開溝的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種開溝機，包括駕駛室、液壓傳動系統及動作系統，所述的駕駛室用來進行動作監控及操控，所述的液壓傳動系統用來提供穩定的動力，所述的動作系統用來執行駕駛室發出的動作指令，所述的動作系統包括履帶總成、底盤、控深裝置、銑削裝置、集料裝置和排料裝置。該開溝機包含的動作系統可以一邊行走、一邊挖掘，且可實現從挖掘到送料的一體化操作，是一種高效率、低能耗、低污染、連續式的土石（礦）銑削的機械設備，且不破壞周邊地表。
【專利說明】開溝機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于用于土石(礦)連續銑削的機械領域，具體涉及一種開溝機。
【背景技術】
[0002]目前，國內大型土方平衡工程，大型石油管道溝、天然氣管道溝、高壓電纜溝的挖掘、開溝工程，露天礦的開采仍然采用挖掘機(鉆機)+破碎機(爆破)+裝載機(推土機)組合的方式進行，這種組合方式使得各工序間斷、效率低下、能耗高、環境污染大。
實用新型內容
[0003]本實用新型旨在克服現有技術缺陷，提供一種開溝機，其包含的動作系統可以一邊行走、一邊挖掘，且可實現從挖掘到送料的一體化操作，是一種高效率、低能耗、低污染、連續式的土石(礦)銑削的機械設備，且不破壞周邊地表。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案為:
[0005]一種開溝機，包括駕駛室、液壓傳動系統及動作系統，所述的駕駛室用來進行動作監控及操控，所述的液壓傳動系統用來提供穩定的動力，所述的動作系統用來執行駕駛室發出的動作指令，所述的動作系統包括履帶總成；底盤，所述的底盤設置于所述的履帶總成上；控深裝置，所述的控深裝置包括可伸縮機構及鉸接機構，所述的鉸接機構包括第一連接點、第二連接點及第三連接點，所述的第一連接點與所述的可伸縮機構的一端相鉸接，所述的第二連接點鉸接于所述的底盤上，所述的可伸縮機構的另一端固定于所述的底盤上；銑削裝置，所述的銑削裝置包括銑削座、固定于所述的銑削座上的第一主鏈輪與第一從鏈輪、繞設于所述的第一主鏈輪與第一從鏈輪上的第一鏈條、設置于所述的第一鏈條上的鏈板及設置于所述的鏈板上的第一刀具，所述的鉸接機構的第三連接點固定于所述的銑銷裝置上；集料裝置，所述的集料裝置包括骨架、設置于所述的骨架上的托料板、設置于所述的骨架兩端的第二主鏈輪及第二從鏈輪、繞設于所述的第二主鏈輪及第二從鏈輪的第二鏈條和設置于所述的第二鏈條上的送料機構，所述的托料板與所述的骨架形成集料槽，所述的集料裝置通過骨架固定于所述的底盤上；排料裝置，所述的排料裝置包括運送土料的傳送機構，所述的傳送機構的一端與所述的托料板的一端相接。
[0006]作為上述方案的優選，還包括導向板，所述的導向板設置在所述的底盤的兩側，從底盤向外側延伸，所述的集料裝置遠離排料裝置的一端設置在所述的導向板之間。
[0007]作為上述方案的優選，所述的鏈板沿所述的鏈條環形布置，所述的第一刀具在所述的鏈板上呈“M”形布置，所述的“M”形第一刀具的對稱軸沿所述的鏈板的環形布置方向設置。
[0008]作為上述方案的優選，所述的銑銷裝置還包括對稱地設置于所述的第一從鏈輪兩側的滾筒，所述的滾筒上設有第二刀具，所述的兩側的滾筒上的第二刀具沿所述的“M”形第一刀具的對稱軸對稱設置，且兩側的滾筒上的第二刀具形成一定的角度，在所述的“M”形第一刀具的對稱軸上、所述的第二刀具形成角度的方向與所述的第一刀具形成角度的方向相反。
[0009]作為上述方案的優選，所述的滾筒上設有多組相互平行的第二刀具，所述的鏈板上沿環形鏈條方向上設有多組“M”形第一刀具。
[0010]作為上述方案的優選，所述的送料機構包括支撐板和彎折板，所述的支撐板設置于所述的第二鏈條上，所述的彎折板的側邊固定于所述的支撐板上，所述的支撐板與所述的彎折板形成運料槽，所述的彎折板的其中一板置于所述的集料槽中。
[0011]作為上述方案的優選，所述的支撐板具有相對的第一側邊與第二側邊，所述的第一側邊固定于所述的第二鏈條上，所述的第二側邊與所述的第一側邊形成一定的角度，所述的彎折板的彎折角為直角，所述的彎折板的另一板與所述的第二側邊相平齊固定，所述的彎折板的彎折角與所述的第一側板與第二側板形成一定角度的方向相同。
[0012]作為上述方案的優選，所述的可伸縮機構為液壓油缸，所述的鉸接機構為三角形支架。
[0013]作為上述方案的優選，所述的集料裝置與水平面形成一定的角度，所述的集料裝
置靠近排料裝置的一端高于另一端。
[0014]作為上述方案的優選，所述的第一從鏈輪的輪徑大于所述的第一主鏈輪的輪徑。
[0015]由于采用上述技術方案，本實用新型與現有技術相比具有以下優點:
[0016]1、本實用新型提供的開溝機，其包含的動作系統可以一邊行走、一邊挖掘，且可實現從挖掘到送料的一體化操作，是一種高效率、低能耗、低污染、連續式的土石(礦)銑削的機械設備，且不破壞周邊地表。
[0017]2、包含的導向板，可將經銑銷裝置挖掘的土料引入集料裝置。
[0018]3、所述的第一刀具在鏈板上呈“M”形，可以使第一刀具按照從中間到兩邊的順序挖掘土石，提聞挖掘效率。
[0019]4、第一從鏈輪兩側設有滾筒，滾筒上設有第二刀具，第二刀具的布置使得挖掘的旁邊土石可以匯集到中間，方便將土石引入導向板。
[0020]5、設有多個第一刀具與第二刀具，提高工作效率。
[0021]6、送料機構可以一邊將銑銷裝置挖掘的土石運送到托料板中，一邊將托料板中的土石送入排料裝置的傳送機構中。
[0022]7、送料機構中的支撐板中的第一側邊與第二側邊形成一定的角度，彎折板為直角彎折，且彎折板中一板與第二側邊相平齊，使得支撐板與彎折板形成的運料槽容積較大，且置于集料槽中的彎折板中的另一板更易將集料槽中土石排入排料裝置中。
[0023]8、可伸縮機構為液壓油缸，鉸接機構為三角形支架，使得實現功能的同時結構簡單，節約成本。
[0024]9、集料裝置與水平面呈一定的角度，使得集料裝置與排料裝置的位置更合理，方便土石運輸。
[0025]10、所述的第一主鏈輪的輪徑小于第一從鏈輪的輪徑，降低了傳動速度、提高了第一鏈條和第一刀具的使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本實用新型提供的一種開溝機的未工作狀態的結構示意圖；
[0028]圖2為本實用新型提供的一種開溝機的工作狀態的結構示意圖；
[0029]圖3為圖1中的銑銷裝置的結構示意圖；
[0030]圖4為銑銷裝置中第一刀具安裝在第一鏈條上的安裝結構示意圖；
[0031]圖5為圖4的左視圖；
[0032]圖6為集料裝置的結構示意圖；
[0033]圖7為圖6中P處局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0034]下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0035]如圖1-7所示，本實用新型提供一種開溝機，包括駕駛室8、液壓傳動系統9及動作系統，所述的駕駛室用來進行動作監控及操控，所述的液壓傳動系統用來提供穩定的動力，所述的動作系統用來執行駕駛室發出的動作指令，所述的動作系統包括:
[0036](I)履帶總成I;
[0037](2)底盤2，所述的底盤設置于所述的履帶總成上，所述的底盤的兩側設有導向板3，所述的導向板從所述的底盤向外側延伸；
[0038](3)控深裝置4，所述的控深裝置4包括可伸縮機構41及鉸接機構42，所述的可伸縮機構為液壓油缸，所述的鉸接機構為三角形支架，所述的三角形支架包括第一連接點、第二連接點及第三連接點，所述的第一連接點與所述的油缸的一端相鉸接，所述的第二連接點鉸接于所述的底盤上，所述的油缸的另一端固定于所述的底盤上；
[0039](4)銑削裝置5，所述的銑削裝置包括銑削座51、固定于所述的銑削座上的第一主鏈輪52與第一從鏈輪53、繞設于所述的第一主鏈輪與第一從鏈輪上的第一鏈條54、設置于所述的第一鏈條上的鏈板55及設置于所述的鏈板上的第一刀具56，所述的第一從鏈輪53的輪徑大于所述的第一主鏈輪52的輪徑，所述的三角形支架42的第三連接點固定于所述的銑銷裝置5上，所述的第一刀具56在所述的鏈板55上呈“M”形布置，所述的“M”形第一刀具的對稱軸沿所述的鏈板的環形布置方向設置，所述的銑銷裝置還包括對稱地設置于所述的第一從鏈輪兩側的滾筒57，所述的滾筒上設有第二刀具58，所述的兩側的滾筒上的第二刀具沿所述的“M”形第一刀具的對稱軸對稱設置，且兩側的滾筒上的第二刀具形成一定的角度，在所述的“M”形第一刀具的對稱軸上、所述的第二刀具形成角度的方向與所述的第一刀具形成角度的方向相反，所述的滾筒上設有多組相互平行的第二刀具，所述的鏈板上沿環形鏈條方向上設有多組“M”形第一刀具；
[0040](5)集料裝置6，所述的集料裝置包括骨架61、設置于所述的骨架上的托料板62、設置于所述的骨架兩端的第二主鏈輪63及第二從鏈輪64、繞設于所述的第二主鏈輪及第二從鏈輪的第二鏈條65和設置于所述的第二鏈條上的送料機構66，所述的托料板62與所述的骨架61形成集料槽67，所述的集料裝置通過骨架固定于所述的底盤上，所述的集料裝置與水平面形成一定的角度，所述的集料裝置靠近導向板的一端低于另一端，所述的送料機構66包括支撐板6601和彎折板6602,所述的支撐板6601具有相對的第一側邊6601-1與第二側邊6601-2，所述的第一側邊6601-1固定于所述的第二鏈條65上，所述的第二側邊
6601-2與所述的第一側邊6601-1形成一定的角度，所述的彎折板6602的彎折角為直角，所述的彎折板6602-2中的另一板與所述的第二側邊6601-2相平齊固定，所述的彎折板的彎折角與所述的第一側板與第二側板形成一定角度的方向相同，所述的彎折板的側邊固定于所述的支撐板上，所述的支撐板與所述的彎折板形成運料槽，所述的彎折板的其中一板
6602-1置于所述的集料槽67中；
[0041](6)排料裝置7，所述的排料裝置7包括運送土料的傳送機構71，所述的傳送機構的一端與所述的托料板的一端相接。
[0042]本實用新型提供的開溝機，其包含的動作系統可以一邊行走、一邊挖掘，且可實現從挖掘到送料的一體化操作，是一種高效率、低能耗、低污染、連續式的土石(礦)銑削的機械設備，且不破壞周邊地表；包含的導向板，可將經銑銷裝置挖掘的土料引入集料裝置；所述的第一刀具在鏈板上呈“M”形，可以使第一刀具按照從中間到兩邊的順序挖掘土石，提高挖掘效率；第一從鏈輪兩側設有滾筒，滾筒上設有第二刀具，第二刀具的布置使得挖掘的旁邊土石可以匯集到中間，方便將土石引入導向板；設有多個第一刀具與第二刀具，提高工作效率；送料機構可以一邊將銑銷裝置挖掘的土石運送到托料板中，一邊將托料板中的土石送入排料裝置的傳送機構中；送料機構中的支撐板中的第一側邊與第二側邊形成一定的角度，彎折板為直角彎折，且彎折板中一板與第二側邊相平齊，使得支撐板與彎折板形成的運料槽容積較大，且置于集料槽中的彎折板中的另一板更易將集料槽中土石排入排料裝置中；可伸縮機構為液壓油缸，鉸接機構為三角形支架，使得實現功能的同時結構簡單，節約成本；集料裝置與水平面呈一定的角度，使得集料裝置與排料裝置的位置更合理，方便土石運輸；所述的第一主鏈輪的輪徑小于第一從鏈輪的輪徑，降低了傳動速度、提高了第一鏈條和第一刀具的使用壽命。
[0043]本實用新型提供的開溝機的工作原理為:開溝機不工作時如圖1所示，在駕駛室中進行操控啟動開溝機，此時液壓傳動系統開始提供動力，液壓油缸伸長帶動三角形支架旋轉從而控制銑銷裝置深入地面，如圖2所示，隨著第一鏈條的轉動，第一刀具從中間向兩邊挖掘土石，滾筒旋轉，第二刀具一方面從兩邊向中間挖掘土石，另一方面將兩邊挖掘好的土石往中間匯集，導向板將第一刀具與第二刀具挖掘的土石匯集到集料裝置的一個端口，隨著第二鏈條的轉動，送料機構將挖掘好的土石S起隨著第二鏈條一起運動，運動到托料板上方時送料機構中的土石被倒入托料板中，隨著第二鏈條的轉動，彎折板中置于集料槽中的一塊板將送料機構S起的土石從托料板的一端攔入另一端，從而進入排料裝置中的傳送機構，進入傳送機構的土石根據需要輸送到運載車或直接輸出到相應的地方。
[0044]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種開溝機，包括駕駛室、液壓傳動系統及動作系統，所述的駕駛室用來進行動作監控及操控，所述的液壓傳動系統用來提供穩定的動力，所述的動作系統用來執行駕駛室發出的動作指令，其特征在于，所述的動作系統包括: 履帶總成； 底盤，所述的底盤設置于所述的履帶總成上； 控深裝置，所述的控深裝置包括可伸縮機構及鉸接機構，所述的鉸接機構包括第一連接點、第二連接點及第三連接點，所述的第一連接點與所述的可伸縮機構的一端相鉸接，所述的第二連接點鉸接于所述的底盤上，所述的可伸縮機構的另一端固定于所述的底盤上； 銑削裝置，所述的銑削裝置包括銑削座、固定于所述的銑削座上的第一主鏈輪與第一從鏈輪、繞設于所述的第一主鏈輪與第一從鏈輪上的第一鏈條、設置于所述的第一鏈條上的鏈板及設置于所述的鏈板上的第一刀具，所述的鉸接機構的第三連接點固定于所述的銑銷裝置上； 集料裝置，所述的集料裝置包括骨架、設置于所述的骨架上的托料板、設置于所述的骨架兩端的第二主鏈輪及第二從鏈輪、繞設于所述的第二主鏈輪及第二從鏈輪的第二鏈條和設置于所述的第二鏈條上的送料機構，所述的托料板與所述的骨架形成集料槽，所述的集料裝置通過骨架固定于所述的底盤上； 排料裝置，所述的排料裝置包括運送土料的傳送機構，所述的傳送機構的一端與所述的托料板的一端相接。
2.根據權利要求1所述的開溝機，其特征在于，還包括導向板，所述的導向板設置在所述的底盤的兩側，從底盤向外側延伸，所述的集料裝置遠離排料裝置的一端設置在所述的導向板之間。
3.根據權利要求1或2 所述的開溝機，其特征在于，所述的鏈板沿所述的鏈條環形布置，所述的第一刀具在所述的鏈板上呈“M”形布置，所述的“M”形第一刀具的對稱軸沿所述的鏈板的環形布置方向設置。
4.根據權利要求3所述的開溝機，其特征在于，所述的銑銷裝置還包括對稱地設置于所述的第一從鏈輪兩側的滾筒，所述的滾筒上設有第二刀具，所述的兩側的滾筒上的第二刀具沿所述的“M”形第一刀具的對稱軸對稱設置，且兩側的滾筒上的第二刀具形成一定的角度，在所述的“M”形第一刀具的對稱軸上、所述的第二刀具形成角度的方向與所述的第一刀具形成角度的方向相反。
5.根據權利要求4所述的開溝機，其特征在于，所述的滾筒上設有多組相互平行的第二刀具，所述的鏈板上沿環形鏈條方向上設有多組“M”形第一刀具。
6.根據權利要求1或2所述的開溝機，其特征在于，所述的送料機構包括支撐板和彎折板，所述的支撐板設置于所述的第二鏈條上，所述的彎折板的側邊固定于所述的支撐板上，所述的支撐板與所述的彎折板形成運料槽，所述的彎折板的其中一板置于所述的集料槽中。
7.根據權利要求6所述的開溝機，其特征在于，所述的支撐板具有相對的第一側邊與第二側邊，所述的第一側邊固定于所述的第二鏈條上，所述的第二側邊與所述的第一側邊形成一定的角度，所述的彎折板的彎折角為直角，所述的彎折板的另一板與所述的第二側邊相平齊固定，所述的彎折板的彎折角與所述的第一側板與第二側板形成一定角度的方向相同。
8.根據權利要求1或2所述的開溝機，其特征在于，所述的可伸縮機構為液壓油缸，所述的鉸接機構為三角形支架。
9.根據權利要求1或2所述的開溝機，其特征在于，所述的集料裝置與水平面形成一定的角度，所述的集料裝置靠近排料裝置的一端高于另一端。
10.根據權利要求1所述的開溝機，其特征在于，所述的第一從鏈輪的輪徑大于所述的第一主鏈輪的輪徑 。
【文檔編號】E21C47/00GK203668994SQ201420013023
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月9日 優先權日:2014年1月9日
【發明者】周永恒, 陳緬, 駱建芳 申請人:湖北道一交通科技有限公司