專利名稱：多功能滾筒式自動裝挖機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工程裝載機，具體涉及的是一種滾筒式裝挖機。
在本實用新型提出之前，中國專利局公開了一種“一種裝載機”CN92228798.8的專利，這種裝載機結構復雜，投資大，移動不方便，裝載速度慢，出料時不能定點，裝料車需跟著移動等缺點，同時只能進行單項作業。其它類型的裝載機、挖土機都存在結構復雜，能耗大等不足。
本實用新型的目的在于設計一種具有滾筒式結構，滾筒內均勻分布有扇形鏟斗的滾筒式半自動裝挖機。
本實用新型的技術解決方案為，它由行走系統、皮帶運輸裝置和滾動圓筒裝置組成。其中行走系統包括行走機架，行走機架支撐桿以及設在行走機架上的駕駛驅動機構。行走機架支撐桿與皮帶運輸裝置相固定，皮帶運輸裝置包括皮帶機架、皮帶、皮帶料斗、定位筒以及定位機構。皮帶運輸裝置的皮帶機主軸通過滾動圓筒主連接桿與滾動圓筒裝置相連。滾動圓筒裝置包括滾動圓筒機架，設在機架上的滾動圓筒外板，在滾動圓筒內沿圓周上均勻分布有6個扇形鏟斗，處于軸對稱部位的兩個鏟斗底板之間對稱連接桿鉸接。滾動圓筒主連接桿一端與滾動圓筒軸連接，另一端與皮帶運輸裝置的皮帶機主軸活動式連接，皮帶運輸裝置的皮帶機主軸設在行走裝置的行走機架上。在滾動圓筒主連接桿上還設有外物料檔板，其下端與皮帶料斗口相對。在滾動圓筒裝置的前端設有物料探測桿，它與行走系統中的離合器杠桿連接。
本機具有體積小、動力小、自動裝載速度快等特點，并且結構簡單，制造成本低，零件不易磨損。
圖1多功能滾筒式半自動裝控機主視示圖圖2多功能滾筒式半自動裝挖機俯視示圖。1.滾動圓筒機架2.滾動圓筒外板3.扇形鏟斗4.扇形鏟斗軸5.弧線槽6.對稱連桿7.扇形鏟斗底板8.扇形鏟斗壁9.物料探測桿10.滾動圓筒軸11.外欄物板支撐桿12.外物料檔板13.推入鏟斗滾動輪14.刮物滑板15.皮帶料斗16.滾動圓筒升降器17.支撐桿18.推出輪架板19.前單輪20.轉向器21.皮帶機主動輪軸22.離合器杠桿(操作桿)23.離合器24.動力機25.減速輪26.后雙輪(主動輪)27.行走機架28.操作臺29.方向盤30.皮帶機升降器31.離合器踏板32.皮帶33.皮帶機架34.定位線35.定位彈簧36.定位筒37.機架主連接桿38.推出鏟斗滾動輪39.機架支撐桿40.前輪支撐桿41.圓筒內撐桿結合附
圖1、2說明本實用新型之實施例。該機由行走系統、皮帶運輸裝置和滾動圓筒裝置三部分所組成。行走系統包括行走機架27，其一端與皮帶機主軸21相連，另一固定在機架支撐桿39上。行走機架27上設有駕駛驅動機構，該機構由操作臺28、方向盤29、離合器踏板31、轉向器20、離合器杠桿22、離合器23、動力機24、減速輪25、后雙輪26、前輪支撐桿40、前單輪19等所組成。機架支撐桿39固定在皮帶運輸裝置的皮帶機架33上，其上設有皮帶機升降器30，可以調節皮帶機的高度。
皮帶運輸裝置包括皮帶機架33、皮帶32、皮帶機主軸21、定位筒36及其定位機構、皮帶料斗15。定位機構由定位彈簧35和定位線34組成，定位線34一端與定位筒36相連，另一端穿過皮帶機架33且繞過皮帶機主軸21，沿行走系統中的行走機架27與減速輪25軸上的分離器連接。
滾動圓裝置包括滾動圓筒機架1，其上固定有12根圓筒內支撐桿41，滾動圓筒外板2與支撐桿41相連，滾動圓筒軸10固定在滾動圓筒機架1上。滾動圓筒外板2共有6塊可沿著滾動圓筒機架1前后移動，以封住滾動圓筒外板2相鄰兩塊之間的空隙。扇形鏟斗是由扇形鏟斗底板7、扇形鏟斗外板3、扇形鏟斗壁8所組成。它設在沿滾動圓筒圓周均勻布置在滾動圓筒機架1上的扇形鏟斗軸4上。扇形鏟斗外板3與扇形鏟斗軸4相連，弧線槽5與扇形鏟斗底板7圓弧相配能使底板7自由出入。相對滾動圓筒軸10對稱的兩扇形鏟斗底板7之間，通過對稱連接桿6連接。滾動圓筒裝置前端設有滾動圓筒機架主連接桿37一端與滾動圓筒軸10相連，另一端與皮帶機主動軸21連接，支撐桿17一端固定在滾動圓筒機架主連接桿37上，另一端固定在行走系統中的機架27上。外物料檔板支撐桿11固定在滾動圓筒機架主連接桿37上。
在滾動圓筒機架37與外物料檔板支撐桿11之間設有外物料檔板12，其上設有推入鏟斗滾動輪13。刮物滑板14為兩節重疊式，下塊固定在外物料檔板12上，上塊設在外物料檔板12內側槽內，并在彈簧的作用下，緊壓在滾動圓滾外板2上。在外物料檔板12與支撐桿17之間還設有扇形鏟斗推出輪架板18，其上設有推出鏟斗滾動輪38。在皮帶機架33與外物料擋板12之間設有滾動圓筒升降器16，以調節滾動圓筒的高度。外物料檔板12下端與皮帶料斗15口相對。
在滾動圓筒裝置前端設有物料探測桿9，它與穿過外物料板支撐桿11與離合器杠桿22連接。
滾筒式裝控機其鏟斗的工作原理為；滾動圓筒在轉動過程中，位于外物料檔板12處的鏟斗在推入鏟斗滾動輪13的作用下向內推入，與該鏟斗相對的一個鏟斗則通過對稱連接桿6同外推出。在推出過程中，扇形鏟斗在下端擠開兩塊滾動圓筒外板2，鏟入物料，通過圓筒向上移動。當運動到外物料檔板12處時開始推入過程，鏟斗推入時，鏟斗口與滾圓筒機架1形成一弧線，滾動圓筒外板2在彈簧的作用下，封住兩塊滾動圓筒外板2之間的間隙，使物料滯溜在滾圓筒外板2上。由于有兩塊外物料檔板12的作用，使被鏟物料不向兩邊掉落。被鏟物料1通過緊壓在滾動圓筒外板2上的刮物滑板14鏟下經皮帶料斗15落在皮帶32上，轉入定點筒36落入運輸車內。
該機工作原理為，該機向前移動時，定位線34縮短使定位筒36向外張開，改變出料位置。當物料探測桿9與物料接觸后，物料探測桿9推動離合器杠桿22使該機停止移動開始挖掘。此時定位筒定點。
權利要求1.一種多功能滾筒式半自動裝挖機，它是由皮帶運輸裝置、行走系統、滾動圓筒裝置所組成，其中行走系統包括行走機架(27)行走機架支撐桿(39)以及安裝在行起機架上的駕駛驅動機構、行走機架支撐與皮帶運輸裝置相固定，皮帶運輸裝置包括皮帶機架(33)、皮帶(32)、皮帶料斗(15)、定位筒(36)以及定位機構，其特征在于滾動圓筒裝置包括滾動圓筒機架(1)、滾動圓筒外板(2)、在滾動圓筒內沿圓周上均勻分布有6個扇形鏟斗，處于軸對稱部位的兩個鏟斗底板(7)之間用對稱連接桿(6)鉸接，滾動圓筒主連接桿(37)一端與滾動圓筒軸(10)連接，另一端與皮帶運輸裝置的皮帶機主軸(21)活動式連接，皮帶運輸裝置的皮帶機主軸(21)設在行走裝置的行走架(27)上，在滾動圓筒主連接桿(37)上還設置有外物料檔板(12)，其下端與皮帶料斗(15)口相對，在滾動圓筒裝置的前端設有物料探測桿(9)，它與行走系統中的離合器杠桿(22)連接。
2.如權利要求1所述多功能滾筒式半自動裝挖機，其特征在于滾動圓筒機架(1)與滾動圓筒軸(10)相固定，其上設有12根圓筒內撐桿(41)，6個滾動圓筒外板(2)與圓筒內撐桿(41)相連。
3.如權利要求2所述多功能滾筒式半自動裝挖機，其特征在于在滾動圓筒機架(1)上，沿圓周均勻設有6個扇形鏟斗軸(4)，扇形鏟斗固在該軸上，扇形鏟斗外板(3)與該軸相連，扇形鏟斗包括扇形鏟斗底板(7)，扇形鏟斗外板(3)、扇形鏟斗壁(8)，圓弧槽(5)與扇形鏟斗底板(7)相配。
4.如權利要求1所述多功能滾筒式半自動裝挖機，其特征在于在外物料檔板(12)上設有推入鏟斗滾動輪(13)，和刮物滑板(14)，副物滑板(14)為兩節重疊式，下塊固定在外物料檔板(12)上，上塊在外物料檔板(12)內側槽內，且通過彈簧壓在滾動圓筒外板(2)上。
5.如權利要求1所述多功能滾筒式半自動裝挖機，其特征在于在行走機架(27)與機架主連接桿(37)之間，還固定有支撐桿(17)，在支撐桿(17)與外物料檔板(12)之間還設有扇形鏟斗推出架板(18)，其上固定有推出鏟斗滾動輪(38)。
6.如權利要求1所述多功能滾筒式半自動裝挖機，其特征在于定位筒(36)的定位機構由定位線(34)和定位彈簧(35)組成，定位線(34)一端與定位筒(36)相連，另一端穿過皮帶機架(33)且繞過皮帶機主軸(21)，沿行走系統中的行走機架(27)與設在行走機架(27)上的減速輪25軸上的分離器連接。
專利摘要本實用新型公開了一種具有行走系統，皮帶運輸裝置、滾動圓筒裝置的滾筒式半自動裝挖機。其中滾筒裝置由滾動圓筒機架，滾動圓筒外板，鏟斗，滾動圓筒主連接桿，外物料擋板以及物料探測桿等組成。滾動圓筒裝置與行走系統、皮帶運輸、裝置相鄰。該機可根據物料的位置自動停止、移動，自動裝挖物料，其結構簡單、緊湊，操作方便，可裝挖沙、石、土等多種物料。
文檔編號E02F3/04GK2234465SQ9423112
公開日1996年9月4日 申請日期1994年12月29日 優先權日1994年12月29日
發明者段成敘 申請人:段成敘