥驅動信號Xc輸出到信號管路306、305中，使行駛連通閥26切換到連通位置，連通管路41連通。而由于行駛左用流量控制閥13處于不操作的中立位置，因而來自主液壓泵1a的液壓油不供給到左行駛馬達38中，而是供給到右行駛馬達33中。這時，來自主液壓泵1b的液壓油中的一部分通過流量控制閥10、11的操作供向相應的前行作動器36、37，剩下的液壓油導入行駛左用流量控制閥13的輸入口13a中，通過設置于連通管路41上的單向閥41a阻止該液壓油流向行駛右流量控制閥5一側。這樣，由于右行駛馬達33上供給有來自主液壓泵1a的液壓油，右行駛馬達33不會過度旋轉。
如上面說明的那樣，根據本發明，能夠獲得與上述第1實施例相同的效果，同時，在液壓挖堀機的去泥作業中進行前行作動器34、36、37與行駛馬達33或者行駛馬達38的復合操作時，可以防止其中一方的行駛馬達中集中來自泵的液壓油的過度旋轉狀態。
本發明的第9實施例由圖20進行說明。與圖17～圖19共同的部分由相同的符號表示，省略了對其的說明。
圖20示出了作為本實施例的液壓回路裝置主要部分的梭閥部件301A的詳細結構，是與圖19對應的圖。在該圖19中，本實施例的液壓回路裝置設置有位于梭閥裝置301A內，將由梭閥68選擇出的前行·旋轉操作信號Xf導入受壓部308a中，在連通位置(圖20中的左側位置)與切斷位置(該圖中右側位置)之間切換的作為第3切換閥的液壓切換閥308，與從主控泵2的排出管路17分枝設置的管路309(圖17中雙點劃線表示)相連接導入主控初級壓力的管路310，將排放管路307與液壓切換閥303相連接的管路311，這與第8實施例很不相同。
液壓切換閥308通過把由梭閥68選擇出的最高壓力導入受壓部308a中的該最高壓力作動，將通過管路310導入的主控初級壓力作為前行·旋轉操作信號Xf導出。在由梭閥68選擇出的最高壓力大致等于油槽壓力時，液壓切換閥308處于切斷位置，將信號管路23內的液壓油通過管路311導入排放管路307中。另一方面，由梭閥68選擇出的最高壓力一旦變高，液壓切換閥308切換到連通位置，將主控初級壓力作為前行·旋轉操作信號Xf輸出。這樣，旋轉制動缸27通過該旋轉操作信號Xf動作。
另外，液壓切換閥303與上述第8實施例相同，根據由梭閥55選擇出的最高壓力動作，在液壓切換閥308處于連通位置時將通過管路304b導入的前行·旋轉操作信號Xf作為行駛連通閥驅動信號Xc導出。
其它的結構與第8實施例大致相同。
再有，如上所述，主控泵2、排出管路17、降壓閥18、管路309、管路310、液壓切換閥308、管路304b、液壓切換閥303、信號管路306以及信號管路305在通過第1行駛用梭閥及前行用梭閥同進導入相應的操作信號時，構成了生成將第1切換閥切換為開啟狀態的切換信號輸出的切換信號輸出機構。
在這種結構的本實施例中，作為由梭閥68選擇出的最高壓力的操作信號壓力僅作為操作器中相對于旋轉制動缸27及行駛連通閥26而限于梭閥部件301A內的通路(管路304a)使用，作為由梭閥68選擇出的最高壓力的操作信號壓力的傳送管路長度基本不變長，因而可以靈敏地切換相應的流量控制閥。另一方面，對于操作器中的旋轉制動缸27及行駛連通閥26，由液壓切換閥308、303生成了來自主控液壓源2、18的壓力的控制信號壓力(前行·旋轉操作信號Xf及行駛連通閥驅動信號Xc)，因此能夠足以確保該信號壓力的流量，可以靈敏地使旋轉制動缸27及行駛連通閥26動作。
因此，根據本實施例，可以獲得與第8實施例相同的效果，同時，由于可以使旋轉制動缸27及行駛連通閥26的切換更為靈敏地進行，提高了旋轉制動缸27中旋轉制動的解除速度，從而可以在旋轉馬達35等開始動作前有效地解除制動，使行駛連通閥在行駛開始之前準確切換到連通位置，可以提高行駛直線性。另外，由于流量控制閥也能夠靈敏地切換，可以獲得液壓回路裝置整體的平穩操作。
另外，在上述實施例9中，行駛右用流量控制閥5是串列連接(優先連接)在其它的流量控制閥6～8的上游側的，另外，行駛左用流量控制閥13則是串列連接在其它的流量控制閥9～12的上游側的，但并不限于此。即，反之，行駛在用流量控制閥串列連接在其它的流量控制閥的上游側，行駛右用流量控制閥串列連接在其它的流量控制閥的上游側，將行駛左用及行駛右用流量控制閥的輸入口通過連通管路41連接也是可以的。該情況上可以獲得同樣的效果。
本發明也不限于將上述一側行駛用流量控制閥串列配置在一側閥組的最上游側，將另一側行駛用流量控制閥串列配置在另一側閥組的最下游側的情況，也可以選用于將兩側流量控制閥串列配置在各自的閥組的最上游側，將兩個流量控制閥的輸入口由連通管路連接的情況。在這種情況下可以獲得相同的效果。
根據本發明，在帶有根據梭閥檢測出的最高壓力由控制信號壓力動作的操作器的液壓回路裝置中，通過將高壓系與低壓系相分離而使回路的結構簡化，降低了制造費用，同時，能夠使組裝性優良。另外，控制信號壓力傳送時的壓力損失小，能夠使操作器的動作不遲緩，獲得操作器的平穩操作。
此外，能夠在操作信號壓力的傳送管路長度不很長的情況下生成控制信號壓力，可以使流量控制閥和操作器兩者的動作不遲緩，獲得液壓回路裝置整體的平穩操作。而且，由于在梭閥部件內分層連接多個梭閥，以最少的梭閥數目獲得了必須的控制信號壓力，可以使梭閥部件緊湊化，低成本化。
另外根據本發明，在以后要追加附加的作動器的情況下，簡單地對應于追加的作動器便能進行液壓泵的調節器等操作器的控制。
權利要求
1.一種液壓作業機械的液壓回路裝置，它帶有至少一個液壓泵；多個作動器；將上述液壓泵排出的液壓油分別排到上述多個作動器中的多個流量控制閥；主控液壓源；與由該主控液壓源生成的操作信號壓力相對應的流量控制閥進行切換操作的多個主控操作裝置；和，在這些多個主控操作裝置生成的操作信號壓力中選擇出至少一個預定的操作壓力群中的最高壓力的多個梭閥，根據通過這些梭閥選擇出的上述預定操作信號壓力群中的最高壓力，生成至少一個控制信號壓力，使上述液壓泵、作動器、流量控制閥任何一個中所設的至少一個操作器動作，其特征在于上述選擇出最高壓力的多個梭閥全部內藏到一個梭閥部件中，在該梭閥部件內生成上述控制信號，并輸出到上述操作器中。
2.如權利要求1所述的液壓作業機械的液壓回路裝置，其特征在于它還帶有通過上述多個梭閥選擇出的操作信號壓力群中的至少一個，根據該最高壓力動作，生成與上述主控液壓源的壓力相對應的控制信號壓力的液壓切換閥，該液壓切換閥進一步內藏在上述梭閥部件中。
3.如權利要求1所述的液壓作業機械的液壓回路裝置，其特征在于上述多個梭閥選擇出由上述多個主控操作裝置生成的操作信號壓力中的預定多個操作信號壓力群中的最高壓力，且根據由這些梭閥選擇出的多個操作信號壓力群中的上述最高壓力在上述梭閥部件內生成多個控制信號壓力，分別輸出到上述多個操作器中。
4.如權利要求3所述的液壓作業機械的液壓回路裝置，其特征在于上述多個作動器帶有旋轉驅動液壓挖堀機上部旋轉體的旋轉馬達，上述多個操作器帶有使上述旋轉馬達制動的旋轉制動裝置，上述梭閥部件將上述多個控制信號壓力的一個輸出到上述旋轉制動裝置中，使該旋轉制動裝置切換到非動作位置，以解除對上述旋轉馬達的制動。
5.如權利要求3所述的液壓作業機械的液壓回路裝置，其特征在于上述液壓泵至少設置兩個，上述多個作動器帶有使液壓挖堀機下部行駛體驅動行駛的左右行駛馬達，上述多個操作器帶有可以在使上述左右行駛馬達與上述兩個液壓泵分別單獨連接的切斷位置和使上述左右行駛馬達與上述兩個液壓泵中的一個并列連接的連通位置之間切換的行駛連通閥，上述梭閥部件通過把上述多個控制信號壓力的一個輸出到上述行駛連通閥中，使該行駛連通閥切換到連通位置，從上述一個液壓泵排出的液壓油流入上述左右行駛馬達中。
6.如權利要求3所述的液壓作業機械的液壓回路裝置，其特征在于上述液壓泵是可變容量型液壓泵，上述多個操作器帶有控制上述液壓泵的容量的調節器，上述梭閥部件將上述多個控制信號壓力中的一個輸出到上述調節器中，使該調節器動作，以對上述液壓泵的容量進行控制。
7.如權利要求3所述的液壓作業機械的液壓回路裝置，其特征在于上述多個作動器帶有讓液壓挖堀機的下部行駛體驅動行駛的左右行駛馬達；分別驅動上述液壓挖堀機的動臂、斗臂、挖斗的動臂液壓缸、斗臂液壓缸和挖斗液壓缸；和，使上述液壓挖堀機的上部旋轉體相對于下部行駛體旋轉的旋轉馬達，上述多個主控操作裝置帶有具有對上述右行駛馬達有選擇地生成前進及后退信號壓力的一對控制閥的行駛右操作裝置；具有對上述左行駛馬達有選擇地生成前進及后退信號壓力的一對控制閥的行駛左操作裝置；具有對上述挖斗液壓缸有選擇地生成挖斗挖堀及挖斗翻卸信號壓力的一對控制閥的挖斗操作裝置；具有對上述動臂液壓缸有選擇地生成動臂抬起及動臂下降信號壓力的一對控制閥的動臂操作裝置；具有對上述斗臂液壓缸有選擇地生成斗臂挖堀及斗臂翻卸信號壓力的一對控制閥的斗臂操作裝置；和，具有對上述旋轉馬達有選擇地生成右旋轉及左旋轉信號壓力的一對控制閥的旋轉操作裝置，上述梭閥部件內藏有作為上述多個梭閥的選擇來自上述行駛右操作裝置的一對控制閥的信號壓力的高壓側的第1梭閥；選擇來自上述行駛左操作裝置的一對控制閥的信號壓力的高壓側的第2梭閥；選擇來自上述挖斗操作裝置的一對控制閥的信號壓力的高壓側的第3梭閥；選擇來自上述動臂操作裝置的一對控制閥的信號壓力的高壓側的第4梭閥；選擇來自上述斗臂操作裝置的一對控制閥的信號壓力的高壓側的第5梭閥；選擇來自上述旋轉操作裝置的一對控制閥的信號壓力的高壓側的第6梭閥；選擇分別來自上述第4梭閥和第5梭閥的信號壓力的高壓側的第7梭閥；選擇分別來自上述第3梭閥和第7梭閥的信號壓力的高壓側的第8梭閥；選擇分別來自上述第7梭閥和第6梭閥的信號壓力的高壓側的第9梭閥；選擇分別來自上述第1梭閥和第8梭閥的信號壓力的高壓側，使之成為上述多個操作信號壓力群的最高壓力之一的第10梭閥；選擇分別來自上述第2梭閥和第9梭閥的信號壓力的高壓側，使之成為上述多個操作信號壓力群的最高壓力另外之一的第11梭閥；和，選擇分別來自上述第8梭閥和第9梭閥的信號壓力的高壓側，使之成為上述多個操作信號壓力群的最高壓力的再一個的第12梭閥，通過由上述第10梭閥選擇的最高壓力生成作為上述多個控制信號壓力之一的第1泵控制信號，通過由上述第11梭閥選擇的最高壓力生成作為上述多個控制信號壓力另外之一的第2泵控制信號，通過由上述第12梭閥選擇的最高壓力生成作為上述多個控制信號壓力的再一個的前行·旋轉操作信號。
8.如權利要求7所述的液壓作業機械的液壓回路裝置，其特征在于上述梭閥部件還內藏有作為上述多個梭閥的，選擇出分別由上述第1梭閥和第2梭閥所選擇的信號壓力中高壓側的上述多個操作信號壓力群最高壓力的再另一個的第13梭閥，由該第13梭閥選擇的最高壓力作為上述多個控制信號壓力的再另一個生成行駛信號。
9.如權利要求1所述的液壓作業機械的液壓回路裝置，其特征在于上述梭閥部件的部件本體上預先設置有備用口，且在梭閥部件內預先設置有選擇上述多個梭閥選擇出的上述預定操作信號壓力群的最高壓力中的一個和上述預設的備用口的壓力兩者中的高的一方的壓力的備用梭閥。
10.如權利要求9所述的液壓作業機械的液壓回路裝置，其特征在于它還帶有與上述液壓泵相連接的備用流量控制閥和將上述主控液壓源的控制壓力變換為信號壓力的備用主控操作裝置。
11.如權利要求1所述的液壓作業機械的液壓回路裝置，其特征在于上述液壓泵是可變容量型的，且設置成含第1及第2液壓泵的至少兩個的形式，上述多個梭閥分別選擇出上述多個主控操作裝置生成的操作信號壓力中，有關上述第1液壓泵的操作信號壓力群的第1最高壓力與有關上述第2液壓泵的操作信號壓力群的第2最高壓力，上述操作器帶有根據由上述多個梭閥選擇出的第1及第2最高壓力分別生成的第1控制信號壓力及第2控制信號壓力進行動作的上述第1及第2液壓泵的容量控制用第1及第2調節器，并且，在上述梭閥部件的部件本體上設有含有第1及第2備用口的至少兩個備用口，同時，在上述梭閥部件內配置有選擇上述第1備用口的壓力與上述第1最高壓力中高的一方壓力，作為上述第1控制信號壓力的第1備用梭閥和選擇上述第2備用口的壓力與上述第2最高壓力中高的一方壓力，作為上述第2控制信號壓力的第2備用梭閥。
12.如權利要求1所述的液壓作業機械的液壓回路裝置，其特征在于上述液壓泵設置成帶有第3及第4液壓泵的多個，上述多個作動器帶有分別使液壓挖堀機的下部行駛體驅動行駛的第1及第2行駛馬達和驅動液壓挖堀機作業前行的至少一個前行作動器，上述多個流量控制閥帶有將上述第3液壓泵排出的液壓油排到上述第1行駛馬達的第1行駛用流量控制閥；至少將上述第3液壓泵排出的液壓油排到上述前行作動器的前行用流量控制閥；以及將上述第4液壓泵排出的液壓油排到上述第2行駛馬達的第2行駛用流量閥，同時，上述第1行駛用流量控制閥以優先于上述前行用流量控制閥而將上述第3液壓泵排出的液壓油供給到上述第1行駛馬達的方式連接，上述多個主控操作裝置帶有讓上述第1行駛流量控制閥及上述前行用流量控制閥分別動作的第1行駛用主控操作裝置以及前行用主控操作裝置，上述多個梭閥帶有檢測出由上述第1行駛用主控操作裝置生成的操作信號壓力中第1行駛用最高壓力的第1行駛用梭閥；和，檢測出由上述前行用主控操作裝置生成的操作信號壓力中前行用最高壓力的前行用梭閥，并且還包括連通上述第1行駛用流量控制閥的液壓油供給管路和上述第2行駛用流量控制閥的液壓油供給管路的連通管路；可以開閉該連通管路的第1切換閥；設置在上述連通管路上、允許液壓油從上述第1行駛用流量控制閥一側流向上述第2行駛用流量控制閥一側、而逆流則切斷的單向閥；和，在通過上述第1行駛用梭閥及上述前行用梭閥相對應的最高壓力信號同時導入的情況下，在上述第1切換閥開啟的狀態下產生進行切換的切換信號輸出的切換信號輸出機構。
13.如權利要求12所述的液壓作業機械的液壓回路裝置，其特征在于上述切換信號輸出機構帶有由上述第1行駛用最高壓力進行切換的第2切換閥和由上述前行用最高壓力進行切換的第3切換閥，即至少具有兩個切換閥，且，至少第2切換閥內藏于上述一個梭閥部件中。
14.如權利要求13所述的液壓作業機械的液壓回路裝置，其特征在于上述第2切換閥對應于上述第1行駛用最高壓力而在連通位置與切斷位置之間切換，且，在其連通位置上以將上述前行用最高壓力作為上述切換信號朝上述第1切換閥輸出的方式相連接。
15.如權利要求12所述的液壓作業機械的液壓回路裝置，其特征在于上述切換信號輸出機構帶有相應于上述第1行駛用最高壓力在連通位置與切斷位置之間切換的第2切換閥；和，相應于上述前行用最高壓力在連通位置與切斷位置之間切換的第3切換閥，且，上述第3切換閥在其連通位置以將來自上述主控液壓源的控制壓力導入上述第2切換閥中的方式相連接，上述第2切換閥在其連通位置以將自上述第3切換閥導入的上述控制壓力作為上述切換信號輸出到上述第1切換閥的方式進行連接，同時，上述第2切換閥及上述第3切換閥內藏于上述的一個梭閥部件中。
全文摘要
一種液壓作業機構的液壓回路裝置,設置有梭閥部件,在該梭閥部件內配置、連接梭閥,在該梭閥部件內選擇出由主控操作裝置生成的操作信號壓力中的預定操作信號壓力群中的最高壓力,生成控制信號壓力,輸出到行駛連通閥、旋轉制動缸、液壓泵的調節器等操作器中,通過將高壓系和低壓系相分離而簡化回路結構,降低制造費用,同時,組裝性優異,控制信號壓力傳送時壓力損失小,操作器動作靈敏,可對操作器進行簡單控制。
文檔編號E02F9/22GK1223324SQ9811884
公開日1999年7月21日 申請日期1998年9月3日 優先權日1997年9月5日
發明者豐岡司, 平田東一, 杉山玄六, 中村和則, 石川廣二, 中村剛志 申請人:日立建機株式會社