專利名稱：用于鉆巖機的進給裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于鉆巖機的進給裝置。
已知形式的用于鉆巖機的進給裝置包括一個安裝在一鉆架端頭處的支架;一個可相對于支架縱向移動的進給梁，鉆機可沿該進給梁移動;用于使進給梁相對于支架移動和使鉆機相對于進給梁移動的移動裝置，該移動裝置包括一細長的柔性移動件，它形成一基本封閉的環并沿其縱向方向繞設置在進給梁兩端的轉向輪運動，以及使該移動件沿其縱向運動的一個移動機構;聯接機構，它們用于使鉆機與進給梁在鉆機相對進給梁的至少一個位置上相固定聯接以在移動件運動時使進給梁相對于支架移動，并相應地用于使進給梁與支架在進給梁相對于支架的至少一個位置上相固定聯接以在移動件運動時使鉆機相對于進給梁移動，鉆機沿進給梁的移動和進給梁相對于支架的移動使用同一個移動件和同一個移動機構。
在現有技術的用于鉆巖機的進給裝置中，進給梁是可縱向移動地安裝在支架上，而鉆巖機則是可沿進給梁縱向移動地安裝在進給梁上。在現有技術的方案中，對各個移動運動都設有各自的進給裝置，這種鉆巖機典型地是通過一個鏈條使其移動，該鏈條繞安裝在進給梁兩端的輪子運動，其兩端頭固接在鉆機上。鏈條由安裝在進給梁上的一個移動機構帶動。進給梁則是通過安裝在進給梁和支架之間的一個壓力介質缸驅動來作相對于支架的移動。例如，德國專利公報第3015752號中就公開了這樣一種方案。
上述的這種方案的一個缺點是兩套移動機構都需要獨立的驅動和動力裝置，結果使鉆架端頭處重量增大。這樣，鉆架必須建造得更加堅固，對鉆架的控制就需要更大的驅動和動力裝置。在動力裝置為壓力介質操作情況下，這種方案還需要為兩套移動裝置都設置獨立的壓力介質管。此外，這種方案既復雜又昂貴。
本發明的目的是提供一種用于鉆巖機的進給裝置，其實現各移動運動的結構要盡可能的簡單，重量要小于現有技術方案的裝置，且易于實施并能消除以上所述的缺點。
根據本發明，這一目的是這樣實現的，即在鉆機相對于進給梁運動的基本上整個范圍內，鉆機可通過聯接機構與進給梁相固定聯接，并且，在進給梁相對于支架運動的基本上整個范圍內，進給梁可通過聯接機構與支架相固定聯接。
本發明的基本構思是支架與進給梁之間的運動和進給梁與鉆機之間的運動是通過用于移動鉆機的同一個鏈條或鋼纜操作件以及一個移動機構來實現。為了得到所需的運動，鉆機與進給梁相固定聯接以使進給梁可相對于支架移動，或者，進給梁與支架相固定聯接以使鉆機可相對于進給梁移動。
本發明的一個優點是兩個移動運動可以通過同一個移動裝置來實現，這樣另一個移動裝置以及它所需的設備可以省掉了，所以進給梁的重量以及所用的零件都大為減少。本發明的方案還能減少保養和維修費用，因為僅有一個移動機構需要零備件。而且，進給梁的移動距離要長于以前，因為移動運動的最大距離不再受壓力介質缸行程的限制。
下面，將參照附圖對本發明作進一步的詳述，圖中
圖1為本發明的帶有移動機構的進給裝置;
圖2為將進給梁相對于支架固定地鎖定的一種方案的詳圖。
圖1所示為一種用于鉆巖機的進給裝置。該進給裝置包括一個支架1，它安裝在一個已知形式的鉆架(圖中未示)的端頭處;一個進給梁2，它可以相對于支架1縱向移動;一個鉆巖機3，它可以相對于進給梁2縱向移動。鏈輪4和5位于進給梁2的兩端用作轉向輪，一根鏈條6繞在鏈輪上。鏈條6形成一個封閉環，它的兩端連接在鉆巖機3上，或者更普通地，連接在一個滑板7上，滑板7作為鉆巖機的托架。也可以是這樣，鏈條自身形成一個封閉的環，環上有一處與鉆巖機3或者滑板7相連以使其在縱向固定。在本申請的說明書和權利要求書中，所謂的“基本封閉的環”包括以上所涉及的各種可能性，也不論它們是由鏈條、鋼纜或其它任何柔性移動件來實現。同樣，所謂的“同一個”指的是一個或多個鏈條、鋼纜或者其它類似部件，它們基本上沿相同的路線并排地運動并由同一個移動機構驅動。
鏈條6通過安裝在支架1上的一個驅動機構8。該驅動機構8包括控制輪9和10以及一個驅動輪11，驅動輪11同一個已知形式的驅動馬達(未示)相連。當驅動馬達帶動驅動輪11向任一方向旋轉時，鏈條6就沿支架1的縱向運動，相應地帶著轉向輪4和5轉動并使得進給梁2沿縱向運動。在這種情況下，可以簡單地通過將使鉆巖機3與進給梁2固定相聯，或者使進給梁2與支架1固定相聯來移動進給梁2或者鉆巖機3。在進給梁2的一端設有一聯接機構12，它用于鎖定轉向輪5使其不能轉動。由于轉向輪5是一個鏈輪，鏈條6就不能滑動通過轉向輪，這樣滑板7(相應地鉆巖機3)就同進給梁2縱向固定相聯了。由于進給梁2能夠相對于支架1自由地運動，鏈條6沿支架1縱向的運動使得進給梁2也沿支架1的縱向并以與鏈條6相同的方向移動。
當需要使鉆巖機3沿進給梁2移動時，進給梁2就通過一個聯接機構13同支架1固定相連，并同時允許鏈輪5能自由地轉動。這樣，鏈條6就能夠繞轉向輪4和5運動。在它相對于支架1和進給梁2的運動中，鏈條就使得位于進給梁2另一側的鉆巖機以相反的方向移動。同樣，也可以使鉆巖機和進給梁同時能移動，這只要簡單地使兩個聯接機構都松開即可。
使鉆巖機固定聯接的聯接機構12是一個沿進給梁2縱向固定地安裝在其上的壓力介質缸。一個閘瓦14安裝在該壓力介質缸的活塞桿上，它可用于壓緊鏈輪5使其不能轉動。
圖2所示為使進給梁2與支架1固定聯接的聯接機構13的一個實施例的詳圖。進給梁2可在滑動件15和16上相對于支架1運動。聯接機構13包括一個壓力介質缸17，它相對于進給梁2橫向安裝。缸17的活塞通過樞軸18可轉動地連接到一個擺動桿19上，擺動桿19又通過一個樞軸20可轉動地連接到支架1上。相對于支架1的橫向方向可移動地安裝的滑動件16通過一樞軸21可轉動地同擺動桿19相連接。需要聯接時，將壓力介質引入到壓力介質缸17內，活塞就向外推動擺動桿19。擺動桿19就繞樞軸20轉動將滑動件16推向相對的滑動件15，并將進給梁2楔緊在兩滑動件之間，由于摩擦作用使其不能動了。也可以采用分離的壓緊件來取代一個滑動件，使壓緊件同操作的壓力介質缸相連。
圖1和圖2示出了本發明的一個實施例，但是本發明并不受此限制，可以在權利要求限定的范圍內作出各種改動。也可以不采用鏈條6，而代之以其它各種柔性移動件，如鋼纜、齒條帶或其它合適的部件。鉆機可通過以上所描述的方式同進給梁相固定聯接;也可以通過一個機構將鉆機或它的滑板直接鎖緊在進給梁上，例如圖2所示的機構，即將進給梁聯接到支架上的機構;還可以通過一個機構將移動件相對于鉆機直接固定鎖緊。除了非直接聯接外，鏈條或其它柔性件也可以通過一個適當的聯接件直接聯接到進給梁上。同樣，進給梁也可以通過其它各種聯接方式與支架相聯接。在所述的方案中，各聯接機構可以通過一個彈簧安裝成這樣的形式，即它們始終處于聯接狀態，并可通過將壓力介質供入到壓力介質缸中以從聯接位置縮回活塞來松脫聯接。類似地，聯接機構也可以是彈簧加載成未鎖緊狀態，但是可通過將壓力介質供入缸內來使其各自或同時聯接。移動機構除了可以安裝在支架上，也可以安裝在進給梁上或與鉆機相聯。如果移動機構是與鉆機相聯地安裝，其操作與以上描述的實施例類似。如果移動機構是安裝在進給梁上，鉆機和進給梁或者進給梁和支架之間的鎖緊就不起作用，當它們移動時，移動件必須相對于鉆機或者支架直接固定聯接。
權利要求
1.一種用于鉆巖機(3)上的進給裝置，包括一個安裝在一鉆架端頭處的支架(1)；一個可相對于支架(1)縱向移動的進給梁(2)，鉆機(3)可沿該進給梁移動；用于使進給梁(2)相對于支架(1)移動和使鉆機(3)相對于進給梁(2)移動的移動裝置(4至6，8至11)，所述的移動裝置(4至6，8至11)包括一細長的柔性移動件(6)，它形成一基本封閉的環并沿其縱向方向繞設置在進給梁(2)兩端的轉向輪(4、5)運動，以及使所述移動件(6)沿其縱向運動的一個移動機構(8至11)；聯接機構(12，14；13至21)，它們使鉆機(3)與進給梁(2)在鉆機(3)相對于進給梁(2)的至少一個位置上相固定聯接以在移動件(6)運動時使進給梁(2)相對于支架(1)移動，并相應地使進給梁(2)與支架(1)在進給梁(2)相對于支架(1)的至少一個位置上相固定聯接以在移動件(6)運動時使鉆機(3)相對于進給梁(2)移動，鉆機(3)沿進給梁(2)的移動和進給梁(2)相對于支架(1)的移動使用同一個移動件(6)和同一個移動機構(8至11)，其特征在于在鉆機(3)相對于進給梁(2)運動的基本上整個范圍內，鉆機(3)可通過聯接機構(12、14)與進給梁(2)相固定聯接，以及，在進給梁(2)相對于支架(1)運動的基本上整個范圍內，進給梁(2)可通過聯接機構(13至21)與支架(1)相固定聯接。
2.根據權利要求1所述的用于鉆巖機上的進給裝置，其特征在于所述的聯接機構(12，14;13至21)包括一壓緊部件(13至21)，它安裝在支架(1)上并且設置成能壓緊進給梁(2)以使進給梁(2)能在進給梁(2)相對于支架(1)運動范圍內在任一點上與支架(1)固定。
3.根據權利要求2的進給裝置，其特征在于所述的聯接機構(13，16)包括一壓力介質缸(17)，它通過壓緊部件從進給梁的橫向方向作用在進給梁(2)上，在聯接狀態下，缸(17)所施的力將進給梁(2)壓向置于該梁一側的至少一個滑動件(15)，并將進給梁(2)夾緊在該壓緊部件和該滑動件(15，16)之間以使其與支架(1)相固定。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的進給裝置，其特征在于所述的聯接機構(12，14)包括一壓力介質缸，它與鉆機(3)相聯并通過壓緊部件從進給梁的橫向方向作用在進給梁(2)上，在聯接狀態下，缸(17)所施的力將進給梁壓向置于該梁一側并與鉆機相連的至少一個滑動件，并將進給梁(2)夾緊在該壓緊部件和該滑動件之間以使鉆機與進給梁(2)相固定。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的進給裝置，其特征在于所述的移動件(6)是一鏈條，并且使鉆機與進給梁(2)相固定聯接的裝置(12，14)包括一個壓力介質缸(12)和一個與該缸(12)相連的閘瓦(14)，閘瓦(14)設置成在聯接狀態時使鏈條(6)與進給梁(2)相固定聯接。
6.根據權利要求3至5中任一項所述的進給裝置，其特征在于所述的壓力介質缸(12;17)的活塞通過一個彈簧設置成使鉆機(3)與進給梁(2)和/或使進給梁(2)與支架(1)始終固定相聯，并且，為使鉆機(3)和/或進給梁(2)移動，將它們都設置成在將壓力介質引入到壓力介質缸(12;17)中時能同時或分別松脫聯接以可各自自由地運動。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的進給裝置，其特征在于所述的移動機構(8至11)是以這樣的形式安裝在進給梁(2)上，即移動件(6)可相對于鉆機(3)和支架(1)運動，并且，聯接機構(12，14;13至21)被設置成使鉆機(3)和支架(1)分別與移動件(6)相固定聯接。
8.根據權利要求1至6中任一項所述的進給裝置，其特征在于所述的移動機構(8至11)是安裝在支架(1)上或者鉆機(3)上，并且，所述的聯接機構(12，14;13至21)被設置成使鉆機(3)與進給梁(2)相固定聯接，以及使進給梁(2)與支架(1)相固定聯接，這樣，通過交替地使鉆機(3)與進給梁(2)相固定聯接和使進給梁(2)與支架(1)相固定聯接，進給梁(2)相對于支架(1)的移動和鉆機(3)相對于進給梁(2)的移動可以用同一個移動機構(8至11)和同一個移動件(6)交替實現。
全文摘要
一種用于鉆巖機的進給裝置，包括一支架(1)，和一可沿支架縱向移動的進給梁(2)，鉆機(3)可沿進給梁移動。移動裝置包括形成一封閉環的鏈條(6)，它可繞設置在進給梁兩端的轉向輪(4，5)運動并與鉆機相固定聯接。鉆機(3)可在它相對于進給梁(2)運動的整個范圍內與進給梁相固定聯接，而且進給梁可在它相對于支架(1)運動的整個范圍內與支架相固定聯接。
文檔編號E21B19/084GK1040246SQ89104749
公開日1990年3月7日 申請日期1989年7月12日 優先權日1988年7月12日
發明者維薩·尤托, 奧希·蒂納里, 維納·紐爾米 申請人:奧伊·塔姆彼拉公司