用于工業機器的導管支撐結構的制作方法
【專利摘要】一種工業機器，包括具有基部和吊桿的框架、以移動方式聯接到該吊桿的臂、附件、導管、第一構件和第二構件。該吊桿具有聯接到基部的第一端和與該第一端相對的第二端。該臂包括第一端和第二端。該附件聯接到該臂的第一端。該導管從框架延伸到該臂。第一構件以可樞轉方式聯接到框架，并且隨著該臂相對于吊桿移動而支撐導管的第一部分。該第二構件以可樞轉方式聯接在第一構件與該臂之間，并且隨著該臂相對于吊桿移動而支撐導管的第二部分。
【專利說明】用于工業機器的導管支撐結構
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求享有2013年2月11日提交的美國臨時專利申請N0.61/763，099、2013年3月15日美國臨時專利申請N0.61/789，361、和2013年7月16日提交的美國臨時專利申請N0.61/846，918的優先權。這些申請的整個內容通過引用并入本文。
【技術領域】
[0003]本發明涉及工業機器。具體地，本發明涉及一種用于土方機械的導管支撐系統。
【背景技術】
[0004]傳統繩鏟包括吊桿和聯接到吊桿用于旋轉和平移運動的鏟柄。鏟斗或挖斗附接到鏟柄并且由經過吊桿的端部的纜繩或繩支撐。繩固定到以可樞轉方式聯接到挖斗的提環。在吊起階段期間，繩由起重機卷筒卷起，向上提升挖斗通過材料堆并且釋放材料的一部分。一般地，挖斗相對于鏟柄的取向是固定的，并且獨立于鏟柄和吊繩不受到控制。
【發明內容】
[0005]一方面，本發明提供一種工業機器，其包括具有基部和吊桿的框架、以可移動方式聯接到吊桿的臂、附件、導管、第一構件和第二構件。吊桿具有聯接到基部的第一端和與該第一端相對的第二端。臂包括第一端和第二端。附件聯接到臂的第一端。導管從框架延伸到附件。第一構件以可樞轉方式聯接到框架并且隨著臂相對于吊桿移動支撐導管的第一部分。第二構件以可樞轉方式聯接在第一構件與臂之間，并且隨著臂相對于吊桿移動支撐導管的第二部分。
[0006]在另一個方面中，本發明提供用于工業機器的導管支撐系統，該工業機器具有支撐吊桿的框架、具有第一端和第二端并且被支撐以便相對于吊桿做平移的和旋轉運動的臂、和聯接到臂的第一端的附件。導管支撐系統包括用于在框架上的源與附件、第一構件、和第二構件之間提供連通的導管。第一構件被構造成以可樞轉方式聯接到框架并且支撐導管的第一部分。第二構件被構造成以可樞轉方式聯接到臂并且相對于第一構件可移動。第二構件支撐導管的第二部分。
[0007]在又一個方面中，本發明提供了一種工業機器，其包括:框架，該框架具有基部和聯接到基部的吊桿；以可移動方式聯接到吊桿的臂；在框架與臂之間的延伸的導管；和支撐結構。吊桿具有第一端以及與第一端相對的第二端。臂包括第一端、第二端、和與臂的第一端相聯的附件。支撐結構聯接到導管的至少一部分。支撐結構相對于框架和臂中的至少一個可移動以響應于臂相對于框架的移動支撐導管。
[0008]通過考慮詳細描述和附圖，本發明的其它方面將變得顯而易見。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是采礦鏟的透視圖。
[0010]圖2為圖1所示的鏟的鏟柄、鏟斗、鞍形塊、和移動軸的透視圖。
[0011]圖3為導管支撐結構的放大透視圖。
[0012]圖4為圖3的導管支撐結構和鏟柄的一部分的下透視圖。
[0013]圖5為圖1的鏟的側視圖，且鏟柄在上升縮回位置中。
[0014]圖6為圖1的鏟的側視圖，且鏟柄在下降延伸位置中。
[0015]圖7為圖1的鏟的側視圖，且鏟柄在上升延伸位置中。
[0016]圖8為根據另一個實施例的包括導管支撐結構的采礦鏟的透視圖。
[0017]圖9為圖8的鏟的一部分和導管支撐結構的頂視圖。
[0018]圖10為根據另一個實施例的包括導管支撐結構的采礦鏟的透視圖。
[0019]圖11為圖10的采礦鏟和導管支撐結構的側視圖。
[0020]圖12為圖10的導管支撐結構的透視圖。
[0021]圖13為根據另一個實施例的包括導管支撐結構的采礦鏟的透視圖。
[0022]圖14為圖13的采礦鏟和導管支撐結構的側視圖。
[0023]圖15為根據另一個實施例的包括導管支撐結構的采礦鏟的一部分的側視圖，且鏟柄在縮回位置中。
[0024]圖16為圖15的采礦鏟的部分和導管支撐結構的側視圖，且鏟柄在延伸位置中。
[0025]圖17為根據另一個實施例的包括導管支撐結構的采礦鏟的一部分的側視圖，且鏟柄在縮回位置中。
[0026]圖18為圖17的采礦鏟的部分和導管支撐結構的側視圖，且鏟柄在下降延伸位置中。
[0027]圖19為圖17的采礦鏟的部分和導管支撐結構的側視圖，且鏟柄在上升延伸位置中。
[0028]圖20為根據另一個實施例的包括導管支撐結構的采礦鏟的側視圖。
[0029]圖21為圖20的采礦鏟和導管支撐結構的側視圖。
[0030]在詳細地解釋本發明的任何實施例之前，需理解的是，本發明不限于在以下描述中所闡述的或附圖所示的部件的結構和布置的細節中的應用。本發明能夠涵蓋其它實施例，并且可以各種方式實踐或實施。另外，需理解的是，本文所使用的措辭和術語是出于說明目的，并且不應被視為限制性的。
【具體實施方式】
[0031]圖1示出由履帶14支撐的工業機器，諸如采礦鏟10，所述履帶14為支撐表面或接地面(未示出)。鏟10包括框架18和流體源30，該框架18包括支撐吊桿26的基部22 (例如，液壓泵和/或存儲部-圖3)。鏟10進一步包括伸長構件或鏟柄34、包括樞轉致動器42的附件或鏟斗38、和導管支撐結構46。基部22包括用于繞旋轉軸線(未示出)旋轉的旋轉結構，所述旋轉軸線與對應于支撐表面的坡度(grade)的平面大體垂直。基部22還包括用于卷起和放出纜繩或繩54的起重機卷筒50。雖然關于鏟10描述了導管支撐結構46，但是，聯動裝置46可以用在其它工業機器(包括采礦機器)上。
[0032]吊桿26包括聯接到基部22的第一端58和與該第一端58相對的第二端62。在該示出的實施例中，第一端58通過鉸銷接頭相對于基部22可樞轉。吊桿26進一步包括聯接到第二端62的吊桿槽輪66。吊桿槽輪66引導吊桿26的第二端62上方的繩54。繩54通過提環組件70聯接到鏟斗38，在示出的實施例中，該提環組件70以可樞轉方式聯接到鏟斗38。隨著起重機卷筒50將繩54卷進，鏟斗38朝吊桿槽輪66移動，并且隨著繩54被放出，鏟斗38移動遠離吊桿槽輪66。在一些實施例中，提環組件70包括用于將繩54維持在與吊桿槽輪66大體相切的取向上的平衡器。
[0033]吊桿26還包括移動軸74和一對鞍形塊78。移動軸74延伸穿過吊桿26，并且定位在吊桿26的第一端58與第二端62之間。在該示出的實施例中，移動軸74可繞由移動軸74限定的軸線并且朝橫向于吊桿26的縱向軸線的方向旋轉。移動軸74包括小齒輪82 (圖2)。鞍形塊78可旋轉地聯接到移動軸74并且相對于吊桿26可旋轉。在一個實施例中，每個鞍形塊78為三件式鞍形塊，其具有兩個平行側部和在所述側部之間延伸的頂部。
[0034]如圖2中所示，鏟柄34包括一對平行臂86，并且限定第一端90和第二端94。第一端90以可樞轉方式聯接到鏟斗38。第二端94以可移動方式接納在鞍形塊78中。在該示出的實施例中，鏟柄臂86定位在吊桿26的任一側上(圖1)，并且以可移動方式經過每個鞍形塊78，使得鏟柄34能夠相對于吊桿26做旋轉和平移運動。對繩54的吊起使鏟柄34和鞍形塊78相對于吊桿26繞移動軸74旋轉。鏟柄30相對于鞍形塊58還可線性地延伸。在該示出的實施例中，每個臂86包括用于接合移動軸74的小齒輪82的齒條98，在鏟柄34與吊桿26之間形成齒條和小齒輪聯接。移動軸74繞其軸線的旋轉使齒條98沿著移動軸74移動，促進鏟柄34相對于吊桿26的平移運動。
[0035]鏟斗38被用來挖掘期望的工作區域、收集材料、和將所收集的材料轉移至預定位置(例如，材料處理車輛)。鏟斗38包括用于接合材料堆的齒102。每個樞轉致動器42聯接在鏟斗38與鏟柄34之間，并且通過使鏟斗38繞鏟柄第一端90旋轉主動地控制鏟斗38的坡度(即，鏟斗38相對于鏟柄34的角度)。
[0036]在該示出的實施例中，樞轉致動器42是液壓缸。另外，在示出的實施例中，鏟斗38是蛤殼型鏟斗38，其具有后壁106和相對于該后壁106可移動的主體110。從后壁106選擇性地移走主體110以清空鏟斗38的內含物。主體110可以由一個或多個鏟斗缸(未示出)致動。在其它實施例中，鏟10可以包括其它類型的附件、鏟斗、或挖斗。
[0037]參照圖3，導管支撐結構46包括第一構件或鏈桿118和第二構件或鏈桿122。在該示出的實施例中，支撐結構46包括一對鏈桿118、122，該一對鏈桿118、122中的每一個聯接到鏟柄臂86中的一個。第一鏈桿118以可樞轉方式聯接在框架18與第二鏈桿122之間，并且第二鏈桿122以可樞轉方式聯接在第一鏈桿118與鏟柄臂86之間。鏈桿118、122在接頭154處聯接到彼此。在該示出的實施例中，接頭154和將鏈桿118、122聯接到鏟的接頭是銷接頭；在其它實施例中，接頭可以是球面軸承、球窩(ball-1n-socket)連接件、或其它類型的接頭。導管126大致沿著第一鏈桿118和第二鏈桿122的長度延伸。導管126聯接到第一鏈桿118和第二鏈桿122，并且環繞第一鏈桿118與第二鏈桿122之間的接頭154彎折。在該示出的實施例中，導管126的聯接到鏈桿118、122的部分為固定管，并且柔性部分環繞鏈桿118、122之間的連接件延伸。防止柔性部分響應于鏟柄34的移動而彎折超過導管的彎折半徑。
[0038]如圖4所示，第二鏈桿122包括第一部分122a、以可樞轉方式聯接到該第一部分122a的第二部分122b、和緊固至鏟柄臂86的附件板130。附件板130諸如通過球形套管或筒狀套管以可樞轉方式聯接到第二部分122b。第二鏈桿122相對于第一鏈桿118繞第一軸線134樞轉，而第二部分122b相對于第一部分122a繞第二軸線138樞轉。導管126環繞第一部分122a與第二部分122b之間的連接件彎折。在鏟10的工作期間，鏟斗38的側面可以被不均勻地加載，促使伊柄34相對于鞍形塊78橫向地偏轉或在大體垂直于伊柄34的縱向軸線的平面內移動。第一部分122a與第二部分122b之間的可樞轉聯接提供附加鉸接方向以適應伊柄34的橫向或扭轉動作,并且防止第一鏈桿118和第二鏈桿122束縛。在該示出的實施例中，第二軸線138垂直于第一軸線134。在其它實施例中，第二軸線138相對于第一軸線134可以以另一個角度定位。在又一些其它實施例中，第二鏈桿122可以被形成為無鉸接部分122a和122b的實心構件。
[0039]在一個實施例中，鏈桿118、122相對于彼此的移動可以被限制(例如，通過機械擋塊)以從不移動超過第一鏈桿118與第二鏈桿122之間的最小角度，使得導管126不彎折超出最小彎折半徑。在其它實施例中，第一鏈桿118與第二鏈桿122之間的聯接件可以包括旋轉式接頭或液壓旋轉頭，以在每個導管126的聯接到第一鏈桿118的部分與每個導管126的聯接到第二鏈桿122的部分之間提供流體連通。該旋轉式接頭消除了對于撓性導管部分的需要，并且當鉸接鏈桿118、122在實際任意位置中時提供通過導管126的流體流，而不受導管126的彎折半徑的限制。最終，在示出的實施例中，導管支撐結構46不被獨立地提供動力，而是替代地在鏟柄34受到推壓力和吊起力的驅動時跟隨鏟柄34的動作。在其它實施例中，響應于鏟柄34的移動，鏈桿118、122由獨立的電源驅動以樞轉。
[0040]在圖3的實施例中，導管126與定位在基部22上的流體源30流體連通。導管126也與沿著鏟柄34延伸的第二導管140流體連通，并且為樞轉致動器42 (圖2)和鏟斗缸提供流體。此外，導管126、140可以在獨立的線路中傳輸在不同壓力下的多個類型的流體。導管126、140可以將潤滑介質(例如，油脂)傳輸至鏟柄34，以便潤滑鏟柄34和鏟斗38上的機械連接件。潤滑介質可以包括液體、固體、半固體潤滑劑。在又一些其它實施例中，導管126、140在鏟斗38與框架18之間提供電連通，以在鏟斗38與控制器之間傳達信號和/或將電功率輸送至電致動器以便操作鏟斗38。在一個實施例中，導管140被支撐在可拆卸地連接到鏟柄臂86的筒，該筒類似于在2013年10月3日提交的美國專利申請N0.14/045，744中所描述的筒，該美國專利申請的整個內容通過引用并入本文。
[0041]圖5-7示出在鏟10的操作期間鏟柄34的多個可能的位置。鏟柄34相對于框架18旋轉以及平移地移動。鏈桿118、122限定支撐結構46的聯接到框架18的第一端和聯接到鏟柄34的第二端。在操作期間，第一端與第二端之間的距離是可變的，以適應鏟柄34與吊桿26之間的移動。隨著鏟柄34從縮回部分(圖5)移動到延伸位置(圖6)，鏈桿118、122移動彼此分離，使得鏈桿118、122之間的夾角142增加。隨著鏟柄34朝縮回位置移動(圖5)，鏈桿118、122朝彼此樞轉，使得角度142減小。此外，隨著鏟柄34從降低的位置(圖6)移動至升高的位置(圖7)，角度142減小。鏈桿118、122的鉸接補償導管126中的任意“松弛”，并且降低導管126將撞上附近障礙物或結構的可能性。導管支撐結構46簡化了將流體輸送過允許鏟柄34相對于吊桿26的旋轉和平移運動的連接件的復雜性，從而在鏟柄34的整個動作范圍內為附件38提供加壓流體、電功率、或電信號。其中，導管支撐結構46允許有效地控制附件的移動，增大附件38的動作范圍和效率。
[0042]圖8和圖9示出導管支撐結構46的另一個實施例，其中第一鏈桿118成形為V形，其包括一對支腿118a、118b，該一對支腿118a、118b具有均在球窩接頭處與基部22以可樞轉方式相聯的端部。支腿118a、118b在頂端(apex)處接合在一起,并且在接頭154處聯接到第二鏈桿122。在該示出的實施例中，接頭154是銷連接件；在其它實施例中，接頭154可以是球面軸承、球窩連接、或其它類型的接頭。第一鏈桿118的V形形狀在聯接件中分配應力，并且降低第一鏈桿118上的磨損。
[0043]在其它實施例中，第一鏈桿和第二鏈桿兩者都形成為包括一對支腿的V形，并且第二鏈桿的每個支腿以可樞轉方式聯接到鏟柄臂86中的一個。支撐結構46可以包括一個第一鏈桿和一個第二鏈桿，該一個第一鏈桿和一個第二鏈桿通過例如接合各鏈桿的頂端的單個球形或球窩連接件以可樞轉方式聯接。
[0044]圖10-12示出導管支撐結構246的另一個實施例。為了簡便起見，將僅詳細地描述導管支撐結構246與導管支撐結構46之間的差別。類似的部分用相同的附圖標記加上200來標識。
[0045]如圖10-12所示，第一鏈桿318聯接到鞍形塊78，而第二鏈桿322聯接在第一鏈桿318與纟產柄34的一部分之間，該一部分在第一端90與第二端94之間。第一鏈桿318限定支撐結構246的與鞍形塊78的頂部以可樞轉方式相聯的第一端，并且第二鏈桿322限定支撐結構246的與鏟柄34的頂部以可樞轉方式相聯的第二端。兩個鏈桿318、322支撐固定的導管部分用于輸送液壓流體、潤滑流體、和/或電線。
[0046]如圖11所示，導管326包括柔性部分，該柔性部分以彎曲的S形狀的方式從基部22沿著鞍形塊78的側表面延伸到第一鏈桿318。如在圖1的實施例中，柔性部分環繞第一鏈桿318與第二鏈桿322之間的接頭延伸。導管326包括用于輸送加壓流體的流體線路和電氣線路兩者。在該示出的實施例中，導管326在第二鏈桿322的聯接到鏟柄34的端部的下方延伸。導管326沿著鏟柄34的上邊緣延伸到定位在鏟斗38的后壁106上的歧管(未示出)。流體(例如，液壓流體，潤滑流體)被輸送至歧管，流體然后在歧管中被轉向到樞轉致動器42或機械連接件。
[0047]如圖12中最佳地示出的，第一鏈桿318通過銷接頭或筒狀套管以可樞轉方式聯接到鞍形塊78，而第二鏈桿322通過萬向接頭或U型接頭以可樞轉方式聯接到鏟柄34的臂86。U型接頭包括繞第一軸線樞轉的第一部分和繞與第一軸線大體垂直的第二軸線樞轉的第二部分。萬向接頭的結構是普通技術人員熟知的，因此不進一步詳細描述。此外，第一鏈桿318與第二鏈桿322之間的樞轉接頭是球形聯接件。如本文所使用的球形聯接件可以包括筒狀銷，該筒狀銷在第一鏈桿318的端部與第二鏈桿322的端部之間延伸，并且被包封在相對于第一鏈桿318和第二鏈桿322可樞轉的一個或多個球形套管內。在其它實施例中，球形聯接件包括球窩連接件。在又一些其它實施例中，球形聯接件包括具有球形形狀或外觀的多個輥元件的滾柱軸承。上文描述的聯接件類型能夠整合到支撐結構246中的連接接頭中的任一個中。例如，第二鏈桿322與鏟柄臂86之間的連接件能夠是筒狀銷接頭而不是U型接頭。
[0048]圖13和圖14示出另一個實施例，其中第一鏈桿318由與流體源30 (未示出)流體連通的第一旋轉式接頭或液壓旋轉頭360以可樞轉方式聯接到鞍形塊78的一側。第二鏈桿322在第二旋轉式接頭364處以可樞轉方式聯接到鏟柄34的一側。轉環360、364通過樞轉接頭將流體輸送至鏈桿318、322上的導管326。在其它實施例中，第一鏈桿318聯接到移動軸74，并且第二鏈桿322聯接在第一鏈桿318與鏟柄34之間。
[0049]圖15和圖16示出導管支撐結構446的另一個實施例。為了簡便起見，將僅詳細地描述導管支撐結構446與導管支撐結構46之間的差別。類似的部分用相同的附圖標記加上400來標識。
[0050]如圖15和圖16所示，導管支撐結構446包括聯接在第一鏈桿518與第二鏈桿522之間的第三鏈桿572。導管526不聯接到第三鏈桿572。第三鏈桿572在第一鏈桿518的端部與第二鏈桿522的端部之間提供最小距離，防止導管526彎折超過最小彎折半徑。
[0051]圖17-19示出導管支撐結構646的另一個實施例。為了簡便起見，將僅詳細地描述導管支撐結構646與導管支撐結構46之間的差別。類似的部分用相同的附圖標記加上600來標識。
[0052]參照圖17所示，第一鏈桿718以可樞轉方式聯接到吊桿26，并且第二鏈桿722以可樞轉方式聯接在第一鏈桿718與纟產柄34的一部分之間,該一部分在第一端90與第二端94之間的位置處。在一個實施例中，第一鏈桿718可樞轉至近似110度，第二鏈桿722可樞轉至近似70度，并且鏈桿718、722之間的總旋轉是近似100度。在該示出的實施例中，第一鏈桿718在第一轉環760處聯接到與流體源30連通的吊桿26，而第二鏈桿722通過第二轉環764聯接到鏟柄34。在其它實施例中，鏈桿718、722可以通過銷接頭或另一個類型的機械連接件分別聯接到吊桿26和鏟柄34。導管支撐結構646可以使用吊桿26和鏟柄30中的每一個上的一或二個共線樞轉點。
[0053]導管支撐結構646為流體線路提供直接連接在吊桿26與鏟柄30之間的路徑，并且鏈桿718和722在上文描述的實施例中具有比鏈桿更短的長度。在其它實施例中，第一鏈桿718相對于吊桿26的樞轉點可以定位在不同的位置處，包括在吊桿26的底部上，在鏟柄30下面，或從吊桿26的一側突出。
[0054]圖20和圖21示出導管支撐結構846的另一個實施例。為了簡便起見，將僅詳細地描述導管支撐結構846與導管支撐結構46之間的差別。類似的部分用相同的附圖標記加上800來標識。
[0055]在該示出的實施例中，至少一個導管926與流體源830流體連通。導管926包括從基部22延伸到鏟柄34的第二端94的柔性部分976，其中，導管926與沿著鏟柄34延伸的導管140流體連通。柔性部分976大體維持局部圓形輪廓或環形形狀，以便適應鏟柄34相對于吊桿26的旋轉和平移運動。
[0056]此外，柔性部分976的各端部被支撐為遠離導管926與基部22之間的聯接件以及導管926與鏟柄34之間的聯接件。在圖18所示的實施例中，支撐結構846還包括聯接到基部22的第一支撐塊944和聯接到每個鏟柄臂86的第二端94的第二支撐塊948。每個支撐塊944、948抵抗因鏟柄34的移動而施加在導管926上的橫向力和扭轉力支撐每個導管926的一部分，從而減小導管926及其相關聯的裝配件上的應力和磨損。
[0057]柔性部分976具有足以適應鏟柄34的第二端94的任意定位/移動的長度。撓性導管976直接聯接到鏟柄34的第二端94，從而減小導管976必須適應的范圍。在一個實施例中，柔性部分976長到足以適應將鏟柄34和鏟斗38定位在收攏位置中，在該收攏位置中，鏟斗38向內縮回以接合吊桿26的靠近基部22的前部，并且鏟柄34充分地縮回且旋轉至大致豎直取向。
[0058]在其它實施例中，導管支撐結構846包括至少部分地支撐柔性部分976的纜繩軌道(未示出)。纜繩軌道允許導管926在限定的范圍內移動，并且響應于鏟柄34的動作引導柔性部分976的動作。在其它實施例中，柔性部分976由例如彈簧支撐。
[0059]應理解，在上文的一個實施例中公開的特征同樣適用于其它實施例。
[0060]因此，本發明尤其提供用于工業機器的導管支撐結構。雖然已經參照某些優選的實施例詳細地描述了本發明，但是在如所描述的本發明的一個或多個獨立方面的范圍和精神內，存在變化和修改。在權利要求中闡明了本發明的各種特征和優勢。
【權利要求】
1.一種工業機器，包括: 包括基部和吊桿的框架，所述吊桿具有聯接到所述基部的第一端和與所述第一端相對的第二端； 以可移動方式聯接到所述吊桿并且包括第一端和第二端的臂； 與所述臂的第一端相聯的附件； 在所述框架與所述附件之間延伸的導管； 第一構件，所述第一構件以可樞轉方式聯接到所述框架，并且隨著所述臂相對于所述吊桿移動而支撐所述導管的第一部分；和 第二構件，所述第二構件以可樞轉方式聯接在所述第一構件與所述臂之間，并且隨著所述臂相對于所述吊桿移動而支撐所述導管的第二部分。
2.根據權利要求1所述的工業機器，其中，所述第一構件在接頭處以可樞轉方式聯接到所述第二構件，其中所述導管包括環繞所述接頭延伸并且限定彎折半徑的柔性部分，其中所述柔性部分的彎折半徑保持在預定的最低水平以上。
3.根據權利要求1所述的工業機器，其中所述框架進一步包括繞定位在所述吊桿的第一端與第二端之間的軸線以可樞轉方式聯接到所述吊桿的鞍形塊，所述鞍形塊支撐所述臂以便相對于所述吊桿移動，其中所述第一構件以可樞轉方式聯接到所述鞍形塊。
4.根據權利要求3所述的工業機器，其中所述第一構件聯接到所述鞍形塊的頂表面，并且所述第二構件聯接在所述第一構件與所述臂的頂表面之間。
5.根據權利要求1所述的工業機器，進一步包括第三構件，所述第三構件以可樞轉方式聯接到所述第一構件和所述第二構件，并且在所述第一構件與所述第二構件之間延伸。
6.根據權利要求1所述的工業機器，其中所述第一構件以可樞轉方式聯接到所述基部和所述吊桿中的一者。
7.根據權利要求1所述的工業機器，其中所述第一構件包括V形鏈桿，所述V形鏈桿包括以可樞轉方式聯接到所述框架的一對基端和以可樞轉方式聯接到所述第二構件的頂端。
8.根據權利要求1所述的工業機器，其中所述第二構件相對于所述第一構件繞第一軸線樞轉，并且其中所述第二構件包括第一部分和以可樞轉方式聯接到所述第一部分的第二部分，所述第二部分相對于所述第一部分繞與所述第一軸線不平行的第二軸線樞轉。
9.根據權利要求1所述的工業機器，其中所述框架支撐流體源，其中所述導管是在所述流體源與所述附件之間提供流體連通的流體導管。
10.根據權利要求9所述的工業機器，其中所述導管為在所述附件和所述臂中的至少一者上的機械聯接提供潤滑流體。
11.根據權利要求9所述的工業機器，其中所述附件包括與所述臂的第一端相聯的鏟斗和用于致動所述鏟斗的致動器，其中所述導管將來自所述流體源的加壓流體提供到所述致動器。
12.根據權利要求1所述的工業機器，其中所述導管是為所述附件提供電連通的電導管。
13.根據權利要求1所述的工業機器，其中所述導管是第一導管，并且其中所述臂包括在所述臂的第一端與所述臂的第二端之間延伸的第二導管，其中所述第一導管延伸到所述臂的第二端并且與所述第二導管連通。
14.根據權利要求1所述的工業機器，其中所述第一構件和所述第二構件在樞軸接頭處聯接，所述樞軸接頭包括球面軸承。
15.根據權利要求1所述的工業機器，其中所述第二構件包括通過萬向接頭與所述臂相聯的端部。
16.一種用于工業機器的導管支撐件，所述工業機器具有包括基部和吊桿的框架、具有第一端和第二端并且被支撐以便相對于所述吊桿做平移和旋轉運動的臂、以及與所述臂的第一端相聯的附件，所述導管支撐件系統包括: 用于在所述框架上的源與所述附件之間提供連通的導管； 被構造成以可樞轉方式聯接到所述框架的第一構件，所述第一構件支撐所述導管的第一部分；和 被構造成以可樞轉方式聯接到所述臂的第二構件，所述第二構件能夠相對于所述第一構件移動并且支撐所述導管的第二部分。
17.根據權利要求16所述的導管支撐件，其中所述第一構件在接頭處以可樞轉方式聯接到所述第二構件，其中所述導管包括環繞所述接頭延伸并且限定彎折半徑的柔性部分，其中所述柔性部分的彎折半徑保持在預定的最低水平以上。
18.根據權利要求16所述的導管支撐件，其中所述第一構件和所述第二構件通過球面軸承以可樞轉方式聯接，并且其中所述第二構件包括形成萬向接頭的端部，所述萬向接頭被構造成聯接到所述臂。
19.根據權利要求16所述的導管支撐件，進一步包括以可樞轉方式聯接在所述第一鏈桿與所述第二鏈桿之間的第三鏈桿。
20.根據權利要求16所述的導管支撐件，其中所述第一構件包括V形鏈桿，所述V形鏈桿包括以可樞轉方式聯接到所述框架的一對基端和以可樞轉方式聯接到所述第二構件的頂端。
21.根據權利要求16所述的導管支撐件，其中所述第二構件相對于所述第一構件繞第一軸線樞轉，其中所述第二構件包括第一部分和以可樞轉方式聯接到所述第一部分的第二部分，所述第二部分相對于所述第一部分繞與所述第一軸線不平行的第二軸線樞轉。
22.—種工業機器，包括: 框架，所述框架包括基部和聯接到所述基部的吊桿，所述吊桿具有第一端和與所述第一端相對的第二端； 以可移動方式聯接到所述吊桿的臂，并且所述臂包括第一端、第二端和與所述臂的第一端相聯的附件； 在所述框架與所述臂之間延伸的導管；和 與所述導管的至少一部分相聯的支撐結構，所述支撐結構包括響應于所述臂相對于所述框架的移動相對于所述框架和所述臂中的至少一者可移動的部分。
23.根據權利要求22所述的工業機器，其中所述支撐結構包括聯接到所述框架的第一端和聯接到所述臂的第二端，且限定所述第一端與所述第二端之間的距離，所述距離隨著所述臂相對于所述框架移動是可變的。
24.根據權利要求22所述的工業機器，其中所述支撐結構包括第一構件和相對于所述第一構件可樞轉的第二構件，所述第一構件以可樞轉方式聯接到所述框架，并且所述第二構件以可樞轉方式聯接到所述臂。
25.根據權利要求24所述的工業機器，其中所述第一構件在接頭處以可樞轉方式聯接到所述第二構件，其中所述導管包括環繞所述接頭延伸并且限定彎折半徑的柔性部分，其中所述柔性部分的彎折半徑保持在預定的最低水平以上。
26.根據權利要求24所述的工業機器，其中所述第一構件以可樞轉方式聯接到所述基部和所述吊桿中的一者。
27.根據權利要求24所述的工業機器，其中所述支撐結構進一步包括以可樞轉方式聯接在所述第一構件與所述第二構件之間的第三構件。
28.根據權利要求24所述的工業機器，其中所述第二構件相對于所述第一構件繞第一軸線樞轉，其中所述第二構件包括第一部分和以可樞轉方式聯接到所述第一部分的第二部分，所述第二部分相對于所述第一部分繞相對于所述第一軸線成角度的第二軸線樞轉。
29.根據權利要求22所述的工業機器，其中所述框架包括以可樞轉方式聯接到所述吊桿并且支撐所述臂以便相對于所述吊桿做平移和旋轉運動的鞍形塊，所述鞍形塊能夠繞橫向于所述吊桿的軸線樞轉。
30.根據權利要求29所述的工業機器，其中所述支撐結構包括第一構件和相對于所述第一構件可樞轉的第二構件，所述第一構件以可樞轉方式聯接到所述鞍形塊，并且所述第二構件以可樞轉方式聯接到所述臂。
31.根據權利要求22所述的工業機器，其中所述導管是第一導管，并且其中所述臂包括大致延伸所述臂的長度的第二導管，其中所述第一導管延伸到所述臂的第二端并且與所述第二導管連通。
32.根據權利要求22所述的工業機器，其中所述導管是在流體源與所述附件之間提供流體連通的流體導管。
33.根據權利要求22所述的工業機器，其中所述支撐結構包括聯接到所述框架并且支撐所述導管的第一端的第一支撐件，和聯接到所述臂并且支撐所述導管的第二端的第二支撐件，其中所述導管具有隨著所述導管從所述框架延伸到所述臂維持部分地圓形輪廓的硬度。
【文檔編號】E02F3/52GK104379842SQ201480000984
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年2月11日 優先權日:2013年2月11日
【發明者】道格拉斯·馬基, 伊桑·佩德雷蒂, 阿納布·阿坎達, 賈森·加斯卡, 克里斯托弗·瓊斯, 馬修·勒夫, 安德魯·P·德雷茲卡, 杰森·克努特 申請人:哈尼施費格爾技術公司