專利名稱：礦山井下軌道運輸跟蹤信號接收裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于礦山井下軌道運輸安全監控系統實施跟蹤的接收裝置。
計算機控制的井下軌道運輸安全監控系統受到重視。在井下運輸大巷中各網點上的傳感裝置應該能在機車通過時采集到通過機車的車號，車種等參數，處理后，將運行機車運行的位置，車號、車種等參數給系統計算機。系統計算機將全系統各傳感裝置采集到的各機車車號，牽引的車種及其位置進行處理、分析、自動判斷各機車的運行前方位置，判斷在其前方是否與其它機車運行交會；判斷交會機車通行優先權；給不允許向前運行的機車顯示紅燈；給允許向前運行的機車綠燈；若還要搬動道岔，就發出指令自動搬動道岔。上述工作過程實現井下軌道運輸自動化，全面安全監控。
目前我國礦山井下運行的安全監控系統中的信號接收裝置，只能采集到它所在區段是否有機車運行，不能采集到機車車號，車種，無法實現全面安全監控；也曾有研制的信號接收裝置在地面良好環境中試運行時，能采集到運行機車車號，但移到井下現場后，不能可靠工作。
本實用新型是針對這一安全生產需要研制的。同時研制了與它配套的跟蹤信號發射裝置，安裝于機車上的發射裝置在機車運行時以 BCD 碼方式給出機車車號及所在位置的信號，以十六進制的A，B，C，D，E，F碼分別給出車種。信號傳輸的載體為紅外線，也可以是超聲波，無線電波或激光。當機車通過接收裝置時，接收裝置采集到信號，經單片機處理后，把運行機車位置、車號、車種信號送系統計算機，以實現井下軌道運輸系統全面安全監控。
本實用新型在電子電路、軟件設計上，采用了抗干擾措施，在井下環境中能可靠工作。
本實用新型的目的是這樣實現的
圖1給出本實用新型安裝工作圖。
在井下運輸巷道(5)中，沿途安裝若干接收裝置(2)，每一個接收裝置經由信號傳輸導線和系統計算機(3)相連接。每一臺機車(4)上安裝一臺發射裝置(1)。
發射裝置(1)發出的紅外線信號送給接收裝置(2)，接收裝置(2)將處理后的信號送給系統計算機(3)。
圖2給出接收裝置框圖。
光敏二極管采集到串行信號，進行放大、整形、濾波、消噪、解調、送單片機，單片機軟件存于EPROM中，單片機對信號鑒別“真”，“偽”，對“真”信號處理成并行信號輸出。在電路上運用光電隔離，有效地提高了抗干擾能力；輸出信號采用并行碼，各位碼以DC48V開關量形式送出，有效地提高接收裝置到系統計算機間長距離通訊的抗干擾能力。
采用了調頻體制，在井下環境中具有較高的抗干擾能力。
由于采用了電網濾波電路，消除電網雜波的干擾。
發射裝置的軟件和接收裝置的軟件間的“協議”防止雜信號侵入；由于兩裝置始終處于相對運動之中，在接收裝置軟件開始“讀”采集的信號時，很難從信號的起始位讀起，為防止“讀”成“誤碼”，在每一組信號碼之前設置一組“導引碼”，保證信號采集正確。
權利要求1.一種用于礦山井下軌道運輸安全監控系統的信號接收裝置，本實用新型的特征在于在信號接收裝置(2)上有紅外線信號接收電路，單片機、光電隔離，DC48V數據傳輸，電網濾波電路；軟件具有數字濾波能力；信號調制方式為調頻。
2.根據權利要求1所述的礦山井下軌道運輸安全監控系統的信號接收裝置，其特征在于發射裝置(1)和接收裝置(2)之間傳遞信息的載體可以是紅外線、超聲波、無線電波或激光。
3.根據權利要求1所述的礦山井下軌道運輸安全監控系統的信號接收裝置，其特征在于按用戶要求，機車車號，列車車種等信息可以是 BCD碼、八位二進制碼，二位十六進制碼。
專利摘要本實用新型公開了一種用于礦山井下軌道運輸安全監控系統中采集機車車號，車種及其運行位置的接收裝置。
在本接收裝置的電路設計，軟件設計上，應用了多種抗干擾技術，保證在井下環境中正常工作。
文檔編號E21F13/00GK2139176SQ9221646
公開日1993年7月28日 申請日期1992年7月13日 優先權日1992年7月13日
發明者卜恩德, 侯均茂, 張銘玉, 郭德恕, 高強, 曾慶光, 朱永祺, 徐曉潄, 佟玉清, 姜鐘淳 申請人:沈陽新陽機器制造公司