一種多自由度重型滑移擺動裝置的制作方法

本技術屬于煤礦井下重型搬運的，具體涉及一種多自由度重型滑移擺動裝置。

背景技術：

1、煤礦井下巷道地質條件復雜，底板起伏較大且井下受空間受限，重型無動力源設備或物料搬家轉場除少數實現機械化以外，仍需手動輔助搬運，尤其是受料機尾需要人工協助使用裝載機搬運，存在勞動強度高、工作效率低、有安全隱患等問題。

技術實現思路

1、本實用新型為了解決現有技術中存在的上述至少一個技術問題，提供了一種多自由度重型滑移擺動裝置。

2、本實用新型采用如下的技術方案實現：一種多自由度重型滑移擺動裝置，包括滑槽架、滑移機構、十字連接頭和抬升臂；滑槽架通過銷軸結構鉸接在有源動力設備上，滑移機構的腔體中固連有滑移油缸的缸體，滑移機構滑動連接在滑槽架的滑槽中，滑移機構經壓板進行槽寬方向的限位，滑槽架的兩端設置有對滑移油缸缸桿進行限位的蓋板，缸體能夠沿缸桿滑動進而帶動滑移機構在滑槽中左右滑動；十字連接頭通過豎向設置的回轉銷軸轉動連接在滑移機構上且能夠在兩側的左右擺動油缸的作用下相對話滑移機構左右擺動，抬升臂通過水平設置的回轉銷軸轉動連接在十字連接頭上且能夠在下方的上下擺動油缸的作用下相對十字連接頭上下擺動；抬升臂的端部設置有用于連接無動力源設備或物料的連接耳。

3、優選地，滑槽架包括立板、耳板、耐磨板和第一安裝板，第一安裝板固定在立板的上下兩端并與立板形成槽型結構，耐磨板置于槽型結構的槽底并涂抹有黃油層，耳板固連在立板的背面且用于掛載有源動力設備。

4、優選地，滑移機構包括第一背板、滑塊、連接板、左右擺動油缸第一接耳、豎向回轉銷接耳和第二安裝板；第一背板、滑塊、連接板和第二安裝板固連形成滑移腔體結構，并內嵌于滑槽架的滑槽內；左右擺動油缸第一接耳、豎向回轉銷接耳均固定在第二安裝板的外側面。

5、優選地，十字連接頭包括基板、左右擺動油缸第二接耳、豎耳板、限位管和橫耳板，豎耳板和橫耳板分別固連在基板的兩相反面，左右擺動油缸第二接耳固連在豎耳板的外側面，限位管固連在豎耳板內側面的下端，豎耳板內側面的上端設置有與抬升臂連接的銷孔。

6、優選地，抬升臂包括側板、前套筒、第二背板、左耳板、后套筒和右耳板；抬升臂一端的前套筒與豎耳板處的銷孔通過銷軸鉸接，另一端的后套筒、左耳板和右耳板處與掛載無動力源設備或物料連接，側板固連在第二背板兩側且與第二背板形成安裝前套筒和后套筒的空間，左耳板和右耳板分別固連在兩側的側板上。

7、優選地，滑移油缸包括缸體和缸桿，缸桿兩端上表面開油孔并連接液壓接頭，缸桿兩端面截面為正方形，缸體兩端具有安裝凸臺并滑移機構螺紋連接固定；蓋板內側設置有缸桿兩端匹配的凹槽。

8、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

9、本裝置集成于前方有源動力設備，操作人員通過操作液壓手柄，通過控制滑移油缸驅動十字連接頭、抬升臂左右滑移，左右滑移行程可根據實際使用需求改變。通過控制左右擺動油缸驅動十字連接頭、抬升臂左右擺動，左右擺動角度可根據實際使用需求改變。通過控制上下擺動油缸驅動抬升臂上下擺動，上下擺動角度可根據實際使用需求改變。

10、通過上述三種動作模式復合動作，可滿足煤礦井下無動力源設備或物料在有限空間內作出多自由度動作變化，達到快捷、方便、安全移動的目的。該裝置具有結構緊湊、承載力強，實現多自由度空間擺動的優點，大大降低工人勞動強度，減少作業人員數量，達到真正的減人增效，提高作業環境安全性，促進道快速掘進。

技術特征：

1.一種多自由度重型滑移擺動裝置，其特征在于：包括滑槽架(1)、滑移機構(3)、十字連接頭(4)和抬升臂(5)；

2.根據權利要求1所述的一種多自由度重型滑移擺動裝置，其特征在于：滑槽架(1)包括立板(101)、耳板(102)、耐磨板(103)和第一安裝板(104)，第一安裝板(104)固定在立板(101)的上下兩端并與立板(101)形成槽型結構，耐磨板(103)置于槽型結構的槽底并涂抹有黃油層，耳板(102)固連在立板(101)的背面且用于掛載有源動力設備。

3.根據權利要求2所述的一種多自由度重型滑移擺動裝置，其特征在于：滑移機構(3)包括第一背板(301)、滑塊(302)、連接板(303)、左右擺動油缸第一接耳(304)、豎向回轉銷接耳(305)和第二安裝板(306)；第一背板(301)、滑塊(302)、連接板(303)和第二安裝板(306)固連形成滑移腔體結構，并內嵌于滑槽架(1)的滑槽內；左右擺動油缸第一接耳(304)、豎向回轉銷接耳(305)均固定在第二安裝板(306)的外側面。

4.根據權利要求3所述的一種多自由度重型滑移擺動裝置，其特征在于：十字連接頭(4)包括基板(401)、左右擺動油缸第二接耳(402)、豎耳板(403)、限位管(404)和橫耳板(405)，豎耳板(403)和橫耳板(405)分別固連在基板(401)的兩相反面，左右擺動油缸第二接耳(402)固連在豎耳板(403)的外側面，限位管(404)固連在豎耳板(403)內側面的下端，豎耳板(403)內側面的上端設置有與抬升臂(5)連接的銷孔。

5.根據權利要求4所述的一種多自由度重型滑移擺動裝置，其特征在于：抬升臂(5)包括側板(501)、前套筒(502)、第二背板(503)、左耳板(504)、后套筒(505)和右耳板(506)；抬升臂(5)一端的前套筒(502)與豎耳板(403)處的銷孔通過銷軸鉸接，另一端的后套筒(505)、左耳板(504)和右耳板(506)處與掛載無動力源設備或物料連接，側板(501)固連在第二背板(503)兩側且與第二背板(503)形成安裝前套筒(502)和后套筒(505)的空間，左耳板(504)和右耳板(506)分別固連在兩側的側板(501)上。

6.根據權利要求5所述的一種多自由度重型滑移擺動裝置，其特征在于：滑移油缸(8)包括缸體(801)和缸桿(802)，缸桿(802)兩端上表面開油孔并連接液壓接頭，缸桿(802)兩端面截面為正方形，缸體(801)兩端具有安裝凸臺并滑移機構(3)螺紋連接固定；蓋板(9)內側設置有缸桿(802)兩端匹配的凹槽。

技術總結
本技術屬于煤礦井下重型搬運的技術領域，解決了重型無動力源設備或物料搬家轉場工作效率低的問題。提供了一種多自由度重型滑移擺動裝置，滑槽架通過銷軸結構鉸接在有源動力設備上，滑移機構的腔體中固連有滑移油缸的缸體，滑移機構滑動連接在滑槽架的滑槽中，滑動機構經壓板進行槽寬方向的限位，缸體能夠沿缸桿滑動進而帶動滑移機構在滑槽中左右滑動；十字連接頭通過豎向設置的回轉銷軸轉動連接在滑移機構上，抬升臂通過水平設置的回轉銷軸轉動連接在十字連接頭上。本裝置通過上述三種動作模式復合動作，可滿足煤礦井下無動力源設備或物料在有限空間內作出多自由度動作變化，達到快捷、方便、安全移動的目的。

技術研發人員：鄭曉鋒,周凱,徐志剛,胡開宇,楊康信,劉玉波,劉敏,李莉,郝成林,任志杰,鄭躍鵬,趙海偉,王爭輝,崔曉東,翟鵬耀
受保護的技術使用者：山西天地煤機裝備有限公司
技術研發日：20231213
技術公布日：2024/10/21