帶有機械鏟的窨井淤泥提升絞籠的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶有機械鏟的窨井淤泥提升絞籠，屬于城市窨井淤泥清理設備【技術領域】。技術方案是：包含提升絞籠軸（4）、提升絞籠筒（5）、提升絞籠旋轉葉片（6）、連接架（8）、機械鏟（9）、機械臂結構，提升絞籠筒（5）內設有提升絞籠軸（4），提升絞籠軸（4）上固定提升絞籠旋轉葉片（6），提升絞籠軸（4）連接驅動電機（1），連接架（8）固定在提升絞籠筒（5）上，機械臂結構一端鉸接在連接架（8）上，另一端通過機械鏟支架（10）連接機械鏟（9），機械臂結構與連接架（8）、機械鏟支架（10）之間分別設有驅動油缸。利用機械鏟配合提升絞籠共同完成窨井清淤工作，提高淤泥收集效率。
【專利說明】帶有機械鏟的窨井淤泥提升絞籠
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種帶有機械鏟的窨井淤泥提升絞籠，屬于城市窨井淤泥清理設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]淤泥收集機構雖然目前還未廣泛應用于城市窨井清淤工作中，但是收集機構的優勢在于不受淤泥成分的影響，能輕而易舉地收集窨井復雜的淤泥、磚塊、水泥塊等吸泥車不易吸取的雜物。用以代替原有的手工清掏，完成城市窨井井室淤泥的機械化清掏收集工作，提高工作效率，避免和減少由于惡劣環境而造成的人身危險，保證城市排水系統的暢通。
[0003]但是目前應用于清淤工作的淤泥收集機構，結構簡單，同時常用的淤泥收集機構的繩索升降系統，僅靠抓斗本身的重量進入淤泥內清淤，勢必造成清淤抓取率低，遇到堅硬物塊時則造成清淤不徹底等問題。
實用新型內容
[0004]本實用新型目的是提供一種帶有機械鏟的窨井淤泥提升絞籠，能夠靈活、穩定、高效地用于城市生活或工業窨井的清淤，解決【背景技術】中存在的問題。
[0005]本實用新型的技術方案是:
[0006]一種帶有機械鏟的窨井淤泥提升絞籠，包含提升絞籠軸、提升絞籠筒、提升絞籠旋轉葉片、連接架、機械鏟、機械臂結構，提升絞籠筒內設有提升絞籠軸，提升絞籠軸上固定提升絞籠旋轉葉片，提升絞籠軸連接驅動電機，連接架固定在提升絞籠筒上，機械臂結構一端鉸接在連接架上，另一端通過機械纟產支架連接機械纟產，機械臂結構與連接架、機械纟產支架之間分別設有驅動油缸。
[0007]所述機械臂結構包含機械前臂和機械后臂，機械后臂一端鉸接在連接架上，另一端與機械前臂鉸接，機械前臂另一端與機械鏟支架鉸接，機械鏟固定在機械鏟支架上，前臂驅動油缸兩端分別鉸接在機械前臂和機械后臂上，后臂驅動油缸兩端分別鉸接在連接架和機械后臂上，機械鏟運動油缸兩端分別鉸接在機械前臂和機械鏟支架上。
[0008]所述提升絞籠筒前端設有淤泥入口，尾端設有淤泥出口。
[0009]所述提升絞籠旋轉葉片呈螺旋狀。
[0010]采用本實用新型，通過前臂驅動油缸和后臂驅動油缸控制機械前臂和機械后臂的運動，通過機械鏟運動油缸控制機械鏟的運動，利用機械鏟配合提升絞籠共同完成窨井清淤工作，提高淤泥收集效率。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012](I)通過機械鏟來協助提升絞籠共同完成窨井清淤工作，同時配合管道清淤機器人將管道中清出的淤泥轉運到窨井井口正下方淤泥入口附近，提高淤泥收集效率；
[0013](2)用驅動電機帶動提升絞籠軸轉動，提升絞籠將淤泥轉運到上部，淤泥可從淤泥出口流入到淤泥收集裝備，避免了遇到大量淤泥時不能連續作業等問題，提高了窨井的清 淤效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的機械鏟運動示意圖；
[0016]圖中:驅動電機1、滾動軸承2、淤泥出口 3、提升絞籠軸4、提升絞籠筒5、提升絞籠旋轉葉片6、淤泥入口 7、連接架8、機械鏟9、機械鏟支架10、機械鏟運動活塞桿11、機械鏟運動油缸12、機械前臂13、前臂驅動活塞桿14、前臂驅動油缸15、機械后臂16、后臂驅動活塞桿17、后臂驅動油缸18。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖，通過實例對本實用新型作進一步說明。
[0018]參照附圖1，一種帶有機械鏟的窨井淤泥提升絞籠，驅動電機I與提升絞籠軸4同軸連接，提升絞籠軸4上固定有提升絞籠旋轉葉片6，提升絞籠旋轉葉片6呈螺旋狀，與此同時連接架8與提升絞籠筒5固定，連接架8中部與機械后臂16鉸接，下端與后臂驅動油缸18鉸接，機械后臂16與后臂驅動活塞桿17鉸接，同時與機械前臂13鉸接，前臂驅動油缸15與機械后臂16鉸接，前臂驅動活塞桿14與機械前臂13鉸接，機械鏟支架10右端與機械前臂13鉸接，左端與機械鏟運動活塞桿11鉸接，機械鏟運動油缸12與機械前臂13鉸接，機械鏟支架10下端與機械鏟9固定。驅動電機I帶動提升絞籠軸4轉動，提升絞籠將淤泥轉運到上部，淤泥可從淤泥出口流入到淤泥收集裝備。與此同時前臂驅動油缸15和后臂驅動油缸18控制機械前臂13和機械后臂16的運動，通過機械鏟運動油缸12控制機械鏟9的運動，通過加入機械鏟9來協助提升絞籠共同完成窨井清淤工作，同時配合管道清淤機器人將管道中清出的淤泥轉運到窨井井口正下方淤泥入口 7附近，提高淤泥收集效率。
[0019]參照附圖1，驅動電機I帶動提升絞籠軸4轉動，提升絞籠將淤泥轉運到上部，淤泥可從淤泥出口流入到淤泥收集裝備。
[0020]參照附圖2，前臂驅動油缸15和后臂驅動油缸18控制機械前臂13和機械后臂16的運動，機械鏟運動油缸12控制機械鏟9的運動，通過加入機械鏟9來協助提升絞籠共同完成窨井清淤工作，同時配合管道清淤機器人將管道中清出的淤泥轉運到窨井井口正下方淤泥入口 7附近，提高淤泥收集效率。
【權利要求】
1.一種帶有機械鏟的窨井淤泥提升絞籠，其特征在于包含提升絞籠軸(4)、提升絞籠筒(5 )、提升絞籠旋轉葉片(6 )、連接架(8 )、機械鏟(9 )、機械臂結構，提升絞籠筒(5 )內設有提升絞籠軸(4)，提升絞籠軸(4)上固定提升絞籠旋轉葉片(6)，提升絞籠軸(4)連接驅動電機(1)，連接架(8)固定在提升絞籠筒(5)上，機械臂結構一端鉸接在連接架(8)上，另一端通過機械伊支架(10)連接機械纟產(9),機械臂結構與連接架(8)、機械伊支架(10)之間分別設有驅動油缸。
2.根據權利要求1所述的帶有機械鏟的窨井淤泥提升絞籠，其特征在于所述機械臂結構包含機械前臂(13)和機械后臂(16)，機械后臂(16)—端鉸接在連接架(8)上，另一端與機械前臂(13)鉸接，機械前臂(13)另一端與機械鏟支架(10)鉸接，機械鏟(9)固定在機械鏟支架(10)上，前臂驅動油缸(15)兩端分別鉸接在機械前臂(13)和機械后臂(16)上，后臂驅動油缸(18)兩端分別鉸接在連接架(8)和機械后臂(16)上，機械鏟運動油缸(12)兩端分別鉸接在機械前臂(13)和機械鏟支架(10)上。
3.根據權利要求1所述的帶有機械鏟的窨井淤泥提升絞籠，其特征在于所述提升絞籠筒(5 )前端設有淤泥入口( 7 )，尾端設有淤泥出口( 3 )。
4.根據權利要求1所述的帶有機械鏟的窨井淤泥提升絞籠，其特征在于所述提升絞籠旋轉葉片(6)呈螺旋狀。
【文檔編號】E02F5/28GK203684305SQ201420042390
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月23日 優先權日:2014年1月23日
【發明者】李成群, 劉釗, 張習加 申請人:河北聯合大學