電液控端頭鋪網液壓支架的制作方法

本發明涉及礦用液壓支架，具體為一種電液控端頭鋪網液壓支架。

背景技術：

采用沿空留巷采煤作業時，端頭區是采煤工作面與順槽（包括運輸巷道或通風巷道）的交結處，面積大、作業量大、設備布置密集、巖層破壞嚴重、礦壓顯現強烈，而且是行人、通風、運煤及運料的咽喉，端頭管理和支護的好壞，是決定工作面能否正常運轉的關鍵，隨著現有采煤機械技術的發展，工作面推進速度快、工作效率高，而巷道支護技術還停留在原有的基礎上，無法有效的跟進采煤速度進行作業。

技術實現要素：

本發明為了解決缺乏一種高效的端頭液壓支架的問題，提供了一種電液控端頭鋪網液壓支架。

本發明是采用如下技術方案實現的：電液控端頭鋪網液壓支架，包括伸縮梁，伸縮梁前端鉸接有護幫機構，伸縮梁后端鉸接有前頂梁，前頂梁后鉸接有后頂梁，前頂梁下方通過前立柱連接到前底座，后頂梁通過后立柱連接到后底座，前底座后端與后底座前端鉸接連接，后底座后端固定有鋪網機構；前頂梁、后頂梁頂部均設有躲錨索機構；前頂梁下鉸接有斜梁，斜梁與前頂梁之間連接有斜梁千斤頂，斜梁下分別鉸接有前連桿和后連桿，前連桿和后連桿均與前底座鉸接連接；前底座中部下方設有推桿，推桿前端伸出前底座連接到刮板機，推桿后端鉸接有推移千斤頂，推移千斤頂另一端鉸接連接到前底座，推桿中段上卡設有抬底機構，抬底機構連接有抬底千斤頂，抬底千斤頂另一端鉸接連接到前底座；躲錨索機構包括設于前頂梁、后頂梁頂部的躲錨索箱體，躲錨索箱體與前頂梁、后頂梁之間連接有調節千斤頂。

護幫機構包括一級護幫板，一級護幫板前鉸接有二級護幫板，一級護幫板與二級護幫板之間連接有護幫千斤頂。鋪網機構包括設于后底座上的一級箱體，一級箱體上方套設有二級箱體，一級箱體與后底座之間連接有一級伸縮千斤頂，二級箱體與一級箱體之間連接有二級伸縮千斤頂，網卷置于后底座上。

工作時，配合相應的電液控制系統全程自動化控制，具體由電液控制系統調節電液控制閥，電液控制閥分別控制千斤頂動作實現。護幫機構、伸縮梁、前頂梁作為支護設備起到支護頂板的作用，采煤工作時，隨時調節護幫機構、伸縮梁的伸縮與展開動作。

移架時，先控制前立柱和后立柱降柱，控制推桿伸出，抬底機構、抬底千斤頂作用在推桿上使支架頭部略微抬起，方便移架，推移千斤頂動作進行移架；同時利用調節千斤頂動作，帶動躲錨索機構滑動進行調整，躲錨索機構由調節千斤頂調節躲錨索箱體的具體位置，可以躲避頂板上的錨索，使錨索在移架后完好保留，當躲錨索箱體確定位置后再升柱；繼而完成了支架的降架、移架、升架動作，同時支架降柱和升柱時斜梁、前連桿、后連桿也隨之動作，調控前頂梁與后頂梁的平衡，防止出現拱形支撐。鋪網機構采用手動操作閥控制來實現對巷道的鋪網。一級伸縮千斤頂、二級伸縮千斤頂分別控制一級箱體和二級箱體的伸縮量。

本發明的有益效果如下：利用合理的支架的結構設計實現端頭支架與鋪網支架合為一體。本發明減少了支架的結構件，做到一架兩用，降低支架投入成本；通過電液控制技術，支護機構自動調整，提高了工作效率；躲錨索液壓機構，使巷道錨索得以完好無損保存，達到保護頂板的目的，從而解決了安全生產的問題；本發明占用空間小、井下拆裝維修方便。

附圖說明

圖1為本發明的三維結構示意圖；

圖2為本發明的側視結構示意圖；

圖中：1-伸縮梁，2-躲錨索機構，3-前頂梁，4-后頂梁，5-前立柱，6-前底座，7-后底座，8-鋪網機構，9-護幫機構，10-后立柱，11-伸縮梁千斤頂，13-斜梁，14-斜梁千斤頂，15-前連桿，16-后連桿，17-推桿，18-刮板機，19-抬底千斤頂，20-推移千斤頂，21-抬底機構，81-網卷，82-一級箱體，83-二級箱體，84-一級伸縮千斤頂，85-二級伸縮千斤頂，91-一級護幫板，92-二級護幫板，93-護幫千斤頂。

具體實施方式

電液控端頭鋪網液壓支架，包括伸縮梁1，伸縮梁1前端鉸接有護幫機構9，伸縮梁1后端鉸接有前頂梁3，前頂梁3后鉸接有后頂梁4，前頂梁3下方通過前立柱5連接到前底座6，后頂梁4通過后立柱10連接到后底座7，前底座6后端與后底座7前端鉸接連接，后底座7后端固定有鋪網機構8；前頂梁3、后頂梁4頂部均設有躲錨索機構2；前頂梁3下鉸接有斜梁13，斜梁13與前頂梁3之間連接有斜梁千斤頂14，斜梁13下分別鉸接有前連桿15和后連桿16，前連桿15和后連桿16均與前底座6鉸接連接；前底座6中部下方設有推桿17，推桿17前端伸出前底座6連接到刮板機18，推桿17后端鉸接有推移千斤頂20，推移千斤頂20另一端鉸接連接到前底座6，推桿17中段上卡設有抬底機構21，抬底機構21連接有抬底千斤頂19，抬底千斤頂19另一端鉸接連接到前底座6；

躲錨索機構2包括設于前頂梁3、后頂梁4頂部的躲錨索箱體，躲錨索箱體與前頂梁3、后頂梁4之間連接有調節千斤頂。

護幫機構9包括一級護幫板91，一級護幫板91前鉸接有二級護幫板92，一級護幫板91與二級護幫板92之間連接有護幫千斤頂93。鋪網機構8包括設于后底座7上的一級箱體82，一級箱體82上方套設有二級箱體83，一級箱體82與后底座7之間連接有一級伸縮千斤頂84，二級箱體83與一級箱體82之間連接有二級伸縮千斤頂85，網卷81置于后底座7上。

具體實施過程中，前頂梁3、后頂梁4以及頂部的躲錨索箱體均采用整體分段式箱體結構，支護部位的箱體結構具有強度高，剛性好，接頂面積增加，接頂穩定可靠；鋪網機構8采用節式箱體進行鋪網，結構簡單；支護部位的躲錨索機構動作是由兩個調節千斤頂通過同步閥實現同步，防止躲錨索機構出現扭轉，降低功效；所有鉸接連接均支通過高強度銷軸鉸接，拆卸方便，安全性高。

技術特征：

技術總結
本發明具體為一種電液控端頭鋪網液壓支架，解決了缺乏一種高效的端頭液壓支架的問題。電液控端頭鋪網液壓支架，包括伸縮梁前端鉸接有護幫機構，伸縮梁后端鉸接有前頂梁，前頂梁后鉸接有后頂梁，前頂梁、后頂梁下方通過前立柱和后立柱連接到前底座和后底座，后底座后端固定有鋪網機構；前頂梁、后頂梁頂部均設有躲錨索機構；前頂梁下鉸接有斜梁，斜梁通過前連桿和后連桿鉸接到前底座，前底座中設有抬底機構。本發明減少了支架的結構件，降低了支架投入成本、提高了工作效率、占用空間小、井下拆裝維修方便。

技術研發人員：李鵬;蒯小耿;高嘯;辛小敏;張會君;溫志鵬;吳端葉
受保護的技術使用者：山西平陽重工機械有限責任公司
技術研發日：2017.06.20
技術公布日：2017.10.03