專利名稱：油壓挖土機的作業機振動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及油壓挖土機的作業機振動裝置，特別是涉及作業機在進行挖掘作業時或反壓作業時的振動模式轉換更容易的振動裝置。
以往的油壓振動打樁機的振動裝置如
圖16所示，具有使油壓振動打樁機上下振動的把持裝置102，轉換方向轉換閥107時，由流量調整閥105控制所定流量的振動用壓力油供給部109的壓力油，通過管路110流入油壓馬達103，使油壓馬達103以所定的轉速回轉(如日本專利公開昭57-40025號公報)。另外，轉換方向轉換閥106，從壓力油供給部108流出的壓力油，通過管路111及振動轉換閥104，流入油缸100。流入時，振動轉換閥104以與油壓馬達103的轉速對應的振動數動作，故壓力油根據振動轉換閥104的轉換，交替地從流入口100a、100b流入，從而使活塞101上下動作，使把持裝置102振動。
另外，眾所周知作為油壓挖土機的作業機振動裝置具有指示振動模式的開關機構，和指示振動模式時，間歇地供給作業機驅動用傳動裝置壓力油的機構(如日本實用新型公開昭62-60658號公報)。
但是，油壓振動打樁機的振動裝置只是控制活塞102上下振動。另外，作業機振動裝置是控制作業機油缸舉起側的振幅及下降側的振幅保持一定。因此，該以往的技術，當在地基的堅固度、位置變化不規則的地方進行反壓振動作業時，存在有產生空打、不能產生充分的振動等問題。
但是，油壓挖土機多用于道路工程等，挖掘作業時遇到柔軟的砂土，則鏟斗與搖臂復合操作進行作業。另一方面，遇到堅固的砂土，則鏟斗及搖臂或懸臂產生振動，揉搓砂土以進行挖掘作業。另外，反壓作業時，用鏟斗對道路上撒的砂土進行壓實。
然而，這些作業在平坦的地基情況下，使作業機的懸臂、搖臂、鏟斗產生一定的振動是能夠實現的，但在傾斜的地基或不平整地基的情況下，則存在著不能產生與上述振動裝置同樣的、充分振動的問題。另外，使作業機振動進行作業時，作業機整體產生振動，特別是懸臂的振動傳給上部旋轉體，故乘車舒適度不好。而且存在由于振動而使作業機產生龜裂的問題。
如上所述，有必要研究適應各種土質、地形，能進行土木作業的油壓挖土機作業機振動裝置。
本發明的目的在于提供一種油壓挖土機的作業機振動裝置，其可消除以往技術所存在問題的，在與各種土質、地形相應的土木作業中，能有效地進行挖掘作業、反壓作業等振動作業。
本發明所涉及的油壓挖土機的作業機振動裝置，其包括傳動裝置驅動用油壓源，由該油壓源流出的壓力油驅動的數個作業機用傳動裝置及/或振動用傳動裝置，具有懸臂、搖臂及鏟斗的作業機，由至少一個作業機用傳動裝置或振動用傳動裝置使作業機振動的油壓挖土機的作業機振動裝置。其中，還具有連續轉換并排出從油壓源流出的壓力油的回轉式振動閥，有兩個位置的振動模式轉換閥，一個位置是由該回轉式振動閥轉換的吐出油連續向一方向吐出的位置，另一個位置是交替轉換吐出的位置，將振動模式轉換閥的吐出油供給作業機用傳動裝置或振動用傳動裝置。
另外，也可以設置轉換油壓源的壓力油，通過回轉式振動閥及振動模式轉換閥，供給振動用傳動裝置的第一方向轉換閥；分別連接油壓源和作業機用傳動裝置的管路，設置在該管路上，由控制閥轉換的至少向一個作業機用傳動裝置輸油的第二方向轉換閥。
另外，也可以設置轉換油壓源的壓力油，通過回轉式振動閥及振動模式轉換閥，至少向一個作業機用傳動裝置供油的第一方向轉換閥；連接油壓源和至少一個其它的作業機用傳動裝置的管路；設置在該管路上，由控制閥轉換的至少向一個其它處供油的第二方向轉換閥。
由第一方向轉換閥轉換控制的至少一個作業機用傳動裝置，也可以作為鏟斗用傳動裝置(9)。另外，第一方向轉換閥的轉換，也可以根據振動模式轉換操作部的信號進行。
此外，還可以設置驅動回轉式振動閥的油壓馬達，控制由油壓源的壓力油供給的油壓馬達ON/OFF轉換閥，調整該油壓馬達ON/OFF轉換閥(12)流量的流量調整閥，經流量調整閥調整的流量使油壓馬達回轉，同時控制回轉式振動閥的振動頻率與油壓馬達的轉速相對應。
也可以將由第二方向轉換閥轉換供油的作業機用傳動裝置，作為懸臂用傳動裝置，將第二方向轉換閥與懸臂用傳動裝置間的管路，連接于存能器用轉換閥的流入側，同時將儲能器用轉換閥的吐出側和儲能器進行連接，第二方向轉換閥及儲能器用轉換閥，根據控制閥的控制壓信號或電氣式振動模式轉換操作部的電信號進行轉換。
而且，還可以設置檢測作業機用傳動裝置壓力的壓力開關，基于該檢測壓力，當作業機用傳動裝置至少一個為驅動狀態時，供給振動用傳動裝置壓力油。
根據上述結構，能夠任意將作業機用傳動裝置或振動用傳動裝置的活塞選擇為往復振動的反壓模式，或一個方向振動的挖掘模式。因此，在油壓挖土機的各種作業中，當土木工程等砂土堅固時，鏟斗、搖臂及懸臂中的某個產生振動，揉搓砂土，使挖掘作業更容易。另外，具有傾斜的地基或不平整地基的情況，也容易壓實，使反壓作業更容易。而且，即使振動作業中地基位置下降，由一個方向振動的挖掘模式進行作業，也能夠防止空打。這樣，能夠產生與各種土質、地形等相應的振動，故作業性提高。
另外，由于儲能器能夠抑制作業機用傳動裝置產生的振動，故油壓挖土機的穩定性及可靠性提高。而且，由于能檢測作業機用傳動裝置的壓力，作業機用傳動裝置在驅動中，與振動用傳動裝置聯動而自動振動，故作業性提高。
附圖的簡要說明圖1A及圖1B是作為本發明的作業機振動裝置實施例的油壓挖土機圖，圖1A是反壓作業時的側面圖，圖1B是挖掘作業時的側面圖；圖2是本發明第一實施例的作業機振動裝置的油壓回路圖；圖3是第一實施例的回轉式振動閥和振動模式轉換閥處于中立狀態的斷面說明圖；圖4A及圖4B是第一實施例的反壓模式下的傳動裝置縮短位置圖，圖4A是回轉式振動閥和振動模式轉換閥的斷面說明圖，圖4B是油壓回路圖；圖5A及圖5B是第一實施例的反壓模式下傳動裝置伸長位置圖，圖5A是回轉式振動閥和振動模式轉換閥的斷面說明圖，圖5B是油壓回路圖；圖6A及圖6B是表示第一實施例的挖掘模式停止狀態的圖，圖6A是回轉式振動閥和振動模式轉換閥的斷面說明圖，圖6B是油壓回路圖；圖7A及圖7B是表示第一實施例的挖掘模式動作狀態的圖，圖7A是回轉式振動閥和振動模式轉換閥的斷面說明圖，圖7B是油壓回路圖；圖8A、圖8B及圖8C是在圖6B的振動模式轉換閥設置節流閥情況下的圖，圖8A是回轉式振動閥和振動模式轉換閥的斷面說明圖，圖8B是圖8A的P部詳細圖，圖8C是油壓回路圖；圖9A、圖9B及圖9C是表示本發明第二實施例的作業機振動裝置的圖，圖9A是作業機的主要部件側面圖，圖9B是振動用傳動裝置的油壓回路圖，圖9C是作業機用傳動裝置的油壓回路圖；圖10是本發明第三實施例的作業機振動裝置油壓回路圖；圖11是本發明第四實施例的作業機振動裝置油壓回路圖；圖12是本發明第五實施例的作業機振動裝置油壓回路圖；圖13是本發明第六實施例的作業機振動裝置油壓回路圖；圖14是本發明第七實施例的作業機振動裝置油壓回路圖；圖15是本發明第八實施例的作業機振動裝置油壓回路圖；圖16是現有技術的作業機振動裝置的說明圖。
以下結合附圖詳細說明本發明的油壓挖土機作業機振動裝置的理想實施例。
圖1A及圖1B表示本發明實施例的油壓挖土機1，下部行走體2由圖中未示出的馬達驅動而自由行走。在下部行走體2上部，設置有由旋轉馬達驅動的，能夠回轉的上部回轉體3；上部回轉體3連接著作業機1a。作業機1a具有懸臂4、搖臂6、鏟斗8、若干個油壓傳動裝置5、7、9、斜桿9h及連桿9j。
在懸臂用傳動裝置5的驅動下能上下自由搖動的懸臂4的前端，連接有搖臂6。搖臂6由于搖臂用傳動裝置7的驅動能上下自由搖動，在其前端連接有鏟斗8。另外，鏟斗用傳動裝置9的一端與斜桿9h的一端連接，斜桿9h的另一端與搖臂6連接，，同時斜桿9h通過鏟斗用連桿9j與鏟斗8連接。因此，鏟斗8在鏟斗用傳動裝置9的驅動下能夠自由回轉。
上述結構，使作業機用的各傳動裝置5、7、9的活塞中的至少一個進行往復振動或單向振動，因而能夠進行一邊揉砂土一邊挖掘的作業，或者是一邊壓實砂土一邊反壓的作業。下面，指作業機用傳動裝置5、7、9中的至少一個時，用傳動裝置A表示。
以下詳細敘述本發明的第一實施例。
圖2中，傳動裝置的驅動用油壓源10(10a)(以下稱為油壓源10a)與第一方向轉換閥11連接。第一方向轉換閥11通過管路18a，18b與回轉式振動閥15連接，在回轉式振動閥15的下流側設置有振動模式轉換閥17。振動模式轉換閥17通過管路18c，與傳動裝置A的各底部油室5a，7a，9a連接。另外，振動模式轉換閥17通過管路18d，與傳動裝置A的各頂部油室5b，7b，9b連接。以下，指底部油室5a，7a，9a及頂部油室5b，7b，9b中的至少一個底部油室及頂部油室時，稱為底部油室5A及頂部油室5B。再者，與傳動裝置A對應的一個油壓控制系統的說明如圖所示，其實各種作業機用傳動裝置5、7、9個個都能操作控制。這種例子在第七實施例中說明。
與油壓源10(10b)(以下稱為油壓源10b)連接的第二方向轉換閥13，通過管路19a與管路18c連接，同時通過管路19b與管路18d連接。與油壓源10(10c)(以下稱為油壓源10c)連接的油壓馬達ON/OFF轉換閥12(以下稱為馬達轉換閥12)，經管路12b與流量調整閥16連接。由管路12d與流量調整閥16連接的油壓馬達14，可使回轉式振動閥15回轉。12c是返回管路。另外，油壓源10為便于理解，圖中以油壓源10a，10b，10c來共同說明，然而其數量根據需要，使用一個或多個油壓源10。
下面說明本實施例的控制操作回路。控制用油壓源20，及振動模式轉換閥操作部21的操作部件21c，與控制閥21A(21a，21b)連接。控制閥21a通過控制管路22及分支管路22a，與第一方向轉換閥11的操作部11a連接。控制閥21b通過控制管路23、分支管路23a，與第一方向轉換閥11的操作部11b連接。
兩個控制管路22、23分別與振動模式轉換閥17的操作部17a、17b連接。設置在兩個控制管路22、23上的分支管路22b、23b之間的梭閥25，經控制管路24與馬達轉換閥12的操作部12a連接。
設置在操作桿26下的控制閥24A(24a，24b)與控制用油壓源20連接。從控制閥24a連出的控制管路28a，與第二方向轉換閥13的操作部13a連接。而從控制閥24b連出的控制管路28b與第二方向轉換閥13的操作部13b連接。27是油箱。
圖3中，油壓馬達14的驅動軸14a，通過花鍵14b與回轉式振動閥15的轉子15h結合。轉子15h的外周形成有數個通路孔15a～15d(參見圖4A、5A)。本圖表示第一方向轉換閥11與振動模式轉換閥17沒有控制壓力作用的狀態，振動模式轉換閥17的閥塞17g位于中間位置。閥塞17g位于中間位置時，振動模式轉換閥17的通路17i、17j、17k和通路17d、17e、17f處于關閉狀態。第一方向轉換閥11經過管路18a與回轉式振動閥15的通路15a連接。油壓馬達14沒有被驅動，故傳動裝置A停止動作。
圖4A及圖4B表示油壓馬達14的驅動狀態，回轉式振動閥15位于b位置。這時，振動模式轉換閥17及第一方向轉換閥11，由于控制壓作用于操作部17b、11b，而共同切換到b位置。共同位于b位置時，通路15a與通路15b連通。通路15b與振動模式轉換閥17的通路17j、17e連通。通路17e通過管路18d與頂部油室5B連接。與底部油室5A連接的管路18e，依次與通路17d、17i、15c、17k、17f連通，通過管路18a與油箱27連接。
圖5A及圖5B表示回轉式振動閥15位于a位置時，回轉式振動閥15依次通過通路15a、15d、17i、17d及管路18e，與底部油室5A連接。頂部油室5B則通過管路18d，通路17e、17j、18k、17f及管路18a，與油箱27連接。
圖6A及圖6B表示回轉式振動閥15位于a位置時，第一方向轉換閥11和振動模式轉換閥17即使共同切換到a位置，回轉式振動閥15的通路15a、15b與振動模式轉換閥17的通路17e～17f也不連通。
圖7A及圖7B表示回轉式振動閥15位于b位置時，第一方向轉換閥11和振動模式轉換閥17共同切換到a位置，因而回轉式振動閥15依次通過通路15a、15d、17i、17d及管路18e與底部油室5A連接。頂部油室5B依次通過管路18d，通路17e、17f及管路18b與油箱27連接。
下面根據第一實施例的構成來說明其動作。
按照圖2的構成，作業機1a振動而處于挖掘模式作業時，將振動模式轉換操作部21的操作部件21c置于挖掘側，則第一方向轉換閥11和振動模式轉換閥17共同轉換到a位置。另外，馬達轉換閥12也轉換到a位置，從油壓源10c流出的壓力油通過流量調整閥1b流入油壓馬達14，則油壓馬達14開始回轉。油壓馬達14的回轉數隨流量調整閥16的張開度而增減，能夠由控制機構(圖中未示出)進行調整。
回轉式振動閥15，以與油壓馬達14的回轉數對應的振動數，在a位置與b位置間交替連續轉換。因此，由油壓源10a流出的壓力油，從第一方向轉換閥11的a位置經過管路18a，再由回轉式振動閥15斷續地吐出，從振動模式轉換閥17的a位置通過管路18e，斷續地供給傳動裝置A的底部油室5A。另一方面，頂部油室5B的油經過管路18d、18b排泄至油箱27。
這樣一來，傳動裝置A產生一方向的振動，使堅固的地基的砂土振動，從而能使挖掘更容易。
另一方面，作業機1a振動而處于反壓模式作業時，將振動模式轉換閥21的操作部件21c置于反壓側，則第一方向轉換閥11和振動模式轉換閥17共同轉換到b位置。馬達轉換閥12也轉換到a位置，與上述同樣地，從油壓源10a流出的壓力油，使油壓馬達14開始回轉。回轉式振動閥15，以與油壓馬達14的回轉數對應的振動數，在a位置與b位置間交替連續轉換。
在上述回轉式振動閥15在a位置與b位置間交替連續動作的狀態，振動模式轉換閥17的b位置成為三通狀態。這樣，從油壓源10a流出的壓力油就連續轉換成經管路18b、18c、18d供給頂部油室5B的壓力油，和經管路18b、18c、18e供給底部油室5A的壓力油。這種轉換供油，使轉動裝置A的各活塞產生往復振動，從而使砂土振動，能夠容易進行堅固的反壓。
另外，操作桿26按箭頭26A方向操作時，根據向傳動裝置A的伸長側或縮短側操作，從控制用油壓源20流出的壓力油，由控制閥24a或24b作用于第二方向轉換閥13的操作部13a或13b。這樣，第二方向轉換閥13從中間位置n轉換到a位置或b位置，因而由第二方向轉換閥13吐出的壓力油能夠驅動傳動裝置A。即，通過操作操作桿26，使傳動裝置A能夠實行通常的驅動。
因此，根據將振動模式轉換操作部21向挖掘側或反壓側操作，傳動裝置A能夠實現挖掘模式或反壓模式的振動。另外，通過操作桿26使傳動裝置A伸縮，故由傳動裝置A也能夠實現油壓挖土機的通常作業。
下面詳細說明反壓模式的動作。圖4A中，如上所述，油壓馬達14為驅動狀態，通路15a、15b連通著，故油壓源10a流出的壓力油，經過通路15b、17i、17e、管路18d流入頂部油室5B，使傳動裝置A縮小。然后，如圖5A所示，由于油壓馬達14的回轉，回轉式振動閥15從b位置轉換到a位置，從油壓源10a流出的壓力油，經過通路15a、15d、17a、17d，管路18e，流入底部油室5A，使傳動裝置A伸長。因此，回轉式振動閥15在a位置和b位置間交替轉換，從而使傳動裝置A反復伸縮(往復運動)，產生反壓模式的振動。
下面詳細說明挖掘模式的動作。如圖6A所示，如上所述，回轉式振動閥15位于a位置，故從油壓源10a流出的壓力油由振動模式轉換閥17截止。因此，壓力油處于不流入傳動裝置A的狀態，即挖掘模式的停止狀態。回轉式振動閥15從該狀態轉換到b位置時，如圖7A所示，從油壓源10a流出的壓力油，經過通路15a、15d、17i、17d、管路18e，流入底部油室5A，使傳動裝置A伸長。因此，回轉式振動閥15在a位置和b位置間交替轉換，從而使傳動裝置A伸長(一方向)，能夠產生挖掘模式的振動。
如圖8A、圖8B及圖8C所示，為在振動模式轉換閥17的閥塞17g設置節流閥17h的情形。底部油室5A，依次通過管路18e、通路17d、15c、17k、節流閥17h、通路17e、17f及管路18b與油箱27連接。
根據上述構成，傳動裝置A處于停止狀態時，壓力油停止流入通路17k、節流閥17h、通路17e、17f、管路18b及底部油室5A，而該壓力油的一部分則通過節流閥17h，由通路18b排泄到油箱27。由于這種排泄，底部油室5A等的油壓降低，因而施加在傳動裝置A的外部載荷(如施加在鏟斗8的振動挖掘時的載荷)使傳動裝置A縮短，從而能夠修正傳動裝置A的過度伸長。
下面說明本發明的第二實施例。圖9A、圖9B及圖9C中，作業機1a如圖1A所示的鏟斗用連桿9j，被振動用傳動裝置30所替換。振動用傳動裝置30與振動模式轉換閥17連接，同時，傳動裝置A作為油壓挖土機1的通常作業驅動用。根據這樣的構成，由振動用傳動裝置30產生振動，從而傳動裝置A能夠進行挖掘及反壓作業。本實施例中，振動用傳動裝置30的一端與斜桿9h連接，另一端與鏟斗8連接，故不限定連接位置。
下面說明本發明的第三實施例。本實施例將第一實施例的油壓式改為電氣式。
圖10中，控制從油壓源31a流出的壓力油流量的第一電磁式方向轉換閥32，通過管路41a與回轉式振動閥35及電磁式振動模式轉換閥36連接，同時通過管路41b與電磁式振動模式轉換閥36連接。從電磁式振動模式轉換閥36流出的壓力油，通過管路41e流入底部油室5A，通過管路41d流入頂部油室5B。控制油壓源31b流出的壓力油流量的第二電磁式方向轉換閥33，通過管路42a與管路41e連接，并通過管路42b與管路41d連接。
下面說明電氣回路。電氣式振動模式轉換操作部45的挖掘模式開關45a及反壓模式開關45b，檢測電氣控制桿37的操作角度的傾斜角傳感器38，及電氣馬達用操作箱39，為使各自的信號能夠輸入，分別與控制器40連接。當挖掘模式開關45a為ON時，通過控制器40，信號輸出給第一電磁式方向轉換閥32的操作部32a，及電磁式振動模式轉換閥36的操作部36a。而當反壓模式開關45b為ON時，通過控制器40，信號輸出給第一電磁式方向轉換閥32的操作部32b及電磁式振動模式轉換閥36的操作部36b。
當電氣控制桿37置于如箭頭所示的傳動裝置伸長側時，通過控制器40，信號輸出給第二電磁式方向轉換閥33的操作部33a。另一方面，當電氣控制桿37置于傳動裝置縮小側時，通過控制器40，信號輸出給第二電磁方向轉換閥33的操作部33b。從控制電氣馬達用操作箱39的振動頻率的操作機構39a，39b輸出的信號，通過控制器40，控制電氣馬達34的轉速。電氣馬達34與回轉式振動閥35連接。
上述結構在進行使作業機1a振動的挖掘模式作業時，挖掘模式開關45a置于ON，操作控制振動頻率的操作機構39a或39b。這樣，回轉式振動閥35用與電氣馬達34的轉速相對應的振動數，在a位置與b位置間交替連續轉換。與該轉換相對應，從油壓源31a流出的壓力油，經過第一電磁式方向轉換閥32的a位置及管路41a，由回轉式振動閥35斷續地吐出。該吐出油從電磁式振動模式轉換閥36的a位置，通過管路41e，斷續地供給底部油室5A。這時，頂部油室5B的油通過管路41d、41b排泄到油箱41內。如此，傳動裝置A能夠產生一個方向的振動，使堅固的地基砂土振動，從而容易挖掘。
另外，進行使作業機1a振動的反壓模式作業時，挖掘模式開關45b置于ON，操作控制振動頻率的操作機構39a或39b。這樣，回轉式振動閥35在a位置與b位置間交替轉換，從油壓源31a流出的壓力油，從第一電磁式方向轉換閥32的b位置，通過管路41b，由回轉式振動閥35斷續地吐出。由于電磁式振動模式轉換閥36的b位置成為了三通狀態，故從油壓源31a流出的壓力油，連續轉換成從管路41b、41c、41d供給頂部油室5B的壓力油，或從管路41b、41c、41e供給底部油室5A的壓力油。這樣，傳動裝置A的活塞產生往復振動，與上述實施例同樣，能夠容易地進行反壓作業。
另外，將電氣操作桿37置于傳動裝置的伸長側，則與操作桿傾斜角傳感器38發出的信號相對應，使控制器40的信號輸出給第二電磁式方向轉換閥33的操作部33a。相反，當把電氣操作桿37置于傳動裝置的縮短側時，則信號輸出給操作部33b。這樣，第二電磁式方向轉換閥33從中間位置n轉換到a位置或b位置，故吐出的壓力油通過管路42a、41e供給底部油室5A，或通過管路42b、41d供給頂部油室5B。因此，根據電氣控制桿37顯示伸長側或縮小側，驅動傳動裝置A，能進行挖掘等通常作業。
下面說明本發明的第四實施例。在第三實施例中，傳動裝置A能夠產生振動和進行通常作業，而本實施則是分別設置振動用傳動裝置和作業機用傳動裝置A的實施例。
圖11中，電磁式振動模式轉換閥36，經管路41e與振動用傳動裝置30的底部油室30a連接，同時經管路41d與振動用傳動裝置30的頂部油室30b連接。振動用傳動裝置30與圖9A同樣配置。第二電磁式方向轉換閥33，經管路42a與傳動裝置A的底部油室5A連接，同時經管路42b與傳動裝置A的頂部油室5B連接。
上述構成，使振動用傳動裝置30振動，同時驅動傳動裝置A，因而能夠進行挖掘或反壓作業。
下面說明本發明的第五實施例。本實施例與第二實施例的圖9C相對應，是在懸臂用傳動裝置的油壓回路中，連接設置儲能器的實施例。
圖12中，連接油壓源10b的第二方向轉換閥13，分別經管路19a與懸臂用傳動裝置5的底部油室5a連接，及經管路19b與懸臂用傳動裝置5的頂部油室5b連接。連接在管路19b上的分支管路19c與儲能器用轉換閥29連接。在儲能器用轉換閥29的下流側，連接設置有節流閥29b及儲能器29c。儲能器用轉換閥29的操作部29a，通過分支管路24a與梭閥25連接。
根據上述結構，當與頂部油室5b連接的管路19b產生壓力變動時，頂部油室5b內的油流入儲能器29c，由于儲能器29c的彈簧作用及由節流閥29b的壓力損失而產生的衰減作用，振動能量被吸收。這樣，就抑制了懸臂用傳動裝置5的振動。另外，儲能器用轉換閥29，節流閥29b及儲能器29c與管路19a連接設置，也能很好地抑制由底部油室5a的壓力變動產生的振動。
下面說明本發明的第六實施例。本實施例與第四實施例的圖11相對應，是在懸臂用傳動裝置的油壓回路中，連接設置儲能器的實施例。
圖13中，連接油壓源31b的第二電磁式方向轉換閥33，通過管路42a與懸臂用傳動裝置5的底部油室5a連接。同時通過管路42b與懸臂用傳動裝置5的頂部油室5b連接。在與管路42b連接的分支管路42c中，與圖12的連接設置同樣，連接設置有儲能器用轉換閥43，節流閥43b及儲能器43c。挖掘模式開關45a或反壓模式開關45b的信號，從控制器40輸入到儲能器轉換閥43的操作部43a。
根據上述機構，當與頂部油室5b連接的管路42b產生壓力變動時，頂部油室5b內的油流入儲能器43c，與第五實施例同樣的作用，振動能量被吸收，從而能抑制懸臂用傳動裝置5的振動。另外，儲能器用轉換閥43，節流閥43b及儲能器43c也可以與管路42a連接設置。
下面說明本發明的第七實施例。本實施例與第一實施例對應，是每個控制傳動裝置A，同時具有振動用傳動裝置的實施例。
圖14中，與油壓源10b連接的懸臂用方向轉換閥13c，通過管路18e1與懸臂用傳動裝置5的底部油室5a連接，同時通過管路18d1與頂部油室5b連接。與管路18d1連接的壓力檢測管路53a與壓力開關53連接。另外，與油壓源10b連接的搖臂用方向轉換閥13d，通過管路18e2與搖臂用傳動裝置7的底部油室7a連接，同時通過管路18d2與頂部油室7b連接。與管路18d2連接的壓力檢測管路54a與壓力開關54連接。
此外，與油壓源10b連接的鏟斗用方向轉換閥13e，通過管路18e3與鏟斗用傳動裝置9的底部油室9a連接，同時通過管路18d3與頂部油室9b連接。與管路18e3連接的壓力檢測管路55a與壓力開關55連接。而且，懸臂用、搖臂用及鏟斗用的各方向轉換閥13c、13d、13e與圖2中所示的第二方向轉換閥13為同一部件。
來自壓力開關53、54、55的各信號輸入給控制器60，同時與各信號對應的信號，由控制器60輸出給比例電磁轉換閥61。與油壓源56連接的比例電磁轉換閥61，經過控制管路61a及分支管路61b，與振動用方向轉換閥62的操作部62a連接。另外，控制管路61a，通過分支管路61c與馬達轉換閥12的操作部12a連接，同時與振動模式轉換閥63連接。并且，各傳動裝置5、7、9都分別設置油壓馬達14，回轉式振動閥15，振動模式轉換閥17等。
根據上述機構，壓開關53、54、55，檢測出懸臂用傳動裝置5的懸臂吊側壓力、搖臂用傳動裝置7的挖掘側壓力及鏟斗用傳動裝置9的傾斜壓力。當傳動裝置A內至少檢測出一個產生了驅動壓力時，則振動用方向轉換閥62、馬達轉換閥12及振動模式轉換閥63都轉換到a位置，從而自動傳給振動用傳動裝置30的底部油室30a壓力油，能夠產生一方向的挖掘振動。因此在作業機1a的各作業中，振動用傳動裝置30能自動產生振動，故提高了作業性。
下面說明本發明的第八實施例。本實施例個別控制裝置A及振動用傳動裝置的油壓式第七實施例(參見圖14)相對應，是采用第三實施例的電氣式控制的實施例。
圖15中，懸臂用、搖臂用及鏟斗用的各電磁式方向轉換閥33-1、33-2、33-3(與第二電磁方向轉換閥33為同一部件)，分別通過管路41e1、41e2、41e3與各自的底部油室5a、7a、9a連接。并且各電磁式方向轉換閥33-1、33-2、33-3，分別通過管路41d1、41d2、41d3與各自的頂部油室5b、7b、9b連接。
進而，分別與管路41d1、41d2、41d3連接的壓力檢測管路53a、54a、55a，各自與壓力開關53、54、 55連接。與壓力開關53、54、55連接的控制器60，與振動用電磁式方向轉換閥81、電磁式振動模式轉換閥82及電氣馬達34連接，且回轉式振動閥35、電磁式振動模式轉換閥36等設置在各傳動裝置5、7、9上。
根據上述機構，壓力開關53、54、55分別檢測懸臂用傳動裝置5的懸臂吊側壓力、搖臂用傳動裝置7的挖掘側壓力、及鏟斗用傳動裝置9的傾斜壓力。當檢測出至少一個產生了驅動壓力輸入給控制器60時，則振動用電磁式方向轉換閥81從閉位置c轉換到開位置a，同時電磁式振動模式轉換閥82從閉位置c轉換到開位置a。這種轉換，使從油壓源31a流出的壓力油能自動地供給振動用傳動裝置30，產生挖掘振動。
本發明作為油壓挖土機的作業機振動裝置是很有用的，該作業機能任意選擇反壓模式或挖掘模式，使挖掘作業及反壓作業更容易，可提高作業性。另外，即使振動作業中地基位置下降時也能防止空打，安全性提高。而且儲能器能夠抑制振動，故乘車舒適度好。因作業機用傳動裝置在驅動中，與振動用傳動裝置聯動而自動振動，故作業性提高。
權利要求
1.一種油壓挖土機的作業機振動裝置，它包括傳動裝置驅動用油壓源，由所述油壓源流出的壓力油驅動的數個作業機用傳動裝置及/或振動用傳動裝置；有懸臂、搖臂及鏟斗的作業機，由至少一個作業機用傳動裝置或振動用傳動裝置使所述作業機振動，其特征在于，它具有連續轉換并吐出從所述油壓源(10)流出的壓力油的回轉式振動閥(15)；有兩個位置的振動模式轉換閥(17)，一個位置是由所述回轉式振動閥(15)轉換的吐出油連續向一方向吐出的位置，另一個位置是交替轉換吐出位置；將所述振動模式轉換閥(17)的吐出油供給所述作業機用傳動裝置(5，7，9)或所述振動用傳動裝置(30)。
2.如權利要求1所述的油壓挖土機的作業機振動裝置，其特征在于，它具有轉換所述油壓源(10)的壓力油，通過所述回轉式振動閥(15)及所述振動模式轉換閥(17)，供給振動用傳動裝置(30)的第一方向轉換閥(11)；分別連接所述油壓源(10)和所述作業機用傳動裝置(5，7，9)的管路；設置在所述管路上，由控制閥(24A)轉換的至少向所述作業機用傳動裝置(5，7，9)中的一個輸油的第二方向轉換閥(13)。
3.如權利要求1所述的油壓挖土機的作業機振動裝置，其特征在于，它具有轉換所述油壓源(10)的壓力油，并通過所述回轉式振動閥(15)及所述振動模式轉換閥(17)，至少向所述作業機用傳動裝置(5，7，9)中的一個供油的第一方向轉換閥(11)；連接所述油壓源(10)和所述作業機用傳動裝置(5，7，9)中的至少一個的管路；由控制閥(24A)轉換的至少向一個所述其它處供油的第二方向轉換閥(13)。
4.如權利要求3所述的油壓挖土機的作業機振動裝置，其特征在于，由所述第一方向轉換閥(11)轉換控制的至少一個所述作業機用傳動裝置(5，7，9)，是鏟斗用傳動裝置(9)。
5.如權利要求2～4的任一項所述的油壓挖土機的作業機振動裝置，其特征在于，所述第一方向轉換閥(11)的轉換，是根據振動模式轉換操作部(21)的信號進行。
6.如權利要求2～4的任一項所述的油壓挖土機的作業機振動裝置，其特征在于，設置有驅動所述回轉式振動閥(15)的油壓馬達(14)；控制由所述油壓源(10)供壓力油的油壓馬達ON/OFF轉換閥(12)；調整所述油壓馬達ON/OFF轉換閥(12)流量的流量調整閥(16)；由所述流量調整閥(16)調整的流量使所述油壓馬達(14)回轉，同時根據該油壓馬達(14)的轉速來控制所述回轉式振動閥(15)的振動頻率。
7.如權利要求2或3所述的油壓挖土機的作業機振動裝置，其特征在于，由所述第二方向轉換閥(13)轉換供油的所述作業機用傳動裝置，是懸臂用傳動裝置(5)；在所述第二方向轉換閥(13)與所述懸臂用傳動裝置(5)之間的所述管路，連接儲能器周轉換閥(29)的流入側，同時將所述儲能器用轉換閥(29)的吐出側與儲能器(29c)連接；所述第二方向轉換閥(13)及所述儲能器用轉換閥(29)，根據所述控制閥(24A)的控制壓信號或電氣式振動模式轉換操作部(45)的電信號進行轉換。
8.如權利要求2或3所述的油壓挖土機的作業機振動裝置，其特征在于，設置有檢測所述作業用傳動裝置(5、7、9)壓力的壓力開關(53，54，55)；基于所述檢測壓力，當所述作業機用傳動裝置(5、7、9)中至少一個為驅動狀態時，便向所述振動用傳動裝置(30)供壓力油。
全文摘要
一種油壓挖土機的作業機振動裝置，能夠有效地進行挖掘作業、反壓作業等振動作業。為此，具有連續轉換并吐出從油壓源(10)流出的壓力油的回轉式振動閥(15)；有兩個位置的振動模式轉換閥(17)，一個位置是使轉換的吐出油連續向一方向吐出的位置，另一個位置是交替轉換吐出的位置，將振動模式轉換閥(17)的吐出油供給作業機用傳動裝置(5、7、9)或振動用傳動裝置(30)，使作業機振動。
文檔編號E02F9/22GK1159843SQ95195479
公開日1997年9月17日 申請日期1995年10月3日 優先權日1994年10月5日
發明者富田晉二 申請人:株式會社小松制作所