專利名稱：機(jī)載伸縮懸臂折疊式液壓錨桿鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種由鉆座，伸縮懸臂，水平擺動(dòng)油缸，折疊機(jī)構(gòu)，支承機(jī)構(gòu)，鉆架，鉆具等組成的液壓錨桿鉆機(jī)。特別是一種能夠按裝在掘進(jìn)機(jī)迴轉(zhuǎn)臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)巷道的“隨機(jī)頂板錨桿支護(hù)”，適用于在煤礦井下斷面為矩形或梯形的巷道中，實(shí)施對(duì)巷道頂板進(jìn)行錨桿鉆孔的鉆機(jī)。
近年來(lái)，施工進(jìn)度快，用料少的錨桿支護(hù)迅速推廣應(yīng)用。但是在使用掘進(jìn)機(jī)的巷道中，掘進(jìn)機(jī)，轉(zhuǎn)載機(jī)，皮帶運(yùn)輸機(jī)等機(jī)電設(shè)備，占據(jù)了巷道中應(yīng)有的位置。致使沒有足夠的空間使用錨桿鉆機(jī)。超前支護(hù)進(jìn)行錨桿鉆孔又不安全。
為使上述問題得到解決，必須有一種能隨著掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)，及時(shí)進(jìn)行錨桿鉆孔，但又不影響掘進(jìn)機(jī)正常切割作業(yè)的機(jī)載鉆機(jī)。鑒于巷道高度和掘進(jìn)機(jī)高度之間的空間限制?，F(xiàn)有國(guó)產(chǎn)任何型號(hào)的錨桿鉆機(jī)都不能安裝在掘進(jìn)機(jī)上使用。
本實(shí)用新型的目的就是要提供一種能夠按裝在掘進(jìn)機(jī)上使用，又不影響掘進(jìn)機(jī)正常工作的機(jī)載伸縮懸臂折疊式液壓錨桿鉆機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，在掘進(jìn)機(jī)迴轉(zhuǎn)臺(tái)上，通過一個(gè)框架結(jié)構(gòu)的平面鉆座，向著掘進(jìn)機(jī)切頭方向，對(duì)稱地安裝兩臺(tái)該鉆機(jī)，并能同時(shí)工作。其液壓動(dòng)力源由掘進(jìn)機(jī)油泵提供。
鉆機(jī)工作時(shí)，將掘進(jìn)機(jī)切割頭沿巷道中線，置于巷道低板上。操縱加裝在掘進(jìn)機(jī)操縱臺(tái)上的液壓控制閥組，使按裝在鉆座上的鉆機(jī)懸臂，在其“伸縮油缸”的作用下，由鉆臂內(nèi)伸出至工作位置。
然后通過裝在支承臂上的“齒條活塞油缸”的齒條，驅(qū)動(dòng)裝在支承臂前端側(cè)面孔內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，而使與該齒輪軸、軸端相連接的鉆架，由水平位置變?yōu)榇怪蔽恢谩?br>
懸臂前端通過銷軸和支承臂絞接?！爸С杏透住狈謩e和懸臂與支承臂絞接。當(dāng)“支承油缸”活塞桿回縮時(shí)，支承臂向上擺動(dòng)，并帶動(dòng)鉆架頂住巷道頂板。以保證鉆機(jī)工作時(shí)處于穩(wěn)定狀態(tài)。
按裝于鉆架上的液壓馬達(dá)鉆通過滑座與鉆架兩測(cè)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。鉆架內(nèi)裝有“推進(jìn)油缸”，其活塞桿和鉆架底部連接，缸體兩端通過滑塊和鉆架導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
為滿足鉆孔深度要求，鉆架上按裝了通常使用的滑輪組行程倍增機(jī)構(gòu)。即在“推進(jìn)油缸”缸體兩端的滑塊上裝有滑輪，兩根等長(zhǎng)的鋼絲繩一端固定在鉆架中部，另一端通過滑輪與按裝液壓馬達(dá)鉆的滑座連接。當(dāng)“推進(jìn)油缸”工作時(shí)，其缸體移動(dòng)并通過滑輪組與鋼絲繩，牽引液壓馬達(dá)鉆進(jìn)行鉆孔推進(jìn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)行程倍增。
在鉆座的平面中線上，通過絞接支座，按裝了“水平擺動(dòng)油缸”，其活塞桿與鉆臂中部的支座絞接。該油缸動(dòng)作時(shí)，可使鉆臂擺動(dòng)一個(gè)角度α，這個(gè)角度和掘進(jìn)機(jī)迴轉(zhuǎn)臺(tái)的擺角β互作補(bǔ)償，并通過掘進(jìn)機(jī)前后移動(dòng)，可使鉆機(jī)在巷道頂板的任意位置鉆孔，以滿足錨桿支護(hù)的排距和孔距要求。
鉆孔完畢裝入錨桿后，將鉆架折回水平狀態(tài)，懸臂縮回。掘進(jìn)機(jī)便可進(jìn)行切割工作。
該實(shí)用新型在掘進(jìn)機(jī)上的應(yīng)用，使原有的掘進(jìn)機(jī)，在能夠切割，裝載，運(yùn)輸?shù)幕A(chǔ)上又增加了對(duì)巷道頂板進(jìn)行錨桿鉆孔的功能。代替了超前架設(shè)臨時(shí)金屬掩護(hù)棚梁，進(jìn)行人工錨桿鉆孔等即不安全又繁重的工序。實(shí)現(xiàn)了“隨機(jī)頂板錨桿支護(hù)”的機(jī)械化，加快了掘進(jìn)速度。
鉆機(jī)本身可以伸縮和折疊，占據(jù)空間小。兩臺(tái)鉆機(jī)能同時(shí)鉆孔，其操作由掘進(jìn)機(jī)司機(jī)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了高效，省工，安全。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述
圖1是正視圖，表示已完成鉆孔工作準(zhǔn)備。
圖2是俯視圖，圖中“甲”位置表示鉆機(jī)懸臂伸出，鉆架放下；“乙”位置是鉆機(jī)收回狀態(tài)。
圖3是液壓系統(tǒng)圖。
按
圖1所示，鉆座(1)為框架平面結(jié)構(gòu)，鉆臂(4)，懸臂(6)，支承臂(8)，為箱形結(jié)構(gòu)。鉆架(11)為長(zhǎng)框架結(jié)構(gòu)。
鉆座(1)通過其下部的連接螺栓，套裝在掘進(jìn)機(jī)迴轉(zhuǎn)臺(tái)上。
按圖2所示，兩臺(tái)鉆機(jī)的鉆臂(4)，通過固定在鉆座(1)平面上的銷軸(2)和水平擺動(dòng)油缸(3)，對(duì)稱地按裝在(1)的平面上。
鉆臂(4)內(nèi)裝有伸縮油缸(5)，懸臂(6)按動(dòng)配合裝入(4)內(nèi)，并與伸縮油缸(5)的活塞桿連接。
再按
圖1所示，懸臂(6)前端通過銷軸和支承臂(8)絞接。支承油缸(7)的缸體和懸臂(6)上的支座絞接，其活塞桿和支承臂(8)上的支座絞接。
支承臂(8)前端上部，按裝有齒輪活塞油缸(9)，其齒條和支承臂(8)前端側(cè)面孔內(nèi)的齒輪(10)嚙合，齒輪(10)的軸端和鉆架(11)連接。
再按圖2所示，鉆臂(4)背部在不影響強(qiáng)度的情況下，開有一個(gè)縱向槽口。以保證支承油缸(7)，齒條活塞油缸(9)，在懸臂(6)伸縮時(shí)不受影響。
鉆架(11)兩側(cè)的導(dǎo)軌上，按裝有滑座(13)，液壓馬達(dá)鉆(12)與(13)連接。推進(jìn)油缸(14)的活塞桿和鉆架(11)底部連接，缸體兩端通過滑塊(16)和(11)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。每個(gè)滑塊(16)上裝有滑輪(17)，兩根等長(zhǎng)的鋼絲繩(15)，一端在(11)中部固定連接，另一端通過滑輪(17)和滑座(13)連接。推進(jìn)油缸(14)工作時(shí)，其缸體通過滑塊(16)沿(11)導(dǎo)軌向前移動(dòng)并帶動(dòng)滑輪(17)和鋼絲繩(15)，牽引與滑座(13)連接的液壓馬達(dá)鉆(12)沿鉆架(11)導(dǎo)軌移動(dòng)，而完成鉆孔的推進(jìn)工作。
兩臺(tái)鉆機(jī)各自有一套液壓控制回路。這兩個(gè)液控回路與掘進(jìn)機(jī)液壓控制回路并聯(lián)。
按圖3所示，“P1”、“P2”為掘進(jìn)機(jī)液壓控制回路和另一鉆機(jī)液壓控制回路的高壓進(jìn)油?！癘1”、“O2”為回油。油缸(3)、(7)、(9)的控制回路中裝有液壓鎖。油缸(5)的控制回路中裝有液控單向閥。油缸(14)的控制回路中裝有單向節(jié)流閥。液壓馬達(dá)鉆(12)的控制回路中裝有節(jié)流閥。
兩臺(tái)鉆機(jī)的液壓控制閥組，并排按裝在掘進(jìn)機(jī)司機(jī)操作臺(tái)上。其高壓進(jìn)油管用快速接頭和掘進(jìn)機(jī)液壓控制回路中的高壓進(jìn)油管接通。
權(quán)利要求1.一種按裝在掘進(jìn)機(jī)迴轉(zhuǎn)臺(tái)上，由鉆座(1)水平擺動(dòng)油缸(3)，鉆臂(4)，伸縮油缸(5)，懸臂(6)，支承臂(8)，齒條活塞油缸(9)，齒輪(10)，支承油缸(7)，鉆架(11)，液壓馬達(dá)鉆(12)及其液壓控制系統(tǒng)組成的機(jī)載伸縮懸臂折疊式液壓錨桿鉆機(jī)；其特點(diǎn)是，鉆座(1)與掘進(jìn)機(jī)迴轉(zhuǎn)臺(tái)連接，鉆機(jī)液壓控制回路中的進(jìn)油管用快速接頭與掘進(jìn)機(jī)液壓控制回路中的進(jìn)油管接通。
2.按照權(quán)利要求1所述鉆機(jī)，其特征是鉆臂(4)的后部用固定在鉆座(1)上的銷軸(2)與鉆座(1)連接，水平擺動(dòng)油缸(3)的缸體與固定在鉆座(1)中線上的支座絞接，其活塞桿和鉆臂(4)中部的支座絞接。
3.按照權(quán)利要求1所述鉆機(jī)，其特征是懸臂(6)按動(dòng)配合裝入鉆臂(4)內(nèi)，鉆臂(4)內(nèi)裝有伸縮油缸(5)，(5)的活塞桿與懸臂(6)內(nèi)的銷軸連接。
4.按照權(quán)利要求1所述鉆機(jī)，其特征是懸臂(6)的前端用銷軸和支承臂(8)后端絞接，支承油缸(7)的缸體和懸臂(6)上的支座絞接，(7)的活塞桿和支承臂(8)上的支座絞接。
5.按照權(quán)利要求1所述鉆機(jī)，其特征是按裝在支承臂(8)前端上部的齒條活塞油缸(9)的齒條，與裝在支承臂(8)前端側(cè)面孔內(nèi)的齒輪(10)嚙合，齒輪(10)的軸端與鉆架(11)的上部背面連接。
6.按照權(quán)利要求1所述鉆機(jī)，其特征是鉆臂(4)背部開有一個(gè)縱向槽口，以保證懸臂(6)回縮時(shí)，支承油缸(7)，齒條活塞油缸(9)不受阻礙。
7.按照權(quán)利要求1所述鉆機(jī)，其特征是在鉆座(1)的平面上，對(duì)稱地按裝兩臺(tái)該鉆機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種安裝在掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)上，實(shí)施對(duì)巷道頂板，進(jìn)行錨桿鉆孔的機(jī)載伸縮懸臂折疊式液壓錨桿鉆機(jī)。該鉆機(jī)適用于在煤礦井下，使用掘進(jìn)機(jī)的斷面為矩形或梯形的巷道中，進(jìn)行“隨機(jī)頂板錨桿支護(hù)”。兩臺(tái)相同的鉆機(jī)，通過鉆座安裝在掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)上，可同時(shí)鉆孔。液壓動(dòng)力由掘進(jìn)機(jī)油泵供給。工作時(shí)，鉆機(jī)懸臂伸出。液壓折疊機(jī)構(gòu)放下鉆架。水平擺動(dòng)油缸使鉆架確定孔位。支撐機(jī)構(gòu)使鉆架頂住巷道頂板。鉆架上的推進(jìn)裝置推動(dòng)液壓馬達(dá)鉆進(jìn)行鉆孔。
文檔編號(hào)E21D20/00GK2140958SQ9224342
公開日1993年8月25日 申請(qǐng)日期1992年11月21日 優(yōu)先權(quán)日1992年11月21日
發(fā)明者陳玉金 申請(qǐng)人:陳玉金