專利名稱：自動限位電液推桿驅動器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于礦山用傾斜井巷提升跑車防護裝置的驅動機構，特別是涉及一種常閉式傾斜井巷提升跑車防護裝置的驅動機構。
傾斜井巷跑車防護裝置主要由驅動裝置，控制系統，車擋，吸能器等組成，驅動裝置是跑車防護裝置的核心部分。目前國內所使用的較為先進的斜井常閉式驅車防護裝置驅動器有電力推桿驅動式(參見中國統配煤礦總公司生產局一九九一年九月出版的《傾斜井巷跑車防護裝置資料匯編》)。
電力推桿是由電機通過機械傳動的，電氣控制是由多組行程開關實現的，其工作原理是當礦車下放到一定距離，深度指示器上的弧形塊壓下行程開關，電力推桿通電，通過機械傳動，將車擋提起，當完全開啟后，電力斷電，開門終止。礦車順利通過后，深度指示器上移動的弧形塊釋放壓著的行程開關，從而使推桿反向通電，車擋開始關閉，直至傳動桿上的弧形塊又壓下另一組行程開關時，電力推桿斷電，車檔關閉終止處于常閉狀態。
這種驅動機構存在以下幾個缺點1、當行程開關失靈時，電機過載燒毀；2、行程開關動作頻繁，元件易損壞，難于實現準確限位，可靠性差；3、控制電路復雜，故障率高。
本實用新型的目的就是提供一種安全性高，可靠性好，控制簡單，結構緊湊，能實現自動限位、自動卸荷，自動復位功能的電液推桿式驅動器。
本實用新型是這樣實現的防跑車裝置的自動限位電液推桿驅動器的內缸體上端開有限位油孔，一般是2－4個，也可接管路，缸體內裝活塞，油缸端蓋開有透氣孔，當活塞上升到此孔時，高低壓油腔相通，活塞保持平衡，達到自動限位的目的。
當驅動器的電機斷電時，由于油缸端蓋開有小孔，活塞便在自重的作用下，下落復位，這樣便實現了自動卸荷，自動復位的功能。
為使驅動器的結構更為緊湊，外缸體側面鑄造一個凸塊，凸塊內加工成葉輪泵殼，葉輪裝在電機軸上，電機及葉輪泵端蓋用鏍栓聯接在凸塊上，使電機、泵和缸體聯為一體，這樣使驅動器整體結構緊湊。
本實用新型有以下優點①動作靈敏可靠，無沖擊，安裝使用方便，具有自動限位、自動卸荷、自動復位的功能；②由于油缸上端開了透氣孔，省去了液壓閥、專門油箱，油泵也是相聯一個整體結構，非常緊湊；③電機啟動頻率降了一倍，電機不需反轉，省電；④在電氣控制上，線路簡單，行程開關極少(單鉤1個，雙鉤兩個)，故障率低。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的沿A－A剖面示意圖；圖3為本實用新型油缸工作原理圖；圖4為本實用新型接回油管式的油缸工作原理圖；圖5為本實用新型活塞環式的油缸工作原理圖；圖6為本實用新型使用狀態示意圖。
油泵底座1，油泵流道2，葉輪泵3，葉輪端蓋4，吸油口5，電機6，活塞7，內缸體8，外缸體9，限位油孔10，油缸端蓋11，透氣孔12，導向孔套13，滑輪14，牽引鋼絲繩15，傾斜井巷16，定位滑輪17，車擋器18。
以下結合附圖和實施例進一步說明本實用新型的結構。
內外油缸體經鑄造成毛坯，經車、鉆、銑、磨等進一步加工而成，內缸體8的缸壁上端有限油孔口，端蓋11用鏍栓連接外缸體9，定位環固定內缸體8位置，中心有活塞桿導向孔，端蓋11上開有透氣孔12，活塞桿用鏍栓連接在活塞7上，活塞與內缸體8采用間隙配合，可上下運動。外缸體9與內缸體8之間可作為貯油箱，外缸體有放油孔，其體側面鑄造一個凸塊，凸塊內加工成葉輪泵殼。電機6及葉輪泵3用鏍栓聯接在凸塊上，通過油泵底座1鑄有一流道2與活塞7下部相通，葉輪用平鍵與電機軸相聯，底座1上有地腳鏍孔以便安裝，外缸體9有鏍栓連接底座1，在端蓋4上安裝兩個滑輪17，固定鋼絲繩并起導向作用，另一滑輪14安裝在活塞桿上。油泵的密封端蓋與油缸用石棉板密封，內缸體與底座用“O”密封圈，葉輪泵蓋與泵殼用石棉板密封。
當電機6帶動油泵3的葉輪高速旋轉時，低壓油從外缸體9中吸入，等到葉輪的能量后，高壓油經底座的油道2流入活塞7下部，活塞桿上升到限位油孔10的位置時，保持動平衡，活塞桿到最高點，油泵輕載運行，通過牽引鋼絲繩15使跑車防護裝置的車擋器18開啟，當電機6斷電時，活塞7在自重的作用下，活塞下降復位，液壓油泵3和葉輪，回到外缸體9中及活塞7上部，實現了無液壓閥能自動限位，自動復位，自動卸荷三個功能。
將此裝置用于驅動斜井跑車防護裝置時，工作原理是這樣的當礦車下放至擋車裝置前一定距離時，深度指示器的撞塊壓住行程開關，電機6通電，活塞桿上升至最高點時，車擋器18也完全開啟，礦車通過之后，撞塊脫離行程開關，電機斷電，活塞7在自重作用下，下降復位，車擋器18關閉。提升時相同。車擋器18的開閉位置在絞車房有燈光顯示，電氣控制與絞車電氣聯鎖，從而達到了驅動斜井跑車常閉式自動防護裝置的作用，實現了發明的目的。
另外，本實用新型還有兩種油缸結構可實施。一種是內外缸體結構相似，活塞環裝在內、外缸之間，兩根活塞桿對稱布置；另一種是將內缸體上的限位油孔用管路聯接油箱，省去外缸體，通過油泵將高壓油通入活塞下端，動作原理與前述相同。
權利要求1.一種自動限位電液推桿式驅動器，由電機6，活塞7，葉輪泵3，油缸等組成，葉輪泵3安裝在外缸體9上，活塞下部有一與葉輪泵3相通的油泵流道2，其特征是在內缸體8上端開有限位油孔10，油缸端蓋11上開有透氣孔12。
2.根據權利要求書1所述的自動限位電液推桿式驅動器，其特征是內缸體8上端開有2－4個限位油孔10。
3.根據權利要求書1所述的自動限位電液推桿式驅動器，其特征是油缸端蓋上開有不少于1個透氣孔12。
4.根據權利1、2、3所述的自動限位電液推桿式驅動器，其特征是外缸體9上有一凸塊，內為泵殼形狀，葉輪裝在電機6的軸上，電機6及葉輪端蓋4用螺栓聯在凸塊上，構成一個整體。
5.根據權利要求1、3所述的自動限位電液推桿式驅動器，其特征是內缸體8上的限位油孔10聯接有出油管路，同油箱聯通。
6.根據權利要求1、2、3所述的自動限位電液推桿式驅動器，其特征是有一環形活塞，安裝在內缸體8與外缸體9之間。
專利摘要本實用新型涉及一種常閉式傾斜井跑車防護裝置的驅動機構，其特征是這種驅動器的內缸壁上開有出油孔或接有出油管道，極其巧妙地解決了電液推桿式跑車防護裝置驅動器的自動限位、自動卸荷、自動復位的難題。而且本實用新型還具有動作靈敏可靠，無沖擊，安裝使用方便，電氣控制線路簡單，行程開關少等特點。
文檔編號E21F13/00GK2132834SQ9222382
公開日1993年5月12日 申請日期1992年6月13日 優先權日1992年6月13日
發明者程貴才 申請人:程貴才