自走式秸稈沙障埋設的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種自走式秸稈沙障埋設機，屬于環境生態保護【技術領域】，涉及沙漠治理、防風固沙工程中秸稈沙障埋設技術范圍，包括：開溝器、落料口、覆土器、鎮壓輪、底盤、料箱、導料板、駕駛室，自走式秸稈沙障埋設機在行走作業過程中，首先由開溝器在沙土中開溝，料箱中的秸稈通過落料口依次順序均勻落入開溝器開出的溝槽中，覆土器對由導料板扶持著的秸稈覆土，最后由鎮壓輪對沙土鎮壓，整個過程中依次進行了沙漠中開溝、落料、扶持、覆土、鎮壓的聯合作業過程，實現秸稈沙障成行埋設。自走式秸稈沙障埋設機具有全時全輪驅動、全地形仿形行走特性，承載能力和牽引力大，對地面適應性強，適合在沙漠治理中大面積機械化秸稈埋設的需要。
【專利說明】自走式秸稈沙障埋設機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自走式秸桿沙障埋設機，屬于環境生態保護【技術領域】，涉及沙漠治理、防風固沙工程中秸桿沙障埋設技術范圍。
【背景技術】
[0002]我國是世界上土地荒漠化最為嚴重的國家之一，荒漠化面積已達到267萬平方米，占整個國土面積的28%以上，由于荒漠化現象的加劇，導致眾多湖泊、濕地面積縮小、甚至干枯、水土消失、土地裸露、草場退化、鼠害猖獗，形成沙塵和沙塵暴天氣，對當地人民群眾的生產、生活構成嚴重威脅。在我國西北地區尤為嚴重，春季是沙塵暴的主要季節，在甘肅、青海、寧夏、內蒙和新疆，特別是新疆南疆地區阿克蘇、喀什、和田等地沙塵暴非常嚴重，政府每年都要花大量的人力物力專門防沙治沙，有些地方出動上千人，在沙漠公路附近人工埋秸桿幾個月，投入的人力、物力相當大。在一個高溫、暴曬和風蝕的惡劣環境下不適合人們長期在野外工作，所以機器埋設秸桿就尤為重要，可以代替大量的人力，可以節約很多資源，也提高了工作效率。
[0003]沙漠治理的首要問題是防風固沙，特別是流動沙丘山口、谷口位置，風力強勁破壞力級強，人們發明了很多辦法，比如秸桿固沙、尼龍網圍欄固沙、薄膜覆蓋固沙等。秸桿固沙是將秸桿埋入沙土中，并外露一定長度，利用秸桿對沙子的固定，而植物秸桿本身的固定，通過其上方的具有一定間距排列成條狀，這樣無論多大的風，沙漠中的沙子均被牢牢地“釘”在原處，有些地方根據風向的不固定，也將秸桿埋成網格狀，無論是戈壁，還是沙丘，均可得到很好地固定，減少風沙的流動。現在沙丘上秸桿固沙有2種方式:一是平鋪式沙障，用麥草或稻草平鋪，然后用鍬將草中間壓下，使草中下部埋入沙中；二是直立式沙障，把蘆葦切成40cm的長度，埋入沙中20cm，地上漏出20cm形成直立式蘆葦沙障。第一種平鋪式沙障機械化作業很少，一般也是拖拉機牽引，在沙漠復雜地形中，特別是遇到陡坡輪胎很容易懸下去，不能正常工作；第二種直立式沙障機械作業還沒有；針對以上現象，此發明屬于自走式秸桿沙障埋設機，主要實現條狀秸桿沙障埋設，自走式秸桿沙障埋設機在工作行走過程中，由多輪驅動，使每個車輪始終和地面保持良好的接觸，保證輪胎的地面附著力，防止車輪因附著力不足而打滑失效，并且能實現對地面仿形的行走裝置，承載能力強，牽引力大，使車輛適應不同的沙漠地形，適合在沙漠治理中大面積機械化秸桿埋設的需要，預計該機械廣泛應用，能夠改變人們生活環境，造福全人類。
【發明內容】
[0004]為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種沙漠治理中自走式秸桿沙障埋設機，實現在沙漠中開溝、落料、扶持、覆土、鎮壓的作業過程，運用在沙漠治理中大面積機械化秸桿沙障成行埋設的需求。
[0005]本發明所采用的技術方案包括:開溝器1、落料口 2、覆土器3、鎮壓輪4、底盤5、料箱6、導料板7、駕駛室8，所述底盤5包括車架501、平衡懸架502、車輪503、彈性元件504、橋架505、液壓馬達506，在底盤5的車架501上部前后分別安裝駕駛室8和料箱6，在底盤5的車架501下部從前到后依次沿直線排列安裝著開溝器1、落料口 2、覆土器3、鎮壓輪4，開溝器I固定連接在車架501上，在料箱6的下部以開溝器I對稱設置落料口 2，在落料口2的下部兩側固定連接兩塊導料板7，覆土器3由兩塊覆土板組成以開溝器I對稱固定連接在車架501上，兩個鎮壓輪4分別以開溝器I對稱與車架501轉動連接。
[0006]進一步地，所述底盤5中，由橋架505、二個平衡懸架502、四個液壓馬達506、四個車輪503組成前橋，平衡懸架502中點與橋架505兩端在b點以底盤縱垂面上轉動連接、兩端分別通過液壓馬達506與車輪503聯接，后橋與前橋結構組成相同；前橋的橋架505與車架501在a點以底盤水平面上轉動連接，實現前橋轉向，后橋的橋架505與車架501在c點以底盤橫垂面上轉動連接，實現后橋對地面橫向仿形，由平衡懸架502與橋架505轉動，實現平衡懸架502對地面縱向仿形，由縱向、橫向仿形性能實現底盤5的全地形仿形行走功能；后橋的橋架505兩端與車架501由彈性元件504彈性連接，緩和不平路面對車輛的沖擊；由八個液壓馬達506分別驅動八個車輪503，實現全時全輪驅動。
[0007]自走式秸桿沙障埋設機在行走作業過程中，首先由開溝器I在沙土中開溝，料箱6中的秸桿通過落料口 2依次順序均勻落入開溝器I開出的溝槽中，覆土器3對由導料板7扶持著的秸桿覆土，最后由鎮壓輪4對沙土鎮壓，整個過程中依次進行了沙漠中開溝、落料、扶持、覆土、鎮壓的聯合作業過程，實現秸桿沙障成行埋設。
[0008]自走式秸桿沙障埋設機可以根據作業需要，在底盤的車架上增加一組、二組、三組或多組開溝、落料、扶持、覆土、鎮壓聯合作業裝置，并列等距安裝，料箱可以共用，分別對應實現二行、三行、四行或多行秸桿沙障埋設作業。
[0009]自走式秸桿沙障埋設機可以根據多行作業需要，在底盤的車架上再增加一組后橋，實現雙后橋驅動，以便提高承載能力和牽引力，適應多行秸桿沙障埋設作業需求。
[0010]與現有技術相比，本發明的有益效果在于，提供了一種沙漠治理中自走式秸桿沙障埋設機，實現在沙漠中開溝、落料、扶持、覆土、鎮壓的作業過程，工作效率高，秸桿埋設質量好；自走式秸桿沙障埋設機具有全時全輪驅動、全地形仿形行走特性，承載能力和牽引力大,對地面適應性強,克服了現有機械在沙漠中不能正常工作的缺陷，適合在沙漠治理中大面積機械化秸桿埋設的需要。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為自走式秸桿沙障埋設機簡圖主視圖；
[0012]圖2為自走式秸桿沙障埋設機簡圖俯視圖；
[0013]圖3為自走式秸桿沙障埋設機工作原理圖；
[0014]圖4為自走式秸桿沙障埋設機底盤組成原理圖；
[0015]圖5為自走式秸桿沙障埋設機雙后橋底盤簡圖。
[0016]圖中:1—開溝器，2—落料口，3—覆土器，4—鎮壓輪,5—底盤,501—車架，502—平衡懸架，503—車輪，504—彈性元件，505—橋架，506—液壓馬達，6—料箱，7—導料板，8—駕駛室。
【具體實施方式】
[0017]下面根據附圖對本發明的實施例進行描述。
[0018]圖1所示自走式秸桿沙障埋設機簡圖主視圖，包括開溝器1、落料口 2、覆土器3、鎮壓輪4、底盤5、料箱6、導料板7及駕駛室8，所述底盤5包括車架501、平衡懸架502、車輪503、彈性元件504、橋架505、液壓馬達506，在底盤5的車架501上部前后分別安裝駕駛室8和料箱6，在底盤5的車架501下部從前到后依次沿直線排列安裝著開溝器1、落料口 2、覆土器3、鎮壓輪4，開溝器I固定連接在車架501上(如圖2)，開溝深度可以根據不同秸桿埋設深度上下機械調節，在料箱6的下部以開溝器I對稱設置落料口 2，在落料口 2的下部兩側固定連接兩塊導料板7，當秸桿從落料口依次順序均勻落下的時候，起到將秸桿扶持的作用；覆土器3由兩塊覆土板組成以開溝器I對稱固定連接在車架501上，覆土板主要將落入溝槽部分秸桿進行覆土，兩個鎮壓輪4分別以開溝器I對稱與車架501轉動連接，將沙土壓實，增強了沙土對秸桿的固定。
[0019]圖3所示自走式秸桿沙障埋設機工作原理圖，其中，圖A是自走式秸桿沙障埋設機的工作原理圖的俯視圖、圖B是開溝器開溝的剖面圖、圖C是落入秸桿后的剖面圖、圖D是覆土器覆土后的剖面圖、圖E是鎮壓輪鎮壓后的剖面圖，自走式秸桿沙障埋設機在行走作業過程中，首先由開溝器I在沙土中開溝，開溝器I開好了一個梯形的溝槽，深度約為20cm，底部寬度約為1cm(如B圖)；料箱6中的秸桿通過落料口 2依次順序均勻豎直落入開溝器I開出的溝槽中，秸桿下半部分已經落到溝槽中，秸桿上半部分在溝槽上(如C圖)；覆土器3對由導料板7扶持著的秸桿覆土，秸桿落入部分已經被沙土覆埋，經過覆土器3對秸桿覆埋后，秸桿基本豎直，在秸桿根部沙土比別處略高(如D圖)；最后由鎮壓輪4對沙土鎮壓，增加沙土對秸桿覆埋后的固定，秸桿根部沙土基本平整，達到埋設效果(如E圖)，整個過程中依次進行了沙漠中開溝、落料、扶持、覆土、鎮壓的聯合作業過程，實現秸桿沙障成行埋設。
[0020]圖4所示自走式秸桿沙障埋設機底盤組成原理圖，底盤5包括車架501、平衡懸架502、車輪503、彈性元件504、橋架505及液壓馬達506組成，由橋架505、二個平衡懸架502、四個液壓馬達506、四個車輪503組成前橋，平衡懸架502中點與橋架505兩端在b點以底盤縱垂面上轉動連接、兩端分別通過液壓馬達506與車輪503聯接，后橋與前橋結構組成相同；前橋的橋架505與車架501在a點以底盤水平面上轉動連接，實現前橋轉向，后橋的橋架505與車架501在c點以底盤橫垂面上轉動連接,實現后橋對地面橫向仿形，由平衡懸架502與橋架505轉動，實現平衡懸架502對地面縱向仿形，前橋4個車輪仿形，后橋4個車輪仿形，這樣保證車輪遇到起伏路面始終與路面接觸，垂直載荷在任何情況下都能分配到每個車輪，由縱向、橫向仿形性能實現底盤5的全地形仿形行走功能；后橋的橋架505兩端與車架501由彈性元件504彈性連接，緩和不平路面對車輛的沖擊；由八個液壓馬達506分別驅動八個車輪503，實現全時全輪驅動，驅動力大，承載能能力強。
[0021]圖5所示自走式秸桿沙障埋設機雙后橋底盤簡圖，自走式秸桿沙障埋設機可以根據作業需要，在底盤的車架上增加一組、二組、三組、四組、五組或多組開溝、落料、扶持、覆土、鎮壓聯合作業裝置，并列等距安裝，料箱可以共用，也可獨立安裝，分別對應實現二行、三行、四行、五行、六行或更多行秸桿沙障埋設作業，自走式秸桿沙障埋設機可以根據多行作業需要，在底盤的車架上再增加一組后橋(如圖5)，雙后橋距離以雙后橋車輪等距為標準，實現雙后橋驅動，以便提高承載能力和牽引力，適應多行秸桿沙障埋設作業需求，在大面積秸桿埋設中機械化效率會更高。
【權利要求】
1.一種自走式秸桿沙障埋設機，包括:開溝器、落料口、覆土器、鎮壓輪、底盤、料箱、導料板、駕駛室，其特征在于，在底盤的車架上部前后分別安裝駕駛室和料箱，在底盤的車架下部從前到后依次沿直線排列安裝著開溝器、落料口、覆土器、鎮壓輪，開溝器固定連接在車架上，在料箱的下部以開溝器對稱設置落料口，在落料口的下部兩側固定連接兩塊導料板，覆土器由兩塊覆土板組成以開溝器對稱固定連接在車架上，兩個鎮壓輪分別以開溝器對稱與車架轉動連接； 所述底盤包括:車架、平衡懸架、車輪、彈性元件、橋架、液壓馬達，由橋架、2個平衡懸架、4個液壓馬達、4個車輪組成前橋，平衡懸架中點與橋架兩端在b點以底盤縱垂面上轉動連接、兩端分別通過液壓馬達與車輪聯接，后橋與前橋結構組成相同，前橋的橋架與車架在a點以底盤水平面上轉動連接，實現前橋轉向，后橋的橋架與車架在c點以底盤橫垂面上轉動連接，實現后橋對地面橫向仿形，由平衡懸架與橋架轉動，實現平衡懸架對地面縱向仿形，由縱向、橫向仿形性能實現底盤的全地形仿形行走功能，后橋的橋架兩端與車架由彈性元件連接，緩和不平路面對車輛的沖擊，由8個液壓馬達分別驅動8個車輪，實現全時全輪驅動； 其中，自走式秸桿沙障埋設機在行走作業過程中，首先由開溝器在沙土中開溝，料箱中的秸桿通過落料口依次順序均勻落入開溝器開出的溝槽中，覆土器對由導料板扶持著的秸桿覆土，最后由鎮壓輪對沙土鎮壓，整個過程中依次進行了沙漠中開溝、落料、扶持、覆土、鎮壓的聯合作業過程，實現秸桿沙障成行埋設。
2.根據權利要求1所述的自走式秸桿沙障埋設機，其特征在于，在底盤的車架上增加I組、2組、3組或多組開溝、落料、扶持、覆土、鎮壓聯合作業裝置，并列等距安裝，共用同一料箱，分別對應實現2行、3行、4行或多行秸桿沙障埋設作業。
3.根據權利要求1所述的自走式秸桿沙障埋設機，其特征在于，在底盤的車架上再增加I組后橋，實現雙后橋驅動，以便提高承載能力和牽引力，適應多行秸桿沙障埋設作業需求。
【文檔編號】E02D3/00GK104358243SQ201410613610
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月4日 優先權日:2014年11月4日
【發明者】李海濤, 鄭威強, 劉平義, 魏文軍, 張紹英 申請人:中國農業大學