一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)及施工方法與流程

本申請涉及隧道鋼筋施工，特別是涉及一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)及施工方法。

背景技術(shù)：

1、在隧道施工中，二次襯砌是隧道支護體系中重要的一環(huán)，施工過程中需要施工環(huán)形鋼筋、縱向鋼筋等形成二襯鋼筋結(jié)構(gòu)后進行混凝土澆筑。環(huán)形鋼筋的安裝需要將鋼筋彎曲成與隧道拱面匹配的形狀并與預埋鋼筋綁扎，由于隧道內(nèi)作業(yè)環(huán)境受限，通常采用人工彎曲上料的方式進行環(huán)形鋼筋作業(yè)。由不同施工人員分別站立在臺車的不同作業(yè)平臺上，地面施工人員將鋼筋傳遞至作業(yè)平臺上的施工人員手中，再依次向下一施工平臺人員進行傳遞，在鋼筋傳遞過程中施工人員不僅要克服鋼筋上料時的重力，還需要彎曲鋼筋，需要耗費大量氣力，使得彎曲上料作業(yè)強度大、且人員需求量高，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要提供一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)及施工方法，其具體技術(shù)方案如下。

2、一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，包括臺車；還包括：

3、鋼筋推送裝置，包括車架、動力裝置和壓緊裝置；所述車架位于臺車端面的側(cè)前方；所述動力裝置安裝于車架上，用于推送鋼筋；所述壓緊裝置包括轉(zhuǎn)動臂和壓緊輪，所述轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動安裝于車架上，所述壓緊輪轉(zhuǎn)動安裝于轉(zhuǎn)動臂上，轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動時驅(qū)使壓緊輪將鋼筋壓入動力裝置內(nèi)；

4、彎曲上料軌道，與車架連接；所述彎曲上料軌道包括多個軌道節(jié)，所述軌道節(jié)包括軌道節(jié)本體和限位件，所述軌道節(jié)本體內(nèi)設(shè)有沿其長度方向延伸的軌道槽，所述限位件與軌道節(jié)本體連接并位于軌道槽的槽口上方；多個軌道節(jié)依次首尾連接，使多個軌道槽形成連續(xù)的彎曲上料槽道，所述彎曲上料槽道由動力裝置向臺車頂部方向延伸且延伸軌跡為彎曲狀；相鄰軌道節(jié)之間活動連接形成活動節(jié)點，使相鄰軌道節(jié)偏轉(zhuǎn)后改變彎曲上料槽道延伸軌跡的形狀。

5、具體來說，所述動力裝置包括電機和轉(zhuǎn)動盤，所述電機安裝于車架上；所述轉(zhuǎn)動盤與電機的轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)動盤的周向上設(shè)有以轉(zhuǎn)軸為軸心的環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽的內(nèi)壁上設(shè)有多個環(huán)繞轉(zhuǎn)軸中心布置的卡齒，且環(huán)形凹槽的兩內(nèi)壁上的卡齒一一對應，所述卡齒遠離內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)有第一斜面，兩個相對的卡齒的第一斜面之間的間距沿遠離轉(zhuǎn)軸中心的方向逐漸增大。

6、具體來說，所述壓緊裝置還包括驅(qū)動件；所述驅(qū)動件包括壓桿、第一連桿和彈簧；所述壓桿的一側(cè)與轉(zhuǎn)動臂鉸接，另一側(cè)與第一連桿鉸接，所述第一連桿與車架鉸接，使下移壓桿時驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂向第一方向轉(zhuǎn)動；彈簧分別與車架、第一連桿連接，且彈簧具有驅(qū)使第一連桿轉(zhuǎn)動而使轉(zhuǎn)動臂向第二方向轉(zhuǎn)動的彈力；所述轉(zhuǎn)動臂向第一方向轉(zhuǎn)動時使壓緊輪將鋼筋壓入動力裝置內(nèi)，所述第一方向與第二方向相反。

7、具體來說，所述鋼筋推送裝置包括一級動力裝置和二級動力裝置；所述一級動力裝置位于二級動力裝置的斜上方，且一級動力裝置與二級動力裝置之間設(shè)有傾斜布置的過渡軌道。

8、具體來說，所述活動節(jié)點包括設(shè)置于軌道節(jié)一端的第一端板、設(shè)置于軌道節(jié)另一端的第二端板、以及第一連接螺栓；所述第一端板上設(shè)有第一弧形孔，所述第二端板上設(shè)有第一連接孔；所述第一連接螺栓穿過第一弧形孔和第一連接孔后鎖緊相鄰兩個軌道節(jié)的第一端板和第二端板。

9、具體來說，所述活動節(jié)點包括設(shè)置于軌道節(jié)一端的第一轉(zhuǎn)動套筒、設(shè)置于軌道節(jié)另一端的第二轉(zhuǎn)動套筒；相鄰兩個軌道節(jié)的第一轉(zhuǎn)動套筒和第二轉(zhuǎn)動套筒之間轉(zhuǎn)動連接；所述第一轉(zhuǎn)動套筒上設(shè)有與軌道節(jié)槽口對齊的第一開口，所述第二轉(zhuǎn)動套筒上設(shè)有與軌道節(jié)槽口對齊的第二開口。

10、具體來說，第一轉(zhuǎn)動套筒轉(zhuǎn)動套設(shè)于第二轉(zhuǎn)動套筒外；所述軌道節(jié)與第一轉(zhuǎn)動套筒鉸接，所述第一轉(zhuǎn)動套筒外側(cè)設(shè)有第一鉸耳，所述軌道節(jié)底部設(shè)有第二鉸耳，所述第一鉸耳與第二鉸耳之間連接有伸縮件。

11、具體來說，所述第一轉(zhuǎn)動套筒包括第一弧形板和連接于第一弧形板端面的第一彎折板，所述第一彎折板上設(shè)有第二弧形孔；所述第二轉(zhuǎn)動套筒包括第二弧形板和連接于第二弧形板端板的第二彎折板，所述第二彎折板上設(shè)有第三弧形孔；所述第一弧形板滑動套設(shè)于第二弧形板外，所述第二弧形孔與第三弧形孔對齊且第二連接螺栓穿過第二弧形孔和第三弧形孔后鎖緊第一彎折板和第二彎折板。

12、具體來說，所述彎曲上料軌道上設(shè)有鋼筋頂出機構(gòu)；所述限位件的一端與軌道節(jié)本體的側(cè)壁形成容納鋼筋脫出的脫出口；

13、所述鋼筋頂出機構(gòu)包括安裝板、頂升油缸、連桿組件和頂出板；所述安裝板安裝于軌道節(jié)底部，所述頂升油缸一端與安裝板連接，另一端與連桿組件鉸接；所述軌道節(jié)與脫出口相對的一側(cè)面設(shè)有安裝耳，且軌道節(jié)上設(shè)有通過槽，所述通過槽由軌道節(jié)的側(cè)面延伸至底部；所述頂出板與安裝耳鉸接并與通過槽對齊，所述連桿組件與頂出板鉸接；所述頂升油缸驅(qū)動連桿組件移動帶動頂出板轉(zhuǎn)動，使頂出板的端部沿軌道節(jié)外側(cè)至軌道節(jié)槽口移動。

14、一種使用上述任一項所述隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)的施工方法，包括如下步驟：

15、調(diào)節(jié)相鄰軌道節(jié)之間的角度，使彎曲上料軌道形成與隧道形狀相匹配的延伸軌跡；

16、施工人員移動鋼筋至動力裝置上，并驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動使壓緊輪將鋼筋壓入動力裝置內(nèi)；

17、啟動動力裝置將鋼筋向彎曲上料軌道推送，使鋼筋隨彎曲上料軌道的形狀而彎曲；

18、多個施工人員分別站在臺車不同的操作平臺上，牽引從鋼筋隨彎曲上料軌道內(nèi)推送出的鋼筋，配合動力裝置推送鋼筋使鋼筋移動至與隧道內(nèi)輪廓匹配；

19、將部分位于彎曲上料軌道內(nèi)的鋼筋向外部移出。

20、有益效果：本發(fā)明所提供的一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)及施工方法，由鋼筋推送裝置將鋼筋推送至彎曲上料軌道內(nèi)，在鋼筋推送裝置推送的配合作用下，使鋼筋彎曲成與彎曲上料軌道相匹配的形狀，從而實現(xiàn)鋼筋的上料作業(yè)和彎曲作業(yè)，大大降低了施工人員的作業(yè)強度，并且通過彎曲上料軌道能夠?qū)摻钶斔椭烈欢ǖ母叨群笤儆墒┕と藛T牽引，減少了對施工人員數(shù)量的要求，降低了成本。通過改變相鄰兩個軌道節(jié)之間的偏轉(zhuǎn)角度，能夠改變彎曲上料軌道的形狀，從而能夠適應不同形狀、尺寸內(nèi)的隧道作業(yè)，適用范圍廣泛。

技術(shù)特征：

1.一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，包括臺車；其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述動力裝置包括電機和轉(zhuǎn)動盤，所述電機安裝于車架上；所述轉(zhuǎn)動盤與電機的轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)動盤的周向上設(shè)有以轉(zhuǎn)軸為軸心的環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽的內(nèi)壁上設(shè)有多個環(huán)繞轉(zhuǎn)軸中心布置的卡齒，且環(huán)形凹槽的兩內(nèi)壁上的卡齒一一對應，所述卡齒遠離內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)有第一斜面，兩個相對的卡齒的第一斜面之間的間距沿遠離轉(zhuǎn)軸中心的方向逐漸增大。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述壓緊裝置還包括驅(qū)動件；所述驅(qū)動件包括壓桿、第一連桿和彈簧；所述壓桿的一側(cè)與轉(zhuǎn)動臂鉸接，另一側(cè)與第一連桿鉸接，所述第一連桿與車架鉸接，使下移壓桿時驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂向第一方向轉(zhuǎn)動；彈簧分別與車架、第一連桿連接，且彈簧具有驅(qū)使第一連桿轉(zhuǎn)動而使轉(zhuǎn)動臂向第二方向轉(zhuǎn)動的彈力；所述轉(zhuǎn)動臂向第一方向轉(zhuǎn)動時使壓緊輪將鋼筋壓入動力裝置內(nèi)，所述第一方向與第二方向相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼筋推送裝置包括一級動力裝置和二級動力裝置；所述一級動力裝置位于二級動力裝置的斜上方，且一級動力裝置與二級動力裝置之間設(shè)有傾斜布置的過渡軌道。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述活動節(jié)點包括設(shè)置于軌道節(jié)一端的第一端板、設(shè)置于軌道節(jié)另一端的第二端板、以及第一連接螺栓；所述第一端板上設(shè)有第一弧形孔，所述第二端板上設(shè)有第一連接孔；所述第一連接螺栓穿過第一弧形孔和第一連接孔后鎖緊相鄰兩個軌道節(jié)的第一端板和第二端板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述活動節(jié)點包括設(shè)置于軌道節(jié)一端的第一轉(zhuǎn)動套筒、設(shè)置于軌道節(jié)另一端的第二轉(zhuǎn)動套筒；相鄰兩個軌道節(jié)的第一轉(zhuǎn)動套筒和第二轉(zhuǎn)動套筒之間轉(zhuǎn)動連接；所述第一轉(zhuǎn)動套筒上設(shè)有與軌道節(jié)槽口對齊的第一開口，所述第二轉(zhuǎn)動套筒上設(shè)有與軌道節(jié)槽口對齊的第二開口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，其特征在于，第一轉(zhuǎn)動套筒轉(zhuǎn)動套設(shè)于第二轉(zhuǎn)動套筒外；所述軌道節(jié)與第一轉(zhuǎn)動套筒鉸接，所述第一轉(zhuǎn)動套筒外側(cè)設(shè)有第一鉸耳，所述軌道節(jié)底部設(shè)有第二鉸耳，所述第一鉸耳與第二鉸耳之間連接有伸縮件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動套筒包括第一弧形板和連接于第一弧形板端面的第一彎折板，所述第一彎折板上設(shè)有第二弧形孔；所述第二轉(zhuǎn)動套筒包括第二弧形板和連接于第二弧形板端板的第二彎折板，所述第二彎折板上設(shè)有第三弧形孔；所述第一弧形板滑動套設(shè)于第二弧形板外，所述第二弧形孔與第三弧形孔對齊且第二連接螺栓穿過第二弧形孔和第三弧形孔后鎖緊第一彎折板和第二彎折板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述彎曲上料軌道上設(shè)有鋼筋頂出機構(gòu)；所述限位件的一端與軌道節(jié)本體的側(cè)壁形成容納鋼筋脫出的脫出口；

10.一種使用權(quán)利要求1所述隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)的施工方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)及施工方法，所述上料系統(tǒng)包括：鋼筋推送裝置，包括車架、動力裝置和壓緊裝置；所述動力裝置安裝于車架上，用于推送鋼筋；所述壓緊裝置包括轉(zhuǎn)動臂和壓緊輪，所述轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動安裝于車架上，所述壓緊輪轉(zhuǎn)動安裝于轉(zhuǎn)動臂上；彎曲上料軌道，與車架連接；所述彎曲上料軌道包括多個軌道節(jié)；多個軌道節(jié)依次首尾連接，使多個軌道槽形成連續(xù)的彎曲上料槽道，所述彎曲上料槽道由動力裝置向臺車頂部方向延伸且延伸軌跡為彎曲狀；相鄰軌道節(jié)之間活動連接形成活動節(jié)點。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)鋼筋的彎曲和上料，減少了施工人員數(shù)量，能夠適應不同形狀、尺寸內(nèi)的隧道作業(yè)，適用范圍廣泛。

技術(shù)研發(fā)人員：劉云龍,湯宇,劉翔,康仲,魏波,周濤,陳武林,陸崚,陳陸,鄭杰,李三華,金明標,劉向東,田亞軍,彭學軍,段磊,尹來容,魯新
受保護的技術(shù)使用者：中鐵五局集團第一工程有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30