自主推進式土壓平衡頂管掘進的制造方法
【專利摘要】自主推進式土壓平衡頂管掘進機，涉及一種掘進機。包括連成一起的前殼體和后殼體，前殼體的頭部安裝有刀盤，前殼體內安裝有驅動刀盤轉動的動力機構，刀盤的后部連接有糾偏油缸，前殼體和后殼體內還安裝有螺旋絞龍，后殼體內的螺旋絞龍下方設置有泥水攪拌裝置，所述后殼體的后部連接自主推進機構。本發明打破了常規頂進方式，將自主推進機構安裝在頂管掘進機機內，頂進方式完全不同。本發明避免了頂管掘進機后部承受油缸推力的影響。輸送管道的壁厚及承受設計時不需要考慮承載頂進高載荷，完全可以根據常規參數設計制造，大大減少了工程成本。
【專利說明】自主推進式土壓平衡頂管掘進機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種掘進機，具體為一種自主推進式土壓平衡頂管掘進機。
【背景技術】
[0002]現有頂管掘進機的運動、行走通過在坑內安裝靠背及油缸，利用油缸將頂管向前推，吊入管件再推進，以此類推。在這個過程中由于頂管頂進深度的不斷增加，后靠背油缸的頂力也相應增加，當達到一個極限值時，放入的油缸將不能承受油缸的推力，而使管件破裂損壞。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種帶有自主推進機構的土壓平衡頂管掘進機，避免了掘進機的后部承受油缸的推力，使掘進機后面的輸送管道設計時不再需要考慮頂進載荷，大大較少了工程成本。
[0004]實現上述目的的技術方案是:自主推進式土壓平衡頂管掘進機，包括連成一起的前殼體和后殼體，前殼體的頭部安裝有刀盤，前殼體內安裝有驅動刀盤轉動的動力機構，刀盤的后部連接有糾偏油缸，前殼體和后殼體內還安裝有螺旋絞龍，螺旋絞龍包括設置在前殼體內的進料口，以及設置在后殼體內的出料口，其特征在于:后殼體內的螺旋絞龍下方設置有泥水攪拌裝置，所述泥水攪拌裝置包括殼體，殼體上設置有出料口和進水口，殼體的上端設置進料口，殼體的進料口與位于上方的螺旋絞龍的出料口對應，殼體內設置有水平設置的攪拌軸，攪拌軸上設置有攪拌齒，所述殼體的一端連接有帶動攪拌軸轉動的電機。
[0005]所述后殼體的后部連接自主推進機構，所述自主推進機構包括兩端均為開口的圓柱殼體，圓柱殼體的一端可滑動地套裝在后殼體的后部，圓柱殼體外的左右兩側對稱設置有支撐板，圓柱殼體內壁的左右兩側分別安裝有第一液壓缸，所述兩側的第一液壓缸的伸縮桿分別穿過圓柱殼體與對應側的支撐板固定，通過兩側的第一液壓缸來帶動兩側的支撐板向兩側伸縮；所述后殼體內安裝有水平設置的第二液壓缸，第二液壓缸的伸縮桿與圓柱殼體固定。
[0006]所述后殼體內固定有水平設置的導套，導套內穿置有導桿，所述導桿的一端與圓柱殼體固定。
[0007]所述環形殼體下端的中心位置設置有下支撐板，環形殼體內設置有帶動下支撐板垂直伸縮的第三液壓缸。
[0008]本發明設置泥水攪拌裝置，能夠快速有效的將土變成泥水快速輸出，減少運輸的不便，如果采用運土小車輸送，來回的時間過長，頂進的速度會受到運土時間的限制，易影響工程進度，通過增加泥水攪拌裝置能夠能到輸送快捷，減少人員配備的效果。
[0009]本發明打破了常規頂進方式，將自主推進機構安裝在頂管掘進機機內，頂進方式完全不同。本發明避免了頂管掘進機后部承受油缸推力的影響。輸送管道的壁厚及承受設計時不需要考慮承載頂進高載荷，完全可以根據常規參數設計制造，大大減少了工程成本。另一方面，由于自主推進機構設置在機內，操作便捷可控。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為圖1的A—A向首I]視圖；
圖3為泥水攪拌裝置的結構示意圖；
圖4為圖3中A部的結構示意圖；
圖5為圖3中B部的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1一5所不,本發明包括連成一起的前殼體I和后殼體2,前殼體I的頭部安裝有刀盤3，前殼體I內安裝有驅動刀盤3轉動的動力機構4，刀盤3的后部連接有糾偏油缸5，前殼體I和后殼體2內還安裝有螺旋絞龍6，螺旋絞龍6包括設置在前殼體I內的進料口 7，以及設置在后殼體2內的出料口 8。
[0012]后殼體2內的螺旋絞龍6下方設置有泥水攪拌裝置9，所述泥水攪拌裝置9包括殼體10，殼體10上設置有出料口 11和進水口 12，殼體10的上端設置進料口 13，殼體10的進料口 13與位于上方的螺旋絞龍6的出料口 8對應，殼體10內設置有水平設置的攪拌軸14，攪拌軸14上設置有攪拌齒15，攪拌軸14的兩端分別安裝有軸承座16，兩端的軸承座16的端部均設置有骨架油封17密封，攪拌軸14左端的軸承座16通過垂直支架18固定，攪拌軸14右端的軸承座16固定在殼體10內壁上，殼體10外側壁安裝有帶動攪拌軸14轉動的動力裝置19，動力裝置19包括電機20以及連接在電機20輸出端的連接擺線輪減速機21，擺線輪減速機21的輸出軸通過連接軸22與攪拌軸14固定，連接軸22外套置有支撐座23，所述支承座23固定在殼體10的外壁上。
[0013]后殼體2的后部連接自主推進機構24，自主推進機構24包括兩端均為開口的圓柱殼體25，圓柱殼體25的一端可滑動地套裝在后殼體2的后部，圓柱殼體25的左右兩側對稱設置有支撐板安裝通孔26，兩側的支撐板安裝通26孔內分別配合設置有弧形支撐板27，圓柱殼體25內的兩側弧形支撐板27的四周均通過支架28環繞安裝有四個第一液壓缸29，兩側的第一液壓缸29的伸縮桿38分別與對應側的弧形支撐板27固定，通過兩側的第一液壓缸29來帶動兩側的支撐板27向兩側伸縮。
[0014]后殼體2以及圓柱殼體25內分別設置有環形支撐肋30，后殼體2內的環形支撐肋30上安裝有水平設置的第二液壓缸31，第二液壓缸31的伸縮桿與圓柱殼體25內的環形支撐肋30固定。
[0015]后殼體2內的環形支撐肋30上固定有水平設置的導套32，導套32內穿置有導桿33，所述導桿33的一端與圓柱殼體25內的環形支撐肋30固定，導桿33的用于圓柱殼體25相對后殼體2滑動時起定位導向的作用，同時防止后殼體2與圓柱殼體25相對旋轉。
[0016]圓柱殼體25的下端設置有下支撐板通孔34，下支撐板通孔34內設置有下支撐板35，圓柱殼體25內設置有帶動下支撐板34垂直伸縮的第三液壓缸36，第三液壓缸36的尾端固定在圓柱殼體25內的支座37上，第三液壓缸36的伸縮桿與下支撐板35連接。自主推進機構24在工作過程中，圓柱殼體25下方土基過低時，將下支撐板35伸出，起到平衡土基、防止圓柱殼體25上下晃動。
[0017]本發明自主推進機構24的工作過程:
1、控制圓柱殼體25內兩側的第一液壓缸29的伸縮桿38向外伸出，帶動兩側的弧形支撐板27支撐在工作坑的側壁上，圓柱殼體25通過兩側的弧形支撐板27支撐定位；
2、控制第二液壓缸31的伸縮桿伸出，帶動后殼體2相對圓柱殼體25向前滑行；
3、控制圓柱殼體25內兩側的第一液壓缸29的伸縮桿38向內縮回，同時控制第二液壓缸31的伸縮桿回縮，圓柱殼體255相對后殼體2向前滑行,從而實現掘進機的自主推進。
【權利要求】
1.自主推進式土壓平衡頂管掘進機，包括連成一起的前殼體和后殼體，前殼體的頭部安裝有刀盤，前殼體內安裝有驅動刀盤轉動的動力機構，刀盤的后部連接有糾偏油缸，前殼體和后殼體內還安裝有螺旋絞龍，螺旋絞龍包括設置在前殼體內的進料口，以及設置在后殼體內的出料口，其特征在于:后殼體內的螺旋絞龍下方設置有泥水攪拌裝置，所述泥水攪拌裝置包括殼體，殼體上設置有出料口和進水口，殼體的上端設置進料口，殼體的進料口與位于上方的螺旋絞龍的出料口對應，殼體內設置有水平設置的攪拌軸，攪拌軸上設置有攪拌齒，所述殼體的一端連接有帶動攪拌軸轉動的電機。
2.根據權利要求1所述的自主推進式土壓平衡頂管掘進機，其特征在于:所述后殼體的后部連接自主推進機構，所述自主推進機構包括兩端均為開口的圓柱殼體，圓柱殼體的一端可滑動地套裝在后殼體的后部，圓柱殼體外的左右兩側對稱設置有支撐板，圓柱殼體內壁的左右兩側分別安裝有第一液壓缸，所述兩側的第一液壓缸的伸縮桿分別穿過圓柱殼體與對應側的支撐板固定，通過兩側的第一液壓缸來帶動兩側的支撐板向兩側伸縮；所述后殼體內安裝有水平設置的第二液壓缸，第二液壓缸的伸縮桿與圓柱殼體固定。
3.根據權利要求2所述的自主推進式土壓平衡頂管掘進機，其特征在于:所述后殼體內固定有水平設置的導套，導套內穿置有導桿，所述導桿的一端與圓柱殼體固定。
4.根據權利要求2或3所述的自主推進式土壓平衡頂管掘進機，其特征在于:所述環形殼體下端的中心位置設置有下支撐板，環形殼體內設置有帶動下支撐板垂直伸縮的第三液壓缸。
【文檔編號】E21D9/10GK104131819SQ201410399153
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月14日 優先權日:2014年8月14日
【發明者】劉加淮, 王建, 周華軍, 劉永敏, 李桂明 申請人:揚州斯普森機械制造有限公司