專利名稱：液壓沖擊移步式采煤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采煤機(jī)械，是用于煤礦井下回采工作面的采煤裝置。
目前所使用的采煤機(jī)中，多采用滾筒采煤機(jī)，這種采煤機(jī)是靠帶有截齒的滾筒旋轉(zhuǎn)來截割煤體，這種截割方式往往使落煤過度破碎，塊煤率很低，同時(shí)其牽引方式，無(wú)論是鏈牽引或無(wú)鏈牽引，不僅結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在急傾斜煤層中難以適應(yīng)。而多用于薄煤層的刨煤機(jī)，雖然采用刨刀刨削煤體，但不僅要用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的刨鏈及驅(qū)動(dòng)裝置，且使用不便，適用范圍也窄，不能滿足煤炭生產(chǎn)的需要。
本發(fā)明的目的就在于提供一種新型采煤機(jī)，取消了滾筒，而以振動(dòng)推進(jìn)的采煤方式，達(dá)到更多地開采塊煤，并且可在急傾斜煤層和薄煤層中使用;同時(shí)還簡(jiǎn)化了已有采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)，降低了造價(jià)，可取得更高的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。
本發(fā)明的主要內(nèi)容是這種采煤機(jī)包括有液壓截割裝置，液壓推進(jìn)裝置以及液壓控制系統(tǒng)。其液壓截割裝置主要有液壓沖擊頭、振動(dòng)油缸、液壓振動(dòng)轉(zhuǎn)換器;其液壓推進(jìn)裝置主要有移步油缸、移步推進(jìn)油缸、導(dǎo)向油缸、調(diào)高油缸。這種采煤機(jī)的采煤方式是通過帶有截齒的液壓沖擊頭振動(dòng)和液壓推進(jìn)裝置沿工作面方向推動(dòng)來實(shí)現(xiàn)落煤的。
該采煤機(jī)的液壓沖擊頭由截齒、切割頭、破碎筋、擋煤板、軸銷組成。其切割頭呈楔形，在楔尖工作部位安置8～30組截齒，可采用一字形體的可更換截齒。
該采煤機(jī)的振動(dòng)油缸可用2個(gè)雙向油缸，安裝在采煤機(jī)體上、下部，其油缸的活塞桿分別和切割頭的上、下部相連。
該采煤機(jī)的導(dǎo)向油缸可用4個(gè)推力油缸，水平安裝在采煤機(jī)體兩側(cè)。調(diào)高油缸可為2～4個(gè)，分為2組分別安裝在采煤機(jī)前、后兩端。移步油缸可為2～4個(gè)分為兩組，也安裝在采煤機(jī)的前、后兩端;移步推動(dòng)油缸可為2～4個(gè)，安裝在采煤機(jī)體下部，其移步推進(jìn)油缸的活塞桿和移步油缸的底座相鉸結(jié)。
該采煤機(jī)的液壓沖擊頭可在采煤機(jī)一端安裝一個(gè)既構(gòu)成單頭液壓沖擊移步式采煤機(jī)，也可在采煤機(jī)的兩端各安裝一個(gè)即構(gòu)成雙頭液壓沖擊移步式采煤機(jī)。
該采煤機(jī)的工作原理是通過振動(dòng)油缸帶動(dòng)截割頭沖擊煤體，使煤體局部破碎，同時(shí)在液壓推進(jìn)裝置的推動(dòng)下，由截齒、切割頭和破碎筋將一定厚度具有自由面的煤體簡(jiǎn)單破碎后，由擋煤板裝入運(yùn)輸機(jī)中。采煤機(jī)是采用前、后移步油缸對(duì)頂板和底板的支撐和松開，并由移步推進(jìn)油缸的伸縮而實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的前進(jìn)或后退。為保證采煤機(jī)定向采煤，還裝設(shè)了導(dǎo)向油缸和調(diào)高油缸，可保證截割頭不切頂、不拉底，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定向采煤。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于采用振動(dòng)推動(dòng)而破碎煤體的新方法，可節(jié)省能耗，降低成本，塊煤率高。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適用范圍廣，為煤礦井下開采提供了一種新式的采煤機(jī)。
圖1是液壓沖擊移步式采煤機(jī)主視2是液壓沖擊移步式采煤機(jī)俯視3是液壓沖擊移步式采煤機(jī)原理方框圖附圖序號(hào)名稱是(1)液壓沖擊頭(2)切割頭(3)破碎筋(4)擋煤板(5)軸銷
(6)截齒(7)振動(dòng)油缸活塞桿(8)振動(dòng)油缸(9)機(jī)體(10)移步油缸活塞桿(11)移步油缸(12)移步油缸座(13)移步油缸銷(14)移步推進(jìn)油缸活塞桿(15)移步推進(jìn)油缸(16)調(diào)高油缸活塞桿(17)調(diào)高油缸(18)油缸銷(19)截齒銷(20)機(jī)體連接孔(21)導(dǎo)向法蘭(22)導(dǎo)向油缸活塞桿(23)導(dǎo)向油缸(24)擋煤板軸銷(25)調(diào)高法蘭(26)電動(dòng)機(jī)(27)連軸節(jié)(28)高壓油泵(29)油箱(30)液壓振動(dòng)轉(zhuǎn)換器(31)液壓伐組
(32)高壓蓄能器(33)集中控制伐組以下結(jié)合附圖進(jìn)一步對(duì)該發(fā)明的實(shí)施例加以說明參考附圖1，在機(jī)體(9)的上部、下部水平安裝兩組4個(gè)振動(dòng)油缸(8)，其振動(dòng)油缸活塞桿(7)末端分別和切割頭(2)上、下部相連結(jié)。液壓沖擊頭(1)在采煤機(jī)兩端各安裝一個(gè)，構(gòu)成雙頭液壓沖擊移步式采煤機(jī)。切割頭(2)呈楔形，其上有3條破碎筋起加強(qiáng)作用，在切割頭(2)上還裝有擋煤板(4)。移步油缸(11)置于機(jī)體(9)的首尾兩端外側(cè)，并通過移步油缸座(12)和移步油缸銷(13)和移步推進(jìn)油缸活塞桿(14)相連，因而使機(jī)體(9)可在移步推進(jìn)油缸(15)和移步油缸(11)的協(xié)調(diào)動(dòng)作下，前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。在機(jī)體(9)兩端內(nèi)側(cè)還安裝有調(diào)高油缸(17)。
參考附圖2，在機(jī)體(9)的兩側(cè)安裝有兩組4個(gè)導(dǎo)向油缸(23)。在使用時(shí)，導(dǎo)向油缸(23)可一側(cè)可與煤邦相接觸，另一側(cè)可與采煤工作面刮板輸送機(jī)的外槽邦相接觸，由于導(dǎo)向油缸的動(dòng)作，撥正機(jī)體(9)，使采煤機(jī)沿一定方向推進(jìn)。
參考附圖3，安裝于采煤機(jī)上的高壓油泵(28)，在電動(dòng)機(jī)(26)的拖動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)生高壓油經(jīng)液壓伐組(31)后，進(jìn)入集中控制伐組(33)，通過人工或自動(dòng)操作集中控制伐組(33)，使移步油缸(11)、調(diào)高油缸(17)、導(dǎo)向油缸(23)動(dòng)作，同時(shí)，高壓油經(jīng)集中控制伐(33)進(jìn)入液壓振動(dòng)轉(zhuǎn)換器(30)，使以一定頻率進(jìn)行方向變化的高壓油進(jìn)入振動(dòng)油缸(8)，從而使切割頭(2)產(chǎn)生按一定頻率的振動(dòng)沖擊作用，達(dá)到振動(dòng)推進(jìn)采煤的目的。蓄能器(32)連結(jié)于液壓系統(tǒng)回路中，可起緩沖作用。
這種雙頭液壓沖擊式采煤機(jī)的工作過程如下開啟高壓油泵(28)后，通過集中控制伐組(33)使移步油缸(11)頂緊或松開，打開振動(dòng)油缸(7)的控制伐，使振動(dòng)油缸(7)振動(dòng)，則液壓沖擊頭(1)隨之而振動(dòng)，帶有截齒(6)的切割頭(2)沖擊煤體，并且移步推進(jìn)油缸(15)的作用下，采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)前移進(jìn)給，從而實(shí)現(xiàn)回采煤炭的目的。在操作時(shí)，可適當(dāng)控制導(dǎo)向油缸(23)和調(diào)高油缸(17)，促使采煤機(jī)正常作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種液壓沖擊移步式采煤機(jī)，其特征在于A、其液壓截割裝置主要由液壓沖擊頭(1)、振動(dòng)油缸(8)、液壓振動(dòng)轉(zhuǎn)換器(30)所組成；B、其液壓推進(jìn)裝置主要由移步油缸(11)、移步推進(jìn)油缸(15)、導(dǎo)向油缸(23)、調(diào)高油缸(17)所組成；C、其采煤方式是通過帶有截齒(6)的液壓沖擊頭(1)的振動(dòng)和液壓推進(jìn)裝置沿工作面方向推動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。
2.按照權(quán)利要求1所說的液壓沖擊移步式采煤機(jī)，其特征在于其液壓沖擊頭由截齒(6)、切割頭(2)、破碎筋(3)、擋煤板(4)、軸銷(5)組成。
3.按照權(quán)利要求1、2所說的液壓沖擊移步式采煤機(jī)，其特征在于其切割頭(2)呈楔形，在楔尖工作部位安置8～30組截齒，可采用一字形體可更換截齒。
4.按照權(quán)利要求1所說的液壓沖擊移步式采煤機(jī)，其特征在于振動(dòng)油缸(8)可用2個(gè)雙向油缸，安裝在機(jī)體(9)上、下部，其振動(dòng)活塞桿(7)分別和切割頭(2)的上、下部相連。
5.按照權(quán)利要求1所說的液壓沖擊移步式采煤機(jī)，其特征在于導(dǎo)向油缸(23)可用4個(gè)推力油缸，水平安裝在機(jī)體(9)兩側(cè);調(diào)高油缸(17)可為2～4個(gè)，分為2組分別安裝在采煤機(jī)前、后兩端;移步油缸(11)可為2～4個(gè)分為兩組，也安裝在采煤機(jī)的前、后兩端;移步推進(jìn)油缸(15)可為2～4個(gè)，安裝在機(jī)體(9)的下部，其移步推進(jìn)油缸(15)的活塞桿和移步油缸(11)的底座相鉸結(jié)。
6.按照權(quán)利要求1所說的液壓沖擊移步式采煤機(jī)，其特征在于在采煤機(jī)一端安裝一個(gè)液壓沖擊頭(1)，也可以在采煤機(jī)兩端各安裝一個(gè)液壓沖擊頭(1)。
全文摘要
液壓沖擊移步式采煤機(jī)是一種適用于煤礦井下回采工作面的采煤裝置。這種新型采煤機(jī)取消了滾筒，而以液壓沖擊頭的振動(dòng)和機(jī)體沿工作面方向的液壓推進(jìn)完成破碎煤體，達(dá)到截煤落煤。這種采煤機(jī)還可在急傾斜煤層和薄煤層中使用，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，適用范圍廣，技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E21C25/00GK1033859SQ8710595
公開日1989年7月12日 申請(qǐng)日期1987年12月31日 優(yōu)先權(quán)日1987年12月31日
發(fā)明者于士真, 賀能良, 侯貴民 申請(qǐng)人:于士真