采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法與流程

本發明涉及運輸與安裝方法，尤其涉及一種采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法。

背景技術：

大型綜采工作面上，通常采用液壓支架搬運車與多功能鏟車配合完成液壓支架的運輸與安裝就位。其大致工作流程為：液壓支架搬運車將液壓支架搬運至安裝點，并交由鏟車完成液壓支架的姿態調整，最終將液壓支架正確地安放至指定地點。其有以下缺點：設備笨重，液壓支架搬運車質量較大，工作過程中消耗大量能量；機身長，靈活性較差，在空間狹窄的采煤工作面運行困難，不適用于中小型綜采工作面；設備投入和維護成本較高，液壓支架搬運車是一復雜的機電一體化設備，由多個系統構成，維護困難；對工人技術要求高，液壓支架搬運車操作流程復雜，工人需要經過嚴格的培訓才能進行操作；適用范圍窄，需要對綜采工作面的巷道進行改進，使地面適合液壓支架搬運車與多功能鏟車行駛；此外，巷道需要開挖配合此安裝工藝的硐室，工程量較大。

技術實現要素：

發明目的：本發明旨在至少解決目前采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法，該運輸與安裝方法實現了液壓支架在采煤工作面內的搬運、轉向、擺放就位作業，且該方法機械化程度高、使用快捷、運輸效率高。

為了實現上述目的，本發明采用了如下的技術方案：一種采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法，該方法包括以下步驟：

a)在井下巷道鋪設搬運軌道，搬運軌道延伸至采煤工作面，在搬運軌道上安裝可移動的支架搬運車，沿采煤工作面鋪設轉運軌道，在轉運軌道上安裝可移動的支架轉運平臺，在采煤工作面的指定安裝點設置安裝就位機；

b)將液壓支架放置在支架搬運車上，然后支架搬運車沿著搬運軌道移動至采煤工作面；

c)將液壓支架由支架搬運車吊運到支架轉運平臺上，然后支架轉運平臺沿著轉運軌道移動至安裝就位機處，支架搬運車沿搬運軌道返回至起始點；

d)將液壓支架由支架轉運平臺吊運到安裝就位機的旋轉升降平臺上，然后支架轉運平臺沿轉運軌道返回至起始點；

e)通過旋轉升降平臺調整液壓支架的擺放角度，之后將調整好擺放角度的液壓支架由旋轉升降平臺推送至安裝就位機的斜坡式堆放平臺上，使液壓支架沿著斜坡式堆放平臺滑移至采煤工作面的地面；

f)安裝液壓支架。

進一步的，調整液壓支架擺放角度的步驟包括：先將旋轉升降平臺抬升一定高度，然后旋轉升降平臺旋轉一定角度直至液壓支架被擺正，最后再將旋轉升降平臺降低至起始高度。

進一步的，通過安裝在支架轉運平臺上方的升吊裝置吊運液壓支架。

進一步的，通過安裝在旋轉升降平臺兩側的支架推移液壓缸推送液壓支架。

采用本發明的技術方案將能獲得以下有益效果：(1)采用所述支架搬運車實現了液壓支架的搬運，采用所述旋轉升降平臺，實現了液壓支架安全可靠的升降與轉向；(2)采用所述推移液壓缸，實現了液壓支架在所述斜坡式堆放平臺的平穩下移；(3)采用所述支架搬運車、支架轉運平臺和安裝就位機，實現液壓支架在工作面內的搬運、轉向、擺放就位作業，本發明的液壓支架運輸與安裝方法機械化程度高、使用便捷、運輸效率高。

附圖說明

圖1是本發明采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法的運輸軌道、支架搬運車、支架轉運平臺及安裝就位機的布置示意圖一；

圖2是本發明采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法的運輸軌道、支架搬運車、支架轉運平臺及安裝就位機的布置示意圖二；

圖3是液壓支架在支架搬運車上的運輸示意圖；

圖4是液壓支架在支架轉運平臺上的運輸示意圖；

圖5是液壓支架擺放角度的調整示意圖一；

圖6是液壓支架擺放角度的調整示意圖二；

圖7是液壓支架擺放角度的調整示意圖二；

圖8是液壓支架在斜坡式堆放平臺上的滑移示意圖。

圖中：1-運輸軌道；11-搬運軌道；12-轉運軌道；2-支架搬運車；3-支架轉運平臺；31-龍門架；32-升吊裝置；4-安裝就位機；41-旋轉升降平臺；42-斜坡式堆放平臺；43-支架推移液壓缸；5-液壓支架。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明做更進一步的解釋。

本發明的一種采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法，該方法包括以下步驟：

a)如圖1和2所示，鋪設液壓支架5的運輸軌道1，運輸軌道由搬運軌道11和轉運軌道12構成，在井下巷道鋪設搬運軌道11，搬運軌道11延伸至采煤工作面，在搬運軌道11上安裝可移動的支架搬運車2，沿采煤工作面鋪設轉運軌道12，在轉運軌道12上安裝可移動的支架轉運平臺3，通過龍門架31將升吊裝置32安裝在支架轉運平臺3的上方，在采煤工作面的指定安裝點設置安裝就位機4，安裝就位機4由旋轉升降平臺41、斜坡式堆放平臺42和支架推移液壓缸43構成，旋轉升降平臺41與斜坡式堆放平臺42相連，在旋轉升降平臺41的兩側安裝支架推移液壓缸43；

b)如圖3所示，將液壓支架5放置在支架搬運車2上，然后支架搬運車2沿著搬運軌道11移動至采煤工作面；

c)如圖4所示，通過升吊裝置32將液壓支架5由支架搬運車2吊運到支架轉運平臺3上，然后支架轉運平臺3沿著轉運軌道12移動至安裝就位機4處，支架搬運車2沿搬運軌道11返回至起始點；

d)再通過升吊裝置32將液壓支架5由支架轉運平臺3吊運到安裝就位機4的旋轉升降平臺41上，然后支架轉運平臺3沿轉運軌道12返回至起始點；

e)通過旋轉升降平臺41調整液壓支架5的擺放角度，具體步驟包括：如圖5-7所示，先將旋轉升降平臺41抬升一定高度，然后旋轉升降平臺41旋轉一定角度直至液壓支架5被擺正，最后再將旋轉升降平臺降低至起始高度，之后將調整好擺放角度的液壓支架5由旋轉升降平臺41推送至安裝就位機4的斜坡式堆放平臺42上，如圖8所示，使液壓支架5沿著斜坡式堆放平臺42滑移至采煤工作面的地面；

f)安裝液壓支架5。

對于液壓支架5數量較多的情況，可以重復上述步驟b)、c)、d)、e)，分批次的運輸液壓支架5。

綜上所述，通過上述步驟，由支架搬運車2實現了液壓支架在搬運軌道11上的搬運工作，由旋轉升降平臺41實現了液壓支架安全可靠的升降與轉向，由支架推移裝置實現了液壓支架在斜坡式堆放平臺42上的平穩下移，由支架搬運車2、支架轉運平臺3和安裝就位機4共同作業，實現了液壓支架在采煤工作面內的搬運、轉向和擺放就位工作，本發明的液壓支架運輸與安裝方法具有操作簡潔、使用便捷、成本適中、多機配合、運輸效率高等特點，這樣不僅提高了液壓支架就位的機械化程度，有效的減少了施工過程中的工人參與度，更極大地減少了井下煤礦安全事故的發生。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法，該方法包括以下步驟：在井下巷道鋪設搬運軌道，搬運軌道延伸至采煤工作面，沿采煤工作面鋪設轉運軌道，在采煤工作面的指定安裝點設置安裝就位機；液壓支架放置在支架搬運車上，支架搬運車沿搬運軌道移動至采煤工作面；將液壓支架吊運到支架轉運平臺，支架轉運平臺沿轉運軌道移動至安裝就位機處；將液壓支架吊運到安裝就位機的旋轉升降平臺上；調整液壓支架的擺放角度，之后將液壓支架推送至斜坡式堆放平臺上，液壓支架沿斜坡式堆放平臺滑移至采煤工作面的地面。本發明實現了液壓支架在工作面內的搬運、轉向、擺放就位作業，具有機械化程度高、使用便捷、運輸效率高的優點。

技術研發人員：代素梅;黃傳輝;李允旺;張成;鄭宇巍;馬西良;王勇
受保護的技術使用者：徐州工程學院
技術研發日：2017.06.19
技術公布日：2017.09.12