專利名稱：連續采礦的設備和方法
技術領域：
本發明通常涉及采礦技術，更具體地說是涉及用于從現場開采集料，例如煤的改進的設備和方法。
由風化和壓縮植物形成的煤，通常發現于基本上水平的煤層，它延伸于沉積巖層例如石灰石，砂石或油頁巖層之間。地面采礦和地下采礦是用于開采這些煤的主要技術。
地面或露天采礦是除去已知的復蓋于煤層上的表土，使煤層露出以便開采。近幾年來，在美國，露天采礦比地下采礦突出。這是由于有許多因素，包括(a)地面或露天采礦設備提高了移走復蓋層材料的能力;
(b)地面采礦的成本比地下采礦低;
(c)地面采礦比地下采礦有較好的安全記錄;
(d)地面采礦的煤的回收率高于地下采礦;
(e)用地面采礦，其地質因素有助于許多煤儲量的提取。
盡管地面采礦有上述的優點，然而也有它的局限性。其主要的局限因素涉及的是表土的深度。一旦煤層處于在地面以下一定的深度，為直達煤層而必須移去的表土量將使得露天采礦在經濟上不能實現。
當出現這種情況時，大量煤仍留在地下。因此若要經濟地回收這些煤，就必須采用其它的采礦方法。通常在這種情況下采用地下采礦法亦受到限制。這可能由于許多因素，諸如，煤層頂板條件不佳，煤層的厚度和/或針對地下操作的特點所需的大量投資而言，煤的儲量不夠豐富等。
由于上述原因，如果剝離表土耗資太多，則繼露天采礦之后常常用螺旋鉆采煤。使用大的螺旋鉆以鉆入煤層的工作面并從表土下面回采煤。其優點是，由于螺旋鉆采煤的每天每人提供的噸數大于任何其它類型的采礦法，因而是非常有效的。如果與露天和地下采礦相比，螺旋鉆采礦可以迅速投產且投資比較低。至今，人們已發現，在開采比較薄的煤層時，螺旋鉆采礦是最好的方法。另外，螺旋鉆采礦比露天和地下采礦安全。因此，螺旋鉆采礦可以用于有效地補充露天采礦和回采被別的方法剩下的小的煤層。
然而，螺旋鉆采礦也不是沒有缺點，螺旋鉆采礦的總的煤采收率比較低。用螺旋鉆采煤的資源區，其煤采收率通常低于35%。有些損失的采收率是由于許多煤柱留下來用以支承鄰近鉆孔之間的表土。然而，采收率低主要是由于螺旋鉆采礦設備所能穿透的深度是有限的。
更具體地說，當穿透深度增加時，將需要較多的螺旋葉片用以輸送從鉆頭到煤層表面的煤，以便收回這些煤。每一螺旋葉片與孔壁接觸，都會將摩擦阻力加到旋轉的螺旋鉆上。另外，在任何時候，螺旋葉片串越長，由螺旋葉片輸送的煤重量也越重。其結果是，隨著螺旋鉆穿透深度的增加，對螺旋鉆功率的要求也迅速提高。
由于上述的情況，用常規的螺旋鉆設備鉆孔，通常其深度僅僅為150′，很少達到200′。當然，提高該數值是人們所希望的，因為它將大大地提高資源區的煤回收率。
因此，本發明的主要目的是，提供一種改進的設備和方法用以開采集料，例如從煤層開采煤，并克服上述現有技術的局性和缺點，包括常規的螺旋鉆采礦設備。
本發明的另一目的是，提供一種設備，用以在提高總采收率的條件下開采集料。
本發明的進一步目的是，提供一種設備和方法，用以更有效地方式開采集料。
本發明的再一目的是，提供一種用以開采集料的方法和設備，在離高壁表面較大的深度下，安全和有效地開采集料。
本發明的再一目的是，提供一種用以開采集料的設備和方法，特別是適合于開采松軟的底板礦層。
本發明的再一目的是，提供一種用以開采集料的設備，其結構比較簡單，即生產費用低。該設備操作也較容易，所需最少操作人數為3～5人，所以減少勞力費用。顯然，操作該設備的特殊培訓是容易的。
本發明的另一目的是，提供一種用以開采集料的設備，在操作時，基本上是自動導向的并保持直線的采礦路線。
本發明的另外目的、優點和其它的新特征，將部分地在下面的說明書部分描述，根據下面的分析，其余部分對于那些本領域的熟練技術人員將變得很明顯，或由本發明的實踐所教導。根據在所附的諸權利要求中特別指出的手段和組合，即可相信并獲得本發明的目的和優點。
為達到上述的和其它目的，按照所述的本發明的用途，提供一種用于從礦層中開采集料的改進的設備。該設備包括一臺采礦機，例如一個連續采礦機。該采礦機包括一個旋轉的切削刀具，當采礦機進入礦層表面時，刀具可以上升或下降以便切削礦層的集料。
該設備還包括一個輸送機，在回采時用以輸送由采礦機切下的即獲得的集料。輸送機最好由單獨的輸送機組件組成，為了能相對于礦床運動，各輸送機組件用輪子支承在底板上，且各輸送機組件被連接在一起形成一個轉載機。每一個輸送機組件有一個支承框架，和固定在支承框架上的傾斜輸送機。傾斜的輸送機有一個輸入端，用以從采礦機和/或前面的輸送機組件接受集料;一個輸出端，用以將集料排放到下一個輸送機組件。轉載機是可以延伸的，即可將輸送機加入轉載機中，從而使其或是從高壁工作面深深地進入到礦層底部，或是從挖掘的溝槽進入到平坦的礦層底部區域。
在輸送機組件之間用半剛性連接機構實現互相連接，這種機構在轉載機進入礦層時，特別適合于避免轉載機在水平和垂直方向的彎曲。同時在垂直面上也提供所需的角運動，以便使轉載機的運動與礦層底部的形狀相吻合。更具體地說，每一輸送機組件在其第一端有一對相互間隔的馬蹄鉤，在其第二端，即相對的一端有一對相互間隔的榫舌。用一組件的榫舌插入到另一組件的、與其配合的馬蹄鉤內，使相互靠近的輸送機組件連接在一起。
按照本發明的另一方面，在每個馬蹄鉤內固定有一個承受橫向載荷的銷，在每一榫舌中有一槽用于接受與其相匹配的馬蹄鉤內的承載銷。在榫舌與馬蹄鉤完全嚙合以后，便將一根鎖銷插到榫舌的孔中。鎖銷有效地鎖住在榫舌內的承載銷，并完成了連接。連接機構最好在水平和垂直方向提供最小的自由竄動(大約分別為1/4英吋和2英吋)，以便在膠帶轉載機運行時，避免彎曲。但允許有相對承載銷的縱向軸線大約為19°的角位移。這樣，便使轉載機以鏈節的形式適應礦層底板的變化。另外，自動竄動可以使輸送機組件間的相互連接更容易。更具體地說，當輸送機組件間稍有偏錯時，榫舌仍可以與馬蹄鉤嚙合。然后，當榫舌與馬蹄鉤結合在一起時，輸送機組件便適當對齊且完成連接。
該設備還包括隨著集料的獲得將輸送機和采礦機推入礦層的推進裝置。推進裝置可采用裝在發射車或推料機組件上的往復式驅動裝置，下面將更詳細的描述發射車和推料機組件。
其優點在于，利用發射車可以通過加入輸送機組件，使膠帶轉載機延長，而不間斷集料運輸，因此，產量是最大的。另外，由于每次加入一個組件時不必停住轉載機的傾斜輸送機，所以輸送機電機也不必在帶載工況下重復起動。所以，在比較長的工作期限內單獨的輸送機組件可以更可靠的工作。
為了利用發射車，在待開采層的下面，可以切成臺階。發射車包括一個支承框架，它固定住輸送機，該輸送機用以從轉載機的末端輸送機接受集料。發射車輸送機將集料送到排放輸送機上，由排放輸送機再將這些集料輸送到運輸站，例如運輸車。另外，發射車包括用于與輸送機組件的底部連接輪子相嚙合的、相間設置的導軌，和采礦機的導軌。轉載機的末端輸送機組件直接地支承在發射車接受輸送機上面的導軌上，該導軌在煤層高度上。在采煤時，隨著將煤從末端輸送機組件的傾斜輸送機送至發射車的接受輸送機上，可以將膠帶轉載機平穩地推入礦層。
在采煤時，可將一系列錨桿例如鋼管或樁放入在臺階已鉆好的孔中，用以將發射車固定在臺階上。發射車還包括大功率的往復驅動裝置，它可與膠帶轉載機末端輸送機組件連接。因此，通過驅動裝置的工作，可以將所有剛性連接在一起的末端輸送機組件，轉載機上的其它輸送機組件和采礦機，隨著集料的開采推入礦層。當開采集料時，驅動裝置與采礦機的驅動機構連接以幫助推進采礦機。因此，當在松軟底板的采區僅用一臺連續采煤機不能有效地采礦時，這種驅動裝置便用于推進采礦機，從而實現對這種礦層的開采。這樣就避免了“高中心”問題，并且可以有效地開采那種松軟底板的礦層，而在過去這是不可能的。另外，由于避免破碎底板，所以在集料產品中的底板材料減少。這樣本設備開采的煤比較干凈。
其優點在于，采用半剛性的連接機構，使系統推進和膠帶轉載機的推進成為可能。該連接機構在水平方向和垂直方向是相對剛性的，從而避免了膠帶轉載機在水平方向和垂直方向的彎曲。因此，當單獨的輸送機組件保持對準和工作時，施加有效的推力是可能的。相類似的是，可以保持設備的操作方向或推進方向。另外，在兩相鄰的輸送機組件之間，在垂直面上，連接機構可提供有限的角位移。這樣使轉載機可跟隨著礦層底板的坡度或形狀變化運動。因此，在煤層內，本設備可以保持合適的位置，用以更有效地開采比較干凈的煤。
當通過發射車驅動系統和采礦機的配合，以上述的方式將采礦機和膠帶轉載機向前堆進時，可利用前端裝載車或其它合適的設備，將一臺新的輸送機組件置于發射車上，即將該輸送機組件的底部連接輪子放在導軌上。在膠帶轉載機的最后輸送機組件和在發射車上剛定位的輸送機組件之間要留下空間。該空間可以讓已開采的集料從轉載機直接落到接受輸送機上，從而在新加入的輸送機組件下面輸送集料以便回收。顯然，即使當將輸送機組件加入轉載機中時，回收集料(例如煤)也是連續的。
新加的輸送機組件在發射車上定位后，將用于該組件的輸送機驅動馬達控制線和動力線連接于膠帶轉載機的控制線和動力線上，以便開始操作。當往復驅動裝置接近其前進或推進極限時，由液壓缸或其它裝置(如在發射車尾部的揚卷機)所驅動的滑動架來推進新的輸送機組件，使其與膠帶轉載機的末端組件相結合。然后，用上述的半剛性連接機構，使新的輸送機組件與上述的末端輸送機組件連接，從而形成轉載機的新的末端輸送機組件。在連接時，煤從轉載機連續地輸送到發射車的接受輸送機上。從那里煤被送到排放輸送機，由排放輸送機將煤輸送到運輸站。再循環往復驅動裝置，按上述的方式，將膠帶轉載機和采礦機推入煤層。按照需要重復這樣的循環。
按照本發明的另一個實施例，用單獨的推料機組件代替發射車。象上述發射車那樣，推料機組件包括一臺接受輸送機，用以從膠帶轉載機接受集料，以及一臺排放輸送機，用以將集料輸送到運輸站。推料機也是自驅動的。推料機組件包括液壓千斤頂，用以與轉載機末端輸送機的連接機構嚙合。在切割集料時，千斤頂向外伸出，從而將膠帶轉載機與采礦機向煤層推進。
當千斤頂全部伸出之后，即退回，從而使自驅動的推料機組件向膠帶轉載機的末端輸送機組件移動。然后，千斤頂重新伸出，如前所述，再將膠帶轉載機和采礦機向前推出。當千斤頂完全地伸出后，即退回，從而使推料機組件再次向膠帶轉載機的末端移動。按照需要重復該循環，以將設備推進礦層。當推料機組件接近高壁工作面之后，即與轉載機末端的輸送機組件脫開，并用自驅動系統使推料機離開轉載機返回。然后加入新的輸送機組件，并使其與轉載機連接，推料組件退回到位以便與新的組件嚙合。然后，如上所述，隨著按照需要再加入新的輸送機組件，將輸送機組件和采礦機推進煤層。
在所實施的兩個實施例中，最后需要從煤層抽回采礦機和膠帶轉載機，并在沿著高壁工作面在間隔一段距離的地方開始新的開采操作。在第一實施例中，用往復驅動裝置連接采礦機的自驅動系統，以便同時從煤層拉回膠帶轉載機和輸送機組件。在第二實施例中，用推料機組件連接采礦機的自驅動系統，以便同時拉回膠帶轉載機和輸送機組件。當從礦層抽出所有的設備后，將采礦機移動到與原先采煤地點有足夠距離的新的地點，以便使留在礦層中的礦柱足以支承復蓋巖層。然后，將采礦機推進煤層，并用按照上述的根據需要加入輸送機組件，以便連續地采煤。
按照本發明的另一個重要方面，提供一種利用采礦機和輸送機，從礦層連續開采集料的方法。該方法包括的步驟是，從礦層切割集料，將從礦層切割出來的集料輸送到輸送站，和提供不間斷地輸送集料的輸送機。利用發射車可以完成本發明的方法，該發射車支承在膠帶轉載機的末端輸送機組件和在接受輸送機上面的、待加入到轉載機的新的輸送機組件之上。正如以上指出的，由于消除了從膠帶轉載機退出推料機，以便加入另一個輸送機組件所產生的延誤，所以該系統可以明顯地提高產量。
簡單地通過對最適于實現本發明的各種方式之一的解釋，通過以下對本發明優選實施例的表示與描述，對本領域熟練技術人員而言，本發明的其它目的將變得更明顯。正如可以認識的，本發明的不同實施例和它的一些細節是可以改進、變化的。很明顯，所有的這些方面，都不脫離本發明。因此，附圖和說明其實質在于說明而不是作為限制。
構成說明書一個部分的附圖，說明本發明的幾個方面，并與說明書一起用以解釋本發明的原理。
圖1是部分截面圖和側面視圖，將鄰近的側壁取走，示意地表示出本發明的采礦設備，它包括一臺采礦機，用以構成膠帶轉載機的單獨的輸送機，和一個發射車;
圖1a是一個主體圖，示意地表示了一臺用以將一個新的輸送機組件固定于發射車上的裝料設備;
圖2是膠帶轉載機的導引輸送機組件的俯視圖，包括未完全示出的采礦機尾部;
圖3是發射車的俯視圖，表示輸送機組件要加入到膠帶轉載機中去的情況。(注意前面的履帶式裝置和整體的安全頂蓋被取走，以示出發射車的前部和輸送機到車的最后輸送機組件);
圖3a是沿著圖3的3a線橫截面圖;
圖3b是安裝于發射車的往復式驅動裝置的驅動系統示意圖;
圖3c是局部剖的鉤形物組件的詳細側視圖，它用于將往復驅動裝置連接到一個單獨的輸送機組件;
圖3d是局部剖視的鉤形物組件的詳細側視示意圖，示意地表示鉤形物繞樞軸旋轉下來并在輸送機的銷釘下通過;
圖4是輸送機組件的側視圖，在虛線處示出了該組件的傾斜的輸送機;
圖5是本發明的另一實施例的側視圖，它包括一個推料機組件;
圖6是推料機組件的前透視圖;
圖7a是詳細的俯視圖，示出了兩輸送機組件之間的連接結構;
圖7b是詳細的側視圖，示出了兩臺輸送機組件之間的連接結構。
下面通過本發明的最佳實施例，即結合附圖進行說明的實施例，詳細地介紹本發明。
參照圖1，該圖示意地表示了用于從礦層中開采集料的設備的最佳實施例。正如圖上所示，設備10最好包括連續型采礦機12，這種采礦機在現有技術中是公知的。更具體地說，采礦機12包括一個旋轉的切割滾筒14，一系列截齒16裝在螺旋片上(未示出)，螺旋片設在滾筒上。切割滾筒14可旋轉地安裝在可垂直擺動的搖臂18上，搖臂18可繞樞軸旋轉地安裝于采礦機12的主框架20上。如圖所示，用一對履帶組件22支承主框架20，以使其可沿著礦床移動，上述的履帶組件22是公知的技術。在圖1中僅僅示出一個履帶組件。
在操作中，最好在搖臂18升高且切割滾筒14旋轉的狀態下，將采礦機12向煤層S的工作面F推進，當從煤層S的頂部范圍開始切割時，將采礦機進一步向前推，并逐漸降低搖臂18。隨著采礦機12的前進及搖臂18的升高和降低，切削截齒16將煤C從工作面F上切下。然后，用常規的裝載機24收集集料煤C，裝載機用于將集料煤C輸送到刮板輸送機26。
如圖所示，刮板輸送機26輸送集料煤C至一般標以30的膠帶轉載機的導引輸送機組件27上(也見圖2所示)。導引輸送機組件27可裝有許多攝像機(未示出)，以便操作者能在遙遠的地方監示采礦機的操作。膠帶轉載機30還包括許多一樣的輸送機組件28，輸送機組件28可分離地在導引輸送機組件27的后面串接在一起。
正如圖2和圖4已充分表示的那樣，每臺輸送機組件27，28包括一個主要的支承結構框架32，為使其能在底板上運動，將框架32支承在輪子34上。每一臺輸送機組件27，28也包括一臺在中央布置，縱向延伸的傾斜的輸送機36。輸送機36(最好是帶式)運轉，從而將在低端接收的集料煤C送至高端，并在那里將煤集料從輸送機組件中排出。因此，應該理解到，煤沿著輸送機36從圖2和圖4的右端向左端輸送，如箭頭A所示。
每一臺輸送機組件也包括它自己的馬達(未示)，用以驅動輸送機36。另外，在膠帶轉載機上所有的輸送機組件27，28用控制線40相互連接起來(見圖3a)，控制線40首先從動力源，例如從在B臺階上的發動機(未示)接出線，至采礦機12然后通過單獨的輸送機組件27，28返回。因此，為在大致恒定速度下同步工作，各輸送機組件的馬達均串聯連接。在主框架32中，于輸送機組件28的另一側面裝有風管42。該風管可與裝在采礦機12上的排氣管44連接。在采礦時，導引輸送機上的通風扇(未示)，以公知的方式通過風管42，44從工作面F抽走粉塵和巖屑。
每臺輸送機組件28還包括連接機構46，該機構特別適于將輸送機組件27，28連接在一起以及將導引輸送機27連接于采礦機12上。最好安設半剛性連接機構46;即相互連接輸送機組件27，28的一種連接機構，它具有足夠的剛性能夠推動膠帶轉載機30。連接機構46包括一對配合的馬蹄鉤47，它裝在每一臺輸送機組件28尾端的每個拐角處(見圖7a和7b)。在每臺輸送機組件28的導引端的每一拐角處，裝有一對與之相匹配的榫舌48。當靠近時，榫舌48插入馬蹄鉤47內，即插到構成馬蹄鉤的兩板之間，從而將排成一排的輸送機組件27，28連接起來。每一臺馬蹄鉤47承受支承銷49的一個恒定載荷，該銷同時插入配合的榫舌48的槽53內。當榫舌48完全插入馬蹄鉤47中后，銷49便頂在榫舌上的槽53的底部。然后在各榫舌48的開孔中向下插入一鎖銷55，從而鎖住銷49并且完成了連接。每一鎖銷55包括一個拉環57，以便必要時，可容易地取出鎖銷。當然，在鎖銷55處也可用自動懸掛機構。
其優點在于，上述的連接機構46是特殊設計的，因而可提供在下述方式中推動膠帶轉載機30所需的剛度，以及使膠帶轉載機30能夠適應礦層形狀所需的自由角運動。更具體地說，連接機構46能提供大約相對承載支承銷49的縱軸線為19°的角運動，從而使膠帶轉載機30的單獨的輸送機組件28能夠適應上坡和下坡礦層形狀，即斜坡的要求。但水平和垂直的竄動被分別限制在1/4英寸和2英寸，以避免當推動膠帶轉載機30時使其產生水平和垂直方向的彎曲。然而這種竄動卻簡化了輸送機組件的連接方法。更具體地說，當開始連接時，相鄰的輸送機組件27，28的榫舌48和馬蹄鉤47可以稍有偏心。當完全插入時，輸送機組件27，28便完全對準，并可以插入銷55從而完成連接過程。
因此，當用連接機構46連接時，輸送機組件27、28在采礦機12后大致上可保持直線排列。這樣，本發明的設備10可保證在直線的情況完成采礦，因此就不需要任何昂貴的導引裝置。此外，也簡化了操作人員的操作控制。
從圖1應該理解到，膠帶轉載機30包括許多輸送機組件28，即使轉載機從礦層S向外延伸到臺階B所需的輸送機組件。如圖所示，臺階B最好是在礦層的底部下面拉底，以便容納發射車即平臺50。發射車50包括一個主構架51，它支承一臺輸送機52，用于接受從膠帶轉載機30的最后輸送機組件28送來的煤集料C。由輸送機52將煤C沿一個上升的斜度輸送，在操作控制室54下面，送至卸載輸送機56。卸載輸送機56也可以傾斜，并可用于將集料煤C輸送到運輸站，如卡車，它用于將煤搬運出去堆放或進一步加工。
正如最佳的表示在圖3和3a所示，發射車50包括兩個相互間隔的導軌58，它安裝在構架51的頂部。在輸送機52的每一側分別裝設一條導軌58。如圖3a所示，兩導軌58之間間隔合適的距離，以便與任一輸送機組件28的基輪34相配合。如圖所示，導軌58包括與輪34相配合內、外側壁60，62。由此可知，相間設置的導軌58作為一種導槽而有效地支承和引導在其上面的輸送機組件27，28。由于是在礦層底板下面拉底形成臺階，因而可確保導軌58是敷設在礦層底板的水平上。這樣，便可沿大致水平的方向-在垂直面上沒有任何明顯的變化-的狀態下將輸送機組件28平穩地推入礦層。
按照本發明的一個重要方面，發射車50也包括往復驅動裝置，通常標以64。驅動裝置64包括一對結合的液壓缸/鋼絲繩驅動系統65，并在發射車50的兩側面各設置一套。
如圖3b所示，每一驅動系統65包括一個雙作用液壓缸66，通過移動的多股鋼絲繩驅動連接件67而將液壓缸66與鉤形物組件68相連接。液壓缸66包括一對相對的，協同動作的活塞桿69。每根桿69的末端包括有一個馬蹄鉤70。第一鋼絲繩71的第一端固定在一個馬蹄鉤70上，其第二端則固定在鉤形物組件68的基座72上。第二鋼絲繩73的第一端固定在另一個馬蹄鉤70上，其第二端則固定在鉤形物組件68的基座72的相對一端。每一條鋼絲繩71、72沿相應的馬蹄鉤70延伸和繞過滑輪組75的導輪74，第二導輪76裝于相應的馬蹄鉤70上，第三導輪77裝在發射車50上。因此在液壓缸66的每一端設有三條鋼絲繩。這些鋼絲繩用于放大液壓缸相對于鉤形物組件68的運動，放大比值為3比1。因此，總行程為15英尺的液壓缸66可使鉤形物組件68在45英尺范圍移動。可以設置緊線器78以保持鋼絲繩的張力適宜。
通過鉤形物組件68可操縱地將每一個缸一繩驅動系統65與膠帶轉載機30的輸送機組件28相連接。更具體地說，正如圖3b、3c及上述所示的那樣，每一鉤形物組件68包括一個具有相對端的基座72，其各端通過銷79或其它裝置與驅動連接件67的鋼絲繩71，73相連，用銷82使雙鉤形物80可旋轉地安裝在基座72上。正如下面詳細描述的，雙鉤形物80可以選擇位置，在第一位置(圖上實線表示)用來與輸送機組件28之間的連接機構46上的銷49相配合，并推動膠帶轉載機30進入煤層。另外，雙鉤形物80可選擇第二位置，即相反的位置(圖上虛線表示)用來與相對一端的銷49相配合，并將膠帶轉載機30從煤層拉出。雙鉤形物80還包括一對卡銷86，既使有某些煤屑落在鋼絲繩驅動連接件67中，該卡銷也能將鉤形物保持在輸送機28的銷49上。
其優點在于，驅動裝置64有足夠的力量幫助將膠帶轉載機30和采礦機12推入工作面F。對于許多有松軟底板的礦區，這是特別重要的優點。普通采礦機12上的履帶組件會陷入這種松軟的底板，直至陷至這種“高中心”采礦機的主構架20為至，而這時采礦機便停在兩道車轍之間未壓陷的底板上了。因此，連續采煤機有被粘在松軟底板上的傾向，所以過去不開采這樣的煤層。而用現在的系統是有可能開采這種礦層的。因此，本設備有效地開辟了新的開采區域，從而提高了可開采煤的儲量。
在驅動組件64運轉時，為了保證發射車50保持穩定，以利于膠帶轉載機30和連續采礦機12的前進，可將發射車50錨固在臺階B上。這種錨固可由現有技術中的任一種方法來實現，如圖1、3所示。更具體地說，在臺階B中預先開了許多孔，然后將6英吋直徑的鋼管86插入臺階B的孔中，再用鋼絲繩90將各鋼管86與發射機50相互連接并拉緊。在驅動組件64運轉時，鋼絲繩90和管86一起有效地固定住發射車50。
下面將詳細描述本發明最佳實施例的工作。在完成地面開采之后，如可能，則用推土機或其它重型設備挖出臺階B，即在礦層S的底部向下切入足夠的距離，以便將發射車50置于臺階下。發射車50支承在履帶組件91上，并用履帶組件91移動到位。如圖1和3所示，在發射車50的各端設有4套履帶組件，司機控制發射車50使其相對于待采煤層處于適宜的位置。由于輸送機組件27和采礦機12被半剛性地連接在一起，如用上述連接機構46，所以在開采時，設備10大致處于直線狀態。
到位后便可將發射車50的構架51降在千斤頂106上，以便將其支承在底板上。如果已處于上述位置，發射車50的導軌58便基本與礦層S的底板處于同一水平。當發射車50靠近待開采礦層S上某點處的高壁工作面時，便在靠近高壁工作面處放置伸過前履帶組件91的整體安全頂蓋92。如有必要，可在履帶組件91與高壁工作面之間設置一種公知的附加安全頂蓋(未示出)，但履帶組件不必也不可能直接處于靠近高壁工作面的位置。接著便如上所述，在臺階B內鉆錨固孔并將管86向下插入孔中再用鋼絲繩90將發射車50固定在管86上，從而將其固定。
在發射車50進入臺階B的位置之前，可先將采礦機12和導引輸送機組件27固定于發射車50上。隨著采礦機12的履帶組件22調正并放置于導軌58之上，即可升起搖臂18，使切割滾筒14對準礦層S的頂部;接著開動切割滾筒14，裝載頭24和刮板運輸機26以及履帶組件22，將采礦機12向工作面推進并掘入礦層S。以公知的方式，即在駕駛室54中操縱采礦機12，從礦層S上開采集料煤C。當采礦機12進入礦層時，導引輸送機27沿導軌58緊隨其后。
在將采礦機12充分推入礦層S之后，便可在發射車50上形成空間，這樣便可用前端裝載車93將運輸機組件28放在發射車上，并使其輪子落入相間設置的導軌58中。將新輸送機組件28的控制線和導引輸送機27的控制線40相連，這樣便可起動輸送機組件28上的輸送機36。接著開動一對同步動作的油缸94去推動發射車50尾部的進給滑動架96。該滑動架沿構架51上的導軌設置，且設有與新輸送機組件28的尾部相接的防沖擋98。因此，當進給滑動架96按箭頭D方向推進時，將新輸送機組件28推向導引輸送機組件27的尾部，直至兩組件接合，并用機構46將其連接。然后，驅動油缸94退回，使進給滑動架返回發射車50的尾部。顯然，通過這些操作，便可連續地輸送煤，實現回采。
更具體地說，當第一輸送機組件28被置于發射車50上時，用切割滾筒14從礦層S切下的煤由裝載頭24裝入采礦機12的刮板運輸機26和導引輸送機組件27的傾斜輸送機36中，然后將煤C輸入發射車50的接收輸送機52中。在新輸送機組件28的下面，由接收輸送機52將煤送至排放輸送機56，再由排放輸送機56將煤C輸至運輸站，例如煤車的車廂中(未示)，以便送去儲存或進一步加工。
當用進給滑動架96將新輸送機組件28推向采礦機12時，輸送機36的接收端開始截取由導引輸送機組件27的輸送機36排放的煤。此時，如上所述，組件28的輸送機36已開始工作。因此煤沿著輸送機36被送至其排放端，于此仍送至發射車50的接收輸送機52中，煤由此送至運輸站，同上述。
將輸送機組件28推入到導引輸送機組件27的后面，使榫舌48完全插入馬蹄鉤47中，再將鎖銷55插入榫舌中的位置，從而鎖住承載銷49。這樣便使第一輸送機組件28半剛性地與導引輸送機組件27相連接。接著將往復驅動裝置64與輸送機組件28相連接。更具體地說，在新輸送機組件28的后面，將發射車50兩側的驅動系統65的鉤形物80與銷49相連。這些銷足夠地突出以便于連接(見圖7a)。然后，驅動系統65同時工作，并幫助將膠帶轉載機30和采礦機12推入礦層S的工作面F。
更具體地說，開動油缸66將兩個鉤形物組件68一起推向礦層工作面F(注意圖1上的箭頭D方向)。由于鉤形物組件68用鉤形物80和銷49連接于輸送機組件28上，所以該運動用于驅動轉載機30和采礦機12進入層工作面F，在那里用切割滾筒14把煤切出。連續地把膠帶轉載機30和采礦機12推入礦層工作面F，直到缸66和鉤形物組件68開始接近于它們向前運動的極限位置。此時，在發射車50上有足夠的空間，用以安放將與膠帶轉載機30相連的下一臺輸送機組件28。這樣，當輸送機組件28接近于發射車50的前端時，便可用前端裝料裝置93在發射車上安置下一臺輸送機組件28，并使其輪子34插入導軌58。將新輸送機組件28的控制線40連接到轉載機30的末端輸送機的控制線40上后，新的輸送機36便可開始工作。接著，開動驅動缸94以推動進給滑動架98，從而驅動新的輸送機組件28向前面的膠帶轉載機30的末端組件前進。然后，將新的輸送機組件28連接于轉載機30(用上述的方式)，并且驅動缸94循環以使進給滑動架返回到退回的位置。
一旦新的輸送機28連接到轉載機30上，再循環驅動組件64。結果是，鉤形物80從前面的膠帶轉載機30的末端組件的銷49上松開。鉤形物組件68兩個一起動作，(如圖1所示的箭頭L方向)，直到與新加入的輸送機組件28的銷49結合。
應該理解為，當鉤形物80以箭頭L方向運動時，鉤形物在銷49的下面壓下彈簧，因而可以通過。更具體地說，每一個鉤形物80安放在彈簧承載擋板100上。因此，當引導曲面102與銷49嚙合時，鉤形物便向下壓彈簧承載擋板100(見圖3d的虛線位置)，從而使鉤形物80在銷下面通過。反之，如果以相反方向運動，鉤形物80抓住銷49并由其爪子保持在該位置。
一旦鉤形物80與新的輸送機組件28的銷49嚙合，用上述的方式將轉載機30和采礦機12推進礦層。顯然，不斷重復，通過這些操作，便可不間斷地將煤送出。
更具體地說，在連接之前，在第一組件28的輸送機36上的煤被直接排放到發射車50的接受輸送機52上，然后在新加入組件下面向后輸送。當將加入的組件推向第一組件時，新加入的組件的輸送機36截取煤。然后用第二組件28的輸送機36輸送煤，從該處煤也排放到發射車50的接受輸送機52上。由此可知，本發明的優點在于，可以基本上不間斷的輸送煤集料和采煤，即使是將輸送機組件28加到膠帶轉載機30時也是如此。
當然，應該理解為，如果要求從礦層S采煤至所要求的深度，可以用上述的方式將附加的輸送機組件28加到轉載機30上。一旦達到最大的深度，便將膠帶轉載機30和采礦機12從礦層退出。同時加入輸送機組件28的過程結束。
更具體地說，鉤形物組件68的鉤形物80從停在發射車50上的輸送機組件28的銷49松開。然后，將鉤形物80繞樞軸旋轉至虛線位置，見圖3c所示(注意K箭頭方向)并與最靠近煤層工作面F的銷49嚙合。然后利用與采礦機12的履帶組件22相連接的往復驅動裝置64，將膠帶轉載機30從礦層S退回。更具體地說，驅動缸66，通過鋼絲繩71，73向著發射車50上的駕駛室54拉回鉤形物組件68。一旦輸送機組件28定位在安全頂蓋92下的發射車50上，在末尾的輸送機組件28和膠帶轉載機30的留下部份之間的連接機構46被松開。即通過提起環57和取走鎖銷55來完成。直至最后組件的控制線40也被打開。然后，利用前端裝料設備93或其它重型設備從發射車50卸下已松開的輸送組件28。循環驅動裝置64，以帶動鉤形物組件68退回到發射車50的前端。當完成這些過程后，鉤形物80向下壓彈簧承載擋板104，從而在新的輸送機組件28的銷49下面通過。一旦通過銷49，鉤形物組件68的回拉使鉤形物80與銷子嚙合并抓住銷子。因此，可再利用與采礦機12的履帶組件22配合的驅動裝置64，按上述的方式從礦層拉回膠帶轉載機30和采礦機12。
重復以上程序，以便同時將輸送機組件28從轉載機移出。在移出最后的輸送組件28后，用與導軌58嚙合的履帶組件22使采礦機12和導引輸送機組件27返回到發射車50。解開發射車50上的固定鋼絲繩，然后從臺階B取走固定管86。用千斤頂106將發射車構架51從臺階B升起，并且利用履帶組件91橫穿臺階B移到下一個采掘位置。該位置離前一個位置有足夠的距離，以便留下用以支承上面復蓋巖層的礦柱。另外，發射車50可以支承在導軌板上。如果是這樣，可以用推料機或其它重型設備推動發射車50，使其沿著臺階B到新的采掘位置。一旦到位后，用千斤頂106將發射車構架51降下，以便與臺階B結合。然后將固定管86放入在臺階中已鉆的孔中，并在發射車50和管86之間用鋼絲繩90連接。然后按上述的方式進行采礦。
本發明的另一實施例見圖5和6。在這個實施例中，用推料機組件110代替發射車50。采礦機12和構成膠帶轉載機30的輸送組件27，28保持不變。
推料機組件110包括一個主框架112，它支承在一對履帶組件114上(在圖5僅示出一個)。履帶組件114由一馬達和傳動裝置(未示出)驅動，所以推料機組件是自驅動的。駕駛室116裝在主框架112上面的平臺118上。駕駛室116裝有用于操縱設備10的控制裝置。更具體地說，這些控制裝置包括與攝像機連接的電視監視器，該攝像機安裝在導引輸送機組件27或采礦機12上，這些裝置使操作者可以監視在礦層S的工作面的采礦情況。公知的遙控技術也用于操縱采礦機12。還設有用于操縱推料機110的控制裝置。
正如圖6所示，推料機110還包括在履帶組件114之間且在平臺118下面的接受輸送機120。當推料機組件110到位，從而與膠帶轉載機30的最后組件28結合時，從該組件排放的集料煤由輸送機120接受。然后，煤向后面，在平臺118的下面輸送到傾斜的排放輸送機122上，該機安裝于推料機組件的后面。排放輸送機122將煤輸送到運輸站。
如圖5和6所示，推料機組件110包括一對千斤頂124。液壓千斤頂124托住設在活塞桿128末端的緩沖器126，活塞桿可以相對于千斤頂124往復，即進和出運動。可以看出，每個緩沖器126與各相應的連接機構46結合。
如圖5所示，如果推料機組件110合適地到位，即在膠帶轉載機30的后面，緩沖器126與最后輸送機組件28的框架32的尾部馬蹄鉤47連接。因此，可以理解為，當采煤時，千斤頂124可以延伸去推動膠帶轉載機30向前，并推動膠帶轉載機和采礦機12一起進入礦層S。
現要說明本發明的另一實施例的操作。在該實施例中，準備好臺階B使其與礦層S的底板在同一水平上。然后，定位采礦機12和導引輸送機組件27，并按公知技術將它們推進，以開始通過礦層S的切進。象已知的那樣，在靠近高壁工作面處可以利用安全頂蓋。為了增加安全，可以在安全距離遙控操縱采礦機12。
開始切入礦層S后，用前端裝料設備93或其它合適的設備直接將輸送機組件28放在導引輸送機組件27和采礦機12后面。然后，用已說明的方式將組件28和導引輸送機組件27連接。再用履帶組件114推進推料機組件110，以便直接將其置于輸送機組件28后面。如果完成這些動作，并使千斤頂124完全退回，通過履帶組件114的動作，使推料機組件110小心地向前運動，直到緩沖器126與輸送機組件28的框架32上的馬蹄鉤47或承載銷49嚙合。此時，脫開履帶組件114，使推料機組件110錨固定位。
下一步，使千斤頂124延伸出以幫助履帶組件22將輸送機組件28和采礦機12向前推進，進入礦層S。千斤頂124在輸送機組件28的兩側提供均勻的力，從而保證采礦機12和膠帶轉載機30在礦層S中直線前進。因此，有效地在松軟的底板上進行開采是可能的，同時基本上避免上面討論的高中心問題。
當將采礦機12和輸送機組件28推入礦層S，用旋轉的切割滾筒14將煤切出，并用裝載頭24，采礦機的刮板輸送機26和組件27，28的輸送機36將煤輸送到推料機組件110的接受輸送機120上。從接受輸送機120將集料煤排放輸送機122，然后將其輸送到運輸站。運輸站的數量可以為任何可能的數量，包括其它輸送機，用以將煤輸送去儲存，或是例如，一臺卡車，用以將煤從臺階送到其它地方。
當千斤頂124完全地伸出后，將其循環到完全地退回位置，并且利用履帶組件114，使推料機組件110再推進，直到緩沖器126與輸送機組件28的框架32再次嚙合。然后，重復地循環操作，按需要次數連續地采煤直到推料機組件110接近安全頂蓋。此時，“蠕動”型推進已結束，并從組件28上脫開推料機組件110，嚙合履帶組件114，以便將推料機組件110從輸送機組件退回。然后，用前端裝料設備93或其它設備在轉載機30的最后輸送機組件28的后面設置另一臺輸送機28。再將兩個輸送機組件28連接在一起，使千斤頂124完全退回，再次推動推料機組件110到位，從而使緩沖器126與膠帶轉載機30末端的組件28的尾部連接。以上述的方式再次操作千斤頂124和履帶組件124，以蠕動的方式將采礦機12和膠帶轉載機30推入煤層S。
連續進行這些程序，直至采礦所要求的或最大深度。此時，將緩沖器126與馬蹄鉤47的承載銷49連接，并通過操縱推料機組件110和連續采礦機12上的履帶組件14，22，使膠帶轉載機從礦層S中撤回，同時也將組件28拉出。將輸送機組件28從轉載機30中成功地移出之后，最后將采礦機12和導引輸送機27從礦層S中拉出。然后，以上述方式在新的地點重新開始采礦，而所說的新地點是在沿著臺階B與原先點有足夠距離，以保持煤柱有足夠的寬度來支承在礦層上面的巖層。
總之，采用本發明的方案，可以獲得巨大的效益。采礦設備10的控制比較方便，并且僅僅需要(3-4個)少量的操作人員進行采礦工作，即可達到連續采礦機12滿負荷工作。輸送機組件27，28的外形比較低，可以開采比較窄小的礦層S。顯然，組成膠帶轉載機30的輸送機組件28，要做得完全相同，從而使其可完全互換。所以，如果由于任何原因一個組件出了故障，可以從系統中撤出該組件，而采礦可在沒有明顯的停頓的情況連續進行。
應該也可以理解的是，其優點在于，本系統的最佳實施例或者另一個實施例，提供一種用于從臺階B將采礦機12和膠帶轉載機30推進或拉出礦層S的系統。因此，采礦機12的履帶組件22不僅僅是將采礦機推入或拉出工作面F的裝置，用于具有松軟底板的區域，例如耐火粘土，是它的主要優點。事實上，本系統可以有效地用于在過去確實無法開采的區域。另外，由于可以不破碎層底部進行采煤，所以開采的產品不含底板材料。
上面對本發明的最佳實施例和另一實施例所作的介紹，其目的在于說明和解釋。但并不意味著毫無遺漏的說明或是完全以公開的形式限定本發明。很顯然，借鑒于上述的技術可以作出改進或變化。
例如，臺階不拉底，發射車50可以直接地放在臺階B上，并且可將輸送機組件28稍微向下傾斜地推入煤層S。如果需要，采礦機12可以在高壁工作面處切掉部分頂板，以便為采礦機和輸送機組件的通過提供足夠的空間。另外，應該理解的是，本采礦系統可以用于開采平坦采掘段的煤層。更具體地說，為了從別處未破壞的復蓋層下面采煤，可利用在塹溝中操縱的該設備將塹溝掘入地下。另一個例子是，發射車50不要相應的駕駛室，操作者可對其進行遙控。
選擇和說明的實施例，對本發明的原理和實踐應用作了最好的說明。因而作為一種預期的特殊應用，一個本技術領域的普通的熟練技術人員能夠以不同的實施例和各種改進利用本發明，如果解釋符合公正、合法和合理的，那么所有此種改進和變化，正如權利要求所確定的，均在本發明的范圍之內。
權利要求
1.一種用于從礦層開采集料的設備，它包括采礦裝置，用于從所說的礦層獲得集料；用于輸送從所說的采礦設備獲得的集料的裝置；和隨著不間斷地獲得所說集料，用于推進所說的輸送裝置和采礦裝置進入所說的礦層的裝置。
2.按照權利要求1所說的設備，其特征在于，輸送裝置包括多個單獨的輸送機組件，它們連接在一起構成轉載機。
3.按照權利要求2所說的設備，其特征在于，每臺輸送機組件包括一支承框架和固定在支承框架上的傾斜式輸送機，所說的傾斜式輸送機具有一輸入端，用以接受集料，和一輸出端，用以排放集料。
4.按照權利要求1所述的設備，還包括一發射車，用以從所說的輸送裝置接受集料，在采礦時，所說的發射車使所說的采礦裝置保持固定，輸送裝置被推入礦層。
5.按照權利要求4所說的設備，其特征在于所說的推進裝置是往復式驅動裝置，它安裝在所說的發射車上。
6.按照權利要求5所說的設備，其特征在于所說的往復驅動裝置包括一驅動系統，它具有一液壓缸，一多股鋼絲繩運動連接件和一個鉤形物組件，它用以將驅動裝置與所說膠帶轉載機的輸送機組件相連接。
7.按照權利要求6所說的設備，其特征在于所說的鉤形物組件包括一個基體，一對可旋轉地安裝在所說基體上、并可以選擇兩個相對操作位置中的一位置的鉤形物，和彈簧承載止動裝置，它用以在兩個操作位置上支承所說的鉤形物。
8.按照權利要求6所說的設備，其特征在于所說的運動多股鋼絲繩連接件，在所說的鉤形物組件和液壓缸之間提供3∶1的比率。
9.按照權利要求4所說的設備，其特征在于所說的發射車包括用以將發射車固定于礦層底板的裝置。
10.按照權利要求4所說的設備，其特征在于所說的輸送機裝置包括多個連接在一起構成一列的單獨輸送機組件，每一組件支承在用以在底部運動的連接裝置。
11.按照權利要求10所說的設備，其特征在于所說的發射車包括一接受輸送機和在接受輸送機的上面于轉載機末端部支承和引導輸送機組件，以致從所說末端輸送機組件排放的集料，由接受輸送機所接受的裝置。
12.按照權利要求11所說的設備，其特征在于所說的支承和引導裝置是一對間隔開的導軌，它用以與所說的輸送裝置的底部連接裝置相結合。
13.按照權利要求11所說的設備，還包括一裝置，當所說的采礦裝置和輸送裝置被推入礦層時，該裝置用以將一臺新加上的輸送機組件定位于所說的發射車上。
14.按照權利要求13所說的設備，其特征在于所說的定位裝置是鏟車裝料設備，用以將一輸送機組件提升和安放于所說的發射車上，即用所說的輸送機組件的底部連接裝置結合在所說的支承和引導裝置上。
15.按照權利要求11所說的設備，其特征在于所說的發射車包括一排放輸送機，由接受輸送機將料送入排放輸送機，所說的排放輸送機將集料輸送到運輸站。
16.按照權利要求1所說的設備，其特征在于所說的推進裝置包括一臺推料機組件，它連接于所說的輸送裝置的末端，所說的推料機組件包括一接受輸送機，用以接受從所說的輸送裝置送來的集料。
17.按照權利要求16所說的設備，其特征在于所說的推料機組件也包括一排放輸送機，用以接受從所說的接受輸送機送來的集料，并將該集料輸送到運輸站。
18.按照權利要求16所說的設備，其特征在于所說的推料機組件包括驅動裝置和底部連接裝置，用所說的驅動裝置驅動底部連接裝置使推料機組件沿著底板運動。
19.按照權利要求16所說的設備，其特征在于所說的推料機組件包括千斤頂，用以將所說的輸送裝置和采礦裝置平滑地和均勻地推入所說的礦層。
20.按照權利要求2所說的設備，還包括發射裝置，用以將所說的單獨輸送機組件疊加以構成轉載機，所說的發射裝置包括一輸送機，為避免在加入各單獨的輸送機時形成集料流的間斷，在加入單獨的輸送機時，將該輸送機布置成與轉載機尾部相連，以保持連續輸送。
21.一種從礦層連續開采集料的方法，利用一采礦裝置和輸送裝置，包括以下步驟;從所說的礦層切割集料;將由所說的礦層切割的集料輸送到回收站;在不間斷地輸送集料的情況下，延伸所說的輸送裝置。
22.按照權利要求21所說的采礦方法，其特征在于所說的輸送集料是由輸送機組件完成，且所說的方法包括在不間斷地輸送集料的情況下添加輸送機組件的步驟。
23.按照權利要求21所說的采礦方法，其特征在于其中所說的輸送是用帶式輸送機完成。
24.一種用以從礦層開采集料的設備，包括用以從礦層開采集料的采礦裝置;帶式輸送裝置，用以輸送由所說的采礦裝置所開采的集料，以便回收;隨著集料的開采，用以將所說的輸送裝置和采礦裝置推入所說的礦層的裝置。
25.一種用以從礦層開采集料的設備，包括用以從礦層開采集料的采礦裝置;用以輸送采礦裝置所開采的集料的裝置，所說的輸送裝置包括多臺單獨輸送機組件，該組件支撐成可相對礦層底板移動;用以將多臺單獨輸送機組件連接在一起，以構成轉載機的裝置，所說的連接裝置有足夠的剛性，當推進時可避免組件的彎曲，同時也容許有角位移，以便吻合礦層底部斜坡的變化;用于將所說的輸送裝置和采礦裝置推入所說的礦層，從而不間斷地獲得所說的集料的裝置。
26.按照權利要求25所說的設備，其特征在于每臺輸送機組件包括一支承框架和一臺固定在所說的支承框架上的傾斜式輸送機，所說的傾斜式輸送機包括一輸入端，用以接受集料，和一輸出端，用以排放集料。
27.按照權利要求25所說的設備，還包括一臺發射車，用以從所說的輸送裝置接受集料，在采礦時，當所說的采礦裝置和輸送裝置被推進礦層時，所說的發射車保持穩定。
28.按照權利要求27所說的設備，其特征在于所說的推進裝置是一往復式驅動裝置，它安裝于所說的發射車上。
29.按照權利要求27所說的設備，其特征在于所說的發射車包括用以將發射車固定在礦層底板的裝置。
30.按照權利要求27所說的設備，其特征在于所說的發射車包括一接受輸送機和在所說的轉載機末端部于接受輸送機的上面支承和引導輸送機組件，從而使所說的末端輸送機組件排放的集料落入接受輸送機中的裝置。
31.按照權利要求30所說的設備，其特征在于所說的支承和引導裝置是一對間隔開的導軌，它用以與所說的輸送裝置的底部連接裝置相結合。
32.按照權利要求30所說的設備，還包括一裝置，當所說的采礦裝置和輸送裝置被推入礦層時，該裝置用以將一臺新加上的輸送機組件定位于所說的發射車上。
33.按照權利要求32所說的設備，其特征在于所說的定位裝置是鏟車裝料設備，用以將一輸送機組件提升和安放于所說的發射車上，即使所說的輸送機組件的底部連接裝置結合在所說的支承和引導裝置上。
34.按照權利要求30所說的設備，其特征在于所說的發射車包括一排放輸送機，由接受輸送機將料送入排放輸送機，所說的排放輸送機將集料輸送到運輸站。
35.按照權利要求25所說的設備，其特征在于所說的連接裝置包括一對間隔開的在輸送機組件第一端的馬蹄鉤，和一對間隔開的在輸送機的第二-即相對-端的榫舌。
36.按照權利要求35所說的設備，其特征在于所說的在一輸送機組件的第一端的間隔開的馬蹄鉤與一臺相靠近的，排成一行的輸送機組件的第二端的間隔開的榫舌相配合。
37.按照權利要求36所說的設備，還包括一承載銷，它固定每一個馬蹄鉤以及每個榫舌上的用以容納與其相配合的馬蹄鉤的承載銷的槽裝置。
38.按照權利要求37所說的設備，還包括一鎖銷，它插入每個榫舌用以鎖住所說的承載銷和保持連接裝置連接在一起。
39.按照權利要求38所說的設備，其特征在于所說的連接裝置允許有圍繞所說的承載銷的水平軸旋轉19°的角運動，以致單獨的輸送機組件可以跟隨所說的礦底斜坡的變化運動。
40.按照權利要求39所說的設備，其特征在于所說的連接裝置，在垂直方向容許2英寸或更小的竄動，在水平方向容許1 1/4 英寸或更小的竄動，從而形成半剛性的連接，當所說的設備被推進礦層時，可以避免輸送裝置的彎曲。
全文摘要
一種從礦層開采集料的設備包括采礦機和輸送來自采礦機的集料的輸送機。輸送機由單個輸送機組件串聯構成，串聯的組件構成轉載車。連接機構有馬蹄鉤和榫舌，它們用鎖銷連接。該組件有主框架，支承在底部連接輪上。輸送機支承在主框架上，該組件有輸送機驅動機構。該設備還有發射車。發射車有固定輸送機的框架，它接受來自轉載機的集料，將其送到排放輸送機。發射車有往復式驅動裝置，以便將轉載機和采礦機推進礦層工作面。另外，可用自驅動的推料機代替發射車。
文檔編號E21C35/20GK1063140SQ9111276
公開日1992年7月29日 申請日期1991年12月10日 優先權日1990年12月10日
發明者L·C·阿丁頓, R·R·阿丁頓, L·M·阿丁頓, A·E·林奇, J·蘇斯拉, D·L·康利, J·J·薩廷, D·E·普賴斯 申請人:阿丁頓資源有限公司