鉆機自動裝卸鉆桿裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及鉆機自動裝卸鉆桿裝置，它包括鉆桿箱（1）、鉆桿轉移機構（3）、鉆桿裝卸機構、鉆機（16）、動力站（4）和控制臺（5），鉆桿箱（1）的上方橫向設置有支架（2），鉆桿轉移機構（3）設置在支架（2）上，控制臺（5）分別與動力站（4）、水平移動伺服電機（6）、上下移動伺服電機（8）、鉆桿夾持器（10）、動力頭（11）和油缸（13）控制相連。本實用新型的優點在于：自動化程度高、節約人力物力、裝卸穩定快捷和安全性高。
【專利說明】
鉆機自動裝卸鉆桿裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及鉆機自動裝卸鉆桿裝置。
【背景技術】
[0002]目前，公知的錨固鉆機在裝卸鉆桿時，大都不具備自動更換鉆桿的功能，而人工的操作或人工協助，耗費大量人力和時間等成本，人工換一根鉆桿一搬需要5-10分鐘，有2-3人協同完成，鉆孔效率降低。且在裝卸鉆桿時，大都處于嘈雜的工作現場，存在一定的安全隱患，可能由于操作人員的錯誤，易造成傷亡事故。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種自動化程度高、節約人力物力、裝卸穩定快捷和安全性高的鉆機自動裝卸鉆桿裝置。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:鉆機自動裝卸鉆桿裝置，它包括鉆桿箱、鉆桿轉移機構、鉆桿裝卸機構、鉆機、動力站和控制臺，鉆桿箱的上方橫向設置有支架，鉆桿轉移機構設置在支架上，鉆桿轉移機構位于鉆桿中部正上方；
[0005]所述的鉆桿轉移機構包括水平移動伺服電機、傳動絲桿、上下移動伺服電機、齒輪齒條傳動機構和鉆桿夾持器，水平移動伺服電機滑動安裝在支架上，，支架的下方沿鉆桿箱的長度方向安裝有傳動絲桿，水平移動伺服電機的輸出端與傳動絲杠固定相連，上下移動伺服電機配合安裝在傳動絲桿上，上下移動伺服電機的輸出軸上設置有齒輪齒條傳動機構，齒輪齒條傳動機構的齒條部分豎直設置，且下端連接有鉆桿夾持器；
[0006]所述的鉆桿裝卸機構包括動力頭、導軌、油缸、動力頭卸扣卡和移動卸扣卡，動力頭輸出軸端固定安裝動力頭卸扣卡，并與導軌滑動配合，動力頭通過導軌上的鏈條前后移動，鏈條由導軌上的油缸帶動，移動卸扣卡與導軌滑動配合，油缸安裝在導軌的兩側，油缸伸縮帶動移動卸扣卡沿導軌滑動；
[0007]所述的鉆機設置在移動卸扣卡外側，并與動力站相連；
[0008]控制臺分別與動力站、水平移動伺服電機、上下移動伺服電機、鉆桿夾持器、動力頭和油缸控制相連。
[0009]所述的鉆桿夾持器為液壓鉆桿夾持器。
[0010]本實用新型具有以下優點:
[0011]1、通過鉆桿轉移機構和鉆桿裝卸機構自動完成鉆桿在鉆機上的裝卸和儲存，自動化程度高，大量減少人的勞動量，提高生產效率，降低施工成本。
[0012]2、鉆桿夾持器采用液壓鉆桿夾持器，夾持速度快且穩，在裝卸過程中，通過油缸帶動移動卸扣卡在導軌上移動，以與第二根鉆桿的卡槽配合夾緊，通過動力頭帶動動力頭卸扣卡卡進并反轉，實現快速裝卸。
[0013]3、通過控制臺對全局整體進行控制，操作人員失誤率低，且裝卸現場不需施工人員操作，安全性高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為鉆機自動裝卸鉆桿裝置的結構示意圖；
[0015]圖2為鉆機主體的結構示意圖；
[0016]圖中:1-鉆桿箱，2-支架，3-鉆桿轉移機構，4-動力站，5-控制臺，6_水平移動伺服電機，7-傳動絲桿，8-上下移動伺服電機，9-齒輪齒條傳動機構，10-鉆桿夾持器，11-動力頭，12-導軌，13-油缸，14-動力頭卸扣卡，15-移動卸扣卡，16-鉆機。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。
[0018]如圖1和圖2所示，鉆機自動裝卸鉆桿裝置，它包括鉆桿箱1、鉆桿轉移機構3、鉆桿裝卸機構、鉆機16、動力站4和控制臺5，鉆桿箱I的上方橫向設置有支架2，鉆桿轉移機構3設置在支架2上，所述的鉆桿裝卸機構設置在鉆桿箱I上滑動配合，且位于支架2 —端的下方；
[0019]所述的鉆桿轉移機構3包括水平移動伺服電機6、傳動絲桿7、上下移動伺服電機
8、齒輪齒條傳動機構9和鉆桿夾持器10，水平移動伺服電機6滑動安裝在支架2上，支架2的下方沿鉆桿箱I的長度方向安裝有傳動絲桿7,水平移動伺服電機6的輸出端與傳動絲杠7固定相連，上下移動伺服電機8配合安裝在傳動絲桿7上，上下移動伺服電機8的輸出軸上設置有齒輪齒條傳動機構9,齒輪齒條傳動機構9的齒條部分豎直設置,且下端連接有鉆桿夾持器10 ；
[0020]所述的鉆桿裝卸機構包括動力頭11、導軌12、油缸13、動力頭卸扣卡14和移動卸扣卡15，動力頭11輸出軸端固定安裝動力頭卸扣卡14，并與導軌12滑動配合，動力頭11通過導軌12上的鏈條前后移動，鏈條由導軌12上的油缸13帶動，油缸13為液壓油缸，移動卸扣卡15與導軌12滑動配合，油缸13安裝在導軌12的兩側，油缸13伸縮帶動移動卸扣卡15沿導軌12滑動；
[0021]所述的鉆機16設置在移動卸扣卡15外側,并與動力站4相連；
[0022]控制臺5分別與動力站4、水平移動伺服電機6、上下移動伺服電機8、鉆桿夾持器
10、動力頭11和油缸13控制相連。
[0023]所述的鉆桿夾持器10為液壓鉆桿夾持器。
[0024]本實用新型的工作過程如下:
[0025]上鉆桿時，上下移動伺服電機8轉動并帶動齒輪齒條傳動機構9向下，鉆桿夾持器10向下，至鉆桿位置時，觸發行程開關，上下移動伺服電機8停止運行，鉆桿夾持器10夾持鉆桿，夾緊后，鉆桿夾持器10在上下移動伺服電機8的帶動下向上運行，移至上限位后，水平移動伺服電機6帶動鉆桿夾持器10沿著傳動絲桿7向前移動，直至鉆機16的正上方，再由上下移動伺服電機8帶動鉆桿夾持器10向下，鉆桿滑入動力頭卸扣卡14槽中，動力頭11啟動，旋轉上緊鉆桿，鉆桿夾持器10回至原位。
[0026]卸鉆桿時，動力頭11帶動鉆桿退到設定位置，移動卸扣卡15退到第二根鉆桿的卡槽位置，卡緊第二根鉆桿，動力頭卸扣卡14卡緊第一根鉆桿反轉，將第一根鉆桿與第二根鉆桿卸扣，移動卸扣卡15再次后退到第一根鉆桿的卡槽位置，卡緊鉆桿，動力頭11松開鉆桿并反轉，將第一根鉆桿與動力頭11卸開，再由鉆桿轉移機構3將鉆桿轉移到鉆桿箱I內，重復上述過程便可持續自動卸取鉆桿。
【權利要求】
1.鉆機自動裝卸鉆桿裝置，其特征在于:它包括鉆桿箱(I)、鉆桿轉移機構(3)、鉆桿裝卸機構、鉆機(16 )、動力站(4)和控制臺(5 )，鉆桿箱(I)的上方橫向設置有支架(2 )，鉆桿轉移機構(3 )設置在支架(2 )上； 所述的鉆桿轉移機構(3)包括水平移動伺服電機(6)、傳動絲桿(7)、上下移動伺服電機(8)、齒輪齒條傳動機構(9)和鉆桿夾持器(10)，水平移動伺服電機(6)滑動安裝在支架(2)上，支架(2)的下方沿鉆桿箱(I)的長度方向安裝有傳動絲桿(7)，水平移動伺服電機(6)的輸出端與傳動絲杠(7)固定相連，上下移動伺服電機(8)配合安裝在傳動絲桿(7)上，上下移動伺服電機(8)的輸出軸上設置有齒輪齒條傳動機構(9)，齒輪齒條傳動機構(9)的齒條部分豎直設置，且下端連接有鉆桿夾持器(10)； 所述的鉆桿裝卸機構包括動力頭(11)、導軌(12)、油缸(13)、動力頭卸扣卡(14)和移動卸扣卡(15)，動力頭(11)輸出軸端固定安裝動力頭卸扣卡(14)，并與導軌(12)滑動配合，動力頭(11)通過導軌(12 )上的鏈條前后移動，鏈條由導軌(12 )上的油缸(13 )帶動，移動卸扣卡(15)與導軌(12)滑動配合，油缸(13)安裝在導軌(12)的兩側，油缸(13)伸縮帶動移動卸扣卡(15)沿導軌(12)滑動； 所述的鉆機(16)設置在移動卸扣卡(15)外側,并與動力站(4)相連； 控制臺(5)分別與動力站(4)、水平移動伺服電機(6)、上下移動伺服電機(8)、鉆桿夾持器(10)、動力頭(11)和油缸(13)控制相連。
2.根據權利要求1所述的鉆機自動裝卸鉆桿裝置，其特征在于:所述的鉆桿夾持器(10)為液壓鉆桿夾持器。
【文檔編號】E21B19/18GK204060570SQ201420452464
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月12日 優先權日:2014年8月12日
【發明者】楊俊志, 劉義, 李君
申請人:四川準達科技有限責任公司