本發明屬于煤礦井下巷道修復設備技術領域，具體涉及一種適用于煤礦井下巷道清理、挖掘水溝、臥底破巖、擴幫作業的多功能截割裝置。
背景技術：
隨著煤礦現代化生產技術的不斷進步,綜采綜掘工作面的主要生產裝備已基本實現機械化,并逐步向自動化化方向發展。但是與之相匹配的采掘輔助作業環節-如巷道臥底、清理、挖掘水溝、巷道擴修以及配件材料吊裝運輸等,仍然依靠人工體力勞動為主,機械化水平發展緩慢。生產輔助作業往往既費時又費力，工作效率低，工人勞動強度大。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種適用于煤礦井下巷道清理、挖掘水溝、臥底破巖、擴幫作業的多功能截割裝置。
本發明為實現上述目睹而采取的技術方案為：
一種多功能截割裝置，包括固定座、擺動油缸、回轉座、調整桿、抖桿、破碎錘、鏟斗、調整桿油缸、抖桿油缸、破碎錘油缸和鏟斗油缸，所述固定座是截割裝置的固定裝置，固定座與擺動油缸的一端相連接，擺動油缸的另一端與回轉座相連接，回轉座與調整桿的一端絞接，調整桿的另一端與抖桿的一端絞接，抖桿的另一端與破碎錘絞接，鏟斗設置在破碎錘中間位置且與破碎錘絞接；調整桿油缸的一端與回轉座絞接，調整桿油缸的另一端與調整桿絞接，抖桿油缸的一端與調整桿絞接，抖桿油缸的另一端與抖桿絞接，破碎錘油缸的一端與抖桿絞接，破碎錘油缸的另一端與破碎錘絞接，鏟斗油缸的一端與破碎錘絞接，鏟斗油缸的另一端與鏟斗絞接。
本發明采用上述技術方案，固定座、回轉座、調整桿、抖桿采用高強板焊接而成，通過擺動油缸回轉，實現水平方向180°旋轉，通過調整桿、抖桿及調整桿油缸、抖桿油缸、破碎錘油缸協調動作，使破碎錘到達最佳破巖位置，鏟斗油缸伸縮推動鏟斗進行挖掘裝卸作業。
與目前煤礦采掘輔助作業依靠人工體力勞動相比，本發明具有以下有益效果：
1、作業效率高——本發明破巖、挖掘、裝卸功能全部由液壓控制實現機械化作業；與人工作業相比，效率高出很多倍；
2、多功能性——本發明集挖掘、破巖、裝卸功能于一體，實現了一臂多能，有效降低了生產成本；
3、靈活性好——本發明可在水平范圍內旋轉180°，能夠更好的適應巷道變化，使作業調動靈活。
4、安全性高—關鍵部件進行靜強度分析與校核，安全系數≥3；
總之，本發明巷道修復機通過破碎錘與鏟斗的優化組合，實現狹窄巷道內對側幫、底板、迎頭等多方位的破除作業，并通過安裝于支撐臂前端的小型鏟斗實現物料的快速裝載；達到一臂多用，全機械化式作業，彌補大型機械窄巷道作業的不足，減輕工人勞動強度，降低工人勞動安全風險，提升作業效率。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖。
具體實施方式
實施例1
一種多功能截割裝置，如圖1所示，包括固定座1、擺動油缸2、回轉座3、調整桿4、抖桿5、破碎錘6、鏟斗7、調整桿油缸8、抖桿油缸9、破碎錘油缸10和鏟斗油缸11，所述固定座1是截割裝置的固定裝置，固定座1與擺動油缸2的一端相連接，擺動油缸2的另一端與回轉座3相連接，回轉座3與調整桿4的一端絞接，調整桿4的另一端與抖桿5的一端絞接，抖桿5的另一端與破碎錘6絞接，鏟斗7設置在破碎錘6中間位置且與破碎錘6絞接；調整桿油缸8的一端與回轉座3絞接，調整桿油缸8的另一端與調整桿4絞接，抖桿油缸9的一端與調整桿4絞接，抖桿油缸9的另一端與抖桿5絞接，破碎錘油缸10的一端與抖桿5絞接，破碎錘油缸10的另一端與破碎錘6絞接，鏟斗油缸11的一端與破碎錘6絞接，鏟斗油缸11的另一端與鏟斗7絞接，擺動油缸2轉動，帶動截割裝置除固定座1之外的其余部件在水平方向180°轉動，其余油缸伸縮配合調整桿4、抖桿5協調動作帶動破碎錘6及鏟斗7到達最佳工作位置。