一種地下礦山無人遙控鏟運機出礦系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種地下礦山無人遙控鏟運機出礦系統，操作人員在遙控操作安全硐室內遙控操作鏟運機，經由出礦進路進入到采場內鏟裝崩落礦石，然后經出礦進路行至遙控操作安全硐室附近停止行進，改變遙控操作模式為人工操作模式，由人工操作鏟運機至卸礦點卸載礦石。在出礦聯絡道中，設置安全隔離警示帶，禁止人員、車輛通行，從而能夠保障出礦工作安全及操作人員的安全，也有效提高了操作人員的視線精度和遙控鏟運機的出礦能力。本實用新型特別適用于地下金屬礦山采用遙控鏟運機出礦作業的出礦系統工程布置，具有工程量少、施工簡單、作業安全、視線清晰和生產能力高等優點。
【專利說明】一種地下礦山無人遙控鏟運機出礦系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種出礦系統，具體涉及一種地下礦山無人遙控鏟運機出礦系統。
【背景技術】
[0002]隨著礦山設備機械化、自動化、智能化技術的發展和應用，以及國家和社會對礦山安全生產要求的提高，無人遙控鏟運機在地下礦山中的使用范圍越來越廣。無人遙控鏟運機專門用于礦井惡劣環境和危險區域礦產資源的開采，操作人員可以在安全地帶，通過遙控裝置對鏟運機進行操作，指令鏟運機進行鏟裝作業，有效保護了作業人員的人身安全，解決了危險采空區、殘礦回收、環境惡劣和危險作業地點的出礦問題。無人遙控鏟運機的技術難點在于可視化要求高和設備精確定位，以便操作人員能清晰的看到鏟運機所處的工程環境和工作狀態；由于井下的巷道斷面尺寸和視線的限制，在人工遙控操作時，極易出現操作失誤，導致鏟運機失控，碰撞上在安全地帶的人員或設施。為此急需一種既能發揮無人遙控鏟運機效率，又能在設備失控情況下保護操作人員和設備安全的工程系統，來實現地下礦山無人遙控鏟運機出礦安全。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種工程量少、布置簡單、能在視距范圍內遙控操作設備、出礦效率高，能保護操作人員和設備安全的地下礦山無人遙控鏟運機出礦系統。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供的地下礦山無人遙控鏟運機出礦系統，包括采場、遙控鏟運機、出礦進路、出礦聯絡道和卸礦點，在所述的出礦進路的至少一側設有遙控操作安全硐室，操作人員在所述的遙控操作安全硐室內遙控操作所述的遙控鏟運機。
[0005]在所述的出礦聯絡道處于所述的卸礦點的外端設有安全隔離警示帶。
[0006]二個所述的遙控操作安全硐室在所述的出礦進路中對稱布置。
[0007]所述的遙控操作安全硐室的中心線與所述的出礦進路巷道的中心線成45°斜交。
[0008]所述的遙控操作安全硐室的寬X高X深尺寸為:2.0mX 2.0mX 1.0m。
[0009]所述的遙控操作安全硐室的底板超高所述的出礦進路的底板0.5?1.0m。
[0010]采用上述技術方案的地下礦山無人遙控鏟運機出礦系統，操作人員在遙控操作安全硐室內遙控操作遙控鏟運機，經由出礦進路進入到采場內進行鏟裝崩落礦石，然后經出礦進路行至遙控操作安全硐室附近停止行進，改變遙控操作模式為人工操作模式，由工人進入鏟運機內進行手工操作鏟運機經出礦進路和出礦聯絡道至卸礦點卸載礦石；在出礦聯絡道中設置安全隔離警示帶，禁止人員、車輛通行，保障遙控鏟運機作業過程的安全。
[0011]遙控操作安全硐室在出礦進路中對稱布置，其巷道中心線與出礦進路巷道的中心線成45°斜交。
[0012]遙控操作安全硐室的底板要超高所述出礦進路巷道的底板0.5m?1.0m,可根據鏟運機尺寸來確定設定距離的具體數值。
[0013]遙控鏟運機在鏟裝礦石后，遙控行進至遙控操作安全硐室附近，然后停止行進，改變遙控操作模式為人工操作模式，操作人員進入鏟運機內進行手工操作，至卸礦點處卸載礦石。
[0014]本實用新型發明的有益效果是:通過設置遙控操作安全硐室和安全隔離警示帶，并進行遙控與人工交互操作鏟運機，能夠保障操作人員的安全，提高操作人員可視化程度，并能夠有效提高遙控鏟運機的出礦能力，也避免了出礦過程中其他人員和設備的干擾，從而保證生產安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是遙控伊^運機出礦系統平面示意圖。
[0016]圖2是遙控伊^運機出礦系統剖面示意圖。
[0017]圖中:1.崩落礦石；2.采場；3.遙控鏟運機；4.遙控操作安全硐室；5.出礦進路；6.安全隔離警示帶；7.出礦聯絡道；8.卸礦點；9.操作人員。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0019]參見圖1和圖2，地下礦山無人遙控鏟運機出礦系統，包括崩落礦石1、采場2、遙控鏟運機3、出礦進路5、出礦聯絡道7、卸礦點8和操作人員9，在出礦進路5的至少一側設有遙控操作安全硐室4，操作人員9在遙控操作安全硐室4內遙控操作遙控鏟運機3 ;遙控鏟運機3通過出礦進路5進入采場2鏟裝崩落礦石I，然后經出礦進路5和出礦聯絡道7，最后至卸礦點8處卸載；安全隔離警示帶6設置在出礦聯絡道7中。
[0020]本實施例中，優選的，二個遙控操作安全硐室4在出礦進路5中對稱布置，遙控操作安全硐室4中心線與出礦進路5巷道的中心線成45°斜交，遙控操作安全硐室4的尺寸為:2.0mX 2.0mX 1.0m(寬 X 高 X 深)。
[0021]本實施例中，優選的，遙控操作安全硐室4的底板要超高所述出礦進路5的底板0.5?1.0m,可根據鏟運機尺寸來確定設定距離的具體數值，以保證操作人員避免被鏟運機碰撞，保護操作人員安全。
[0022]本實施例中，優選的，安全隔離警示帶6的位置和數量可根據所述卸礦點8的位置情況來確定，以保證人員和設備不進入到遙控鏟運機作業區域中，進一步提高作業安全。
[0023]本實施例中，優選的，遙控鏟運機3在鏟裝崩落礦石I后，遙控行進至遙控操作安全硐室4附近，然后停止行進，改變遙控操作模式為人工操作模式，操作人員進入遙控鏟運機3內進行手工操作，經出礦進路5和出礦聯絡道7至卸礦點8卸載礦石，從而提高出礦效率。
[0024]參見圖1和圖2，操作人員9在遙控操作安全硐室4內遙控操作遙控鏟運機3，經由出礦進路5進入到采場2內進行鏟裝崩落礦石1，然后經出礦進路5行至遙控操作安全硐室4附近停止行進，改變遙控操作模式為人工操作模式，由工人進入遙控鏟運機3內進行手工操作遙控鏟運機經出礦進路5和出礦聯絡道7至卸礦點8卸載礦石；在出礦聯絡道7中設置安全隔離警示帶6，禁止人員、車輛通行，保障遙控鏟運機作業過程的安全。
【權利要求】
1.一種地下礦山無人遙控鏟運機出礦系統，包括采場(2)、遙控鏟運機(3)、出礦進路(5)、出礦聯絡道(7)和卸礦點(8)，其特征是:在所述的出礦進路(5)的至少一側設有遙控操作安全硐室(4)，操作人員在所述的遙控操作安全硐室(4)內遙控操作所述的遙控鏟運機⑶。
2.根據權利要求1所述的地下礦山無人遙控鏟運機出礦系統，其特征是:在所述的出礦聯絡道(7)處于所述的卸礦點(8)的外端設有安全隔離警示帶(6)。
3.根據權利要求1或2所述的地下礦山無人遙控鏟運機出礦系統，其特征是:二個所述的遙控操作安全硐室(4)在所述的出礦進路(5)中對稱布置。
4.根據權利要求1或2所述的地下礦山無人遙控鏟運機出礦系統，其特征是:所述的遙控操作安全硐室(4)的中心線與所述的出礦進路(5)巷道的中心線成45°斜交。
5.根據權利要求3所述的地下礦山無人遙控鏟運機出礦系統，其特征是:所述的遙控操作安全硐室(4)的中心線與所述的出礦進路(5)巷道的中心線成45°斜交。
6.根據權利要求1或2所述的地下礦山無人遙控鏟運機出礦系統，其特征是:所述的遙控操作安全硐室(4)的寬X高X深尺寸為:2.0mX 2.0mX 1.0m。
7.根據權利要求3所述的地下礦山無人遙控鏟運機出礦系統，其特征是:所述的遙控操作安全硐室⑷的寬X高X深尺寸為:2.0mX 2.0mXl.0m。
8.根據權利要求1或2所述的地下礦山無人遙控鏟運機出礦系統，其特征是:所述的遙控操作安全硐室(4)的底板超高所述的出礦進路(5)的底板0.5?1.0m。
9.根據權利要求3所述的地下礦山無人遙控鏟運機出礦系統，其特征是:所述的遙控操作安全硐室(4)的底板超高所述的出礦進路(5)的底板0.5?1.0m。
10.根據權利要求4所述的地下礦山無人遙控鏟運機出礦系統，其特征是:所述的遙控操作安全硐室(4)的底板超高所述的出礦進路(5)的底板0.5?1.0m。
【文檔編號】E21C35/24GK204175305SQ201420625911
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月27日 優先權日:2014年10月27日
【發明者】李杰林, 周科平, 鄧紅衛, 胡建華, 高峰, 楊念哥 申請人:中南大學