盾構機用自行履帶式拖車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種盾構機用自行履帶式拖車，其拖車架體下方兩側對稱設有若干對履帶行走單元，每一履帶行走單元包括水平車架、豎直車架、履帶輪、履帶和履帶驅動單元，該履帶輪至少為兩個，每一履帶輪的轉軸可轉動連接于水平車架的兩相對側面上，履帶驅動單元能夠帶動至少其中之一履帶輪轉動，履帶嚙合于履帶輪上；豎直車架具有一水平面板和兩豎直板，兩該豎直板的上端分別固定于水平面板兩端，兩該豎直板的下端可轉動連接于水平車架上。該盾構機用自行履帶式拖車的使用可以不需要專門的軌道而直接自行行使在圓筒形的隧道襯砌管片上，能夠極大的減少連接油缸的負載，同時免去了繁瑣的軌道拆裝過程，很大的提高施工速度，且施工成本大大減低。
【專利說明】盾構機用自行履帶式拖車
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種盾構機用拖車，尤其涉及一種盾構機用自行履帶式拖車。
【背景技術】
[0002] 近年來，盾構機以其自動化程度高，節省人力，施工速度快，一次成洞，不受氣候影 響，開挖時可控制地表沉降和在水下開挖時不影響水面交通等特點在隧道掘進施工中得到 了廣泛的應用。尤其在隧道洞線較長，埋深較大的情況下，用盾構機施工更為經濟合理。
[0003] 盾構機掘進時，復雜的后配套系統安裝在后配套拖車上，由于拖車本身質量較大 及隧道的圓筒形結構，在盾構機向前掘進時必須預先為拖車鋪設專門的軌道，并且拖車自 身沒動力，必須靠盾體的拉力拖動著后配套系統的數臺拖車前進，這樣就增大了推進油缸 的負載，另外拖車軌道的鋪設及拆卸，在很大程度上降低了施工的速度，增加了施工成本， 并且軌道及其附屬的安裝設施使隧道內狹小的空間顯得更為擁擠復雜。
【發明內容】
[0004] 為了克服上述缺陷，本發明提供了一種盾構機用自行履帶式拖車，能夠在隧道內 單獨行走，免去的繁瑣的軌道拆裝過程，可很大的提高施工速度。
[0005] 本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種盾構機用自行履帶式拖 車，包括拖車架體，在該拖車架體下方兩側對稱設有若干對履帶行走單元，每一履帶行走單 元包括水平車架、堅直車架、履帶輪、履帶和履帶驅動單元，該履帶輪至少為兩個，每一履帶 輪的轉軸可轉動連接于所述水平車架的兩相對側面上，所述履帶驅動單元能夠帶動至少其 中之一所述履帶輪轉動，所述履帶嚙合于所述履帶輪上；所述堅直車架具有一水平面板和 兩堅直板，兩該堅直板的上端分別固定于所述水平面板兩端，兩該堅直板的下端可轉動連 接于所述水平車架上。
[0006] 作為本發明的優選方案，在所述拖車架體和每一所述履帶行走單元的水平車架的 水平面板之間設有墊塊。
[0007] 作為本發明的優選方案，所述墊塊為三角形。
[0008] 作為本發明的優選方案，每一所述履帶行走單元的堅直車架和水平車架之間通過 主銷軸可轉動連接，所述履帶輪和水平車架之間通過副銷軸可轉動連接。
[0009] 作為本發明的優選方案，在所述履帶外側面上涂覆一層橡膠層。
[0010] 作為本發明的優選方案，所述履帶行走單元為四個，每個履帶行走單元含有兩個 履帶輪。
[0011] 本發明的有益效果是：該盾構機用自行履帶式拖車的使用可以不需要專門的軌道 而直接自行行使在圓筒形的隧道襯砌管片上，由于拖車的兩側配置有獨立的驅動單元，所 以拖車具備自主前進后退轉彎行走的功能，能夠極大的減少連接油缸的負載。由于履帶和 管片接觸的面覆蓋有橡膠層，并且增加了特定角度的墊塊來調整履帶和管片之間的接觸角 度，所以在拖車行走時，承載能力大，不傷及管片具有良好的行駛能力，不會對已拼裝完成 的管片造成損壞。水平車架和堅直車架通過主銷軸連接的結構，能讓水平車架和堅直車架 之間產生一定角度的擺動量，使拖車能夠適應不平整的隧道內環境。總之，該盾構機用自行 式履帶拖車免去了繁瑣的軌道拆裝過程，可以很大的提高施工速度。由于省去了復雜的軌 道及其鋪設拆裝系統，隧道內的空間也顯得簡單，同時也為施工單位節約了大量成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 圖1為本發明結構示意圖；
[0013] 圖2為本發明所述履帶行走單元結構示意圖；
[0014] 圖3為圖2主視圖；
[0015] 圖4為本發明使用狀態圖。
[0016] 結合附圖，作以下說明：
[0017] 1--拖車架體 2--履帶行走單元
[0018] 21--水平車架 22--堅直車架
[0019] 23--履帶輪 24--履帶
[0020] 25--主銷軸 26--副銷軸
[0021] 3-墊塊 101-隧道管片
【具體實施方式】
[0022] 以下結合附圖，對本發明的一個較佳實施例作詳細說明。但本發明的保護范圍不 限于下述實施例，即但凡以本發明申請專利范圍及說明書內容所作的簡單的等效變化與修 飾，皆仍屬本發明專利涵蓋范圍之內。
[0023] 如圖1-3所示，一種盾構機用自行履帶式拖車，包括拖車架體1，在該拖車架體下 方兩側對稱設有兩對履帶行走單元2,每一履帶行走單元包括水平車架21、堅直車架22、履 帶輪23、履帶24和履帶驅動單元，該履帶輪為兩個，每一履帶輪的轉軸通過副銷軸26可轉 動連接于水平車架的兩相對側面上，履帶驅動單元能夠帶動至少其中之一履帶輪轉動，履 帶嚙合于兩個履帶輪上，履帶外側面上涂覆一層橡膠層；堅直車架具有一水平面板和兩堅 直板，兩堅直板的上端分別固定于水平面板兩端，兩堅直板的下端通過主銷軸25可轉動連 接于水平車架上。
[0024] 為了使用不同內徑的隧道管片101，在拖車架體和每一履帶行走單元的水平車架 的水平面板之間安裝有墊塊3,該墊塊為三角形，可根據不同的需要選擇不同角度的三角形 墊塊。如圖4所示。
[0025] 該盾構機用自行履帶式拖車的使用可以不需要專門的軌道而直接自行行使在圓 筒形的隧道襯砌管片上，由于拖車的兩側配置有獨立的驅動單元，所以拖車具備自主前進 后退轉彎行走的功能，能夠極大的減少連接油缸的負載。由于履帶和管片接觸的面覆蓋有 橡膠層，并且增加了特定角度的墊塊來調整履帶和管片之間的接觸角度，所以在拖車行走 時，承載能力大，不傷及管片具有良好的行駛能力，不會對已拼裝完成的管片造成損壞。水 平車架和堅直車架通過主銷軸連接的結構，能讓水平車架和堅直車架之間產生一定角度的 擺動量，使拖車能夠適應不平整的隧道內環境。總之，該盾構機用自行式履帶拖車免去了繁 瑣的軌道拆裝過程，可以很大的提高施工速度。由于省去了復雜的軌道及其鋪設拆裝系統， 隧道內的空間也顯得簡單，同時也為施工單位節約了大量成本。
【權利要求】
1. 一種盾構機用自行履帶式拖車，包括拖車架體（1)，其特征在于：在所述拖車架體下 方兩側對稱設有若干對履帶行走單元（2)，每一履帶行走單元包括水平車架（21)、堅直車 架（22)、履帶輪（23)、履帶（24)和履帶驅動單元，該履帶輪至少為兩個，每一履帶輪的轉軸 可轉動連接于所述水平車架的兩相對側面上，所述履帶驅動單元能夠帶動至少其中之一所 述履帶輪轉動，所述履帶嚙合于所述履帶輪上；所述堅直車架具有一水平面板和兩堅直板， 兩該堅直板的上端分別固定于所述水平面板兩端，兩該堅直板的下端可轉動連接于所述水 平車架上。
2. 根據權利要求1所述的盾構機用自行履帶式拖車，其特征在于：在所述拖車架體和 每一所述履帶行走單元的水平車架的水平面板之間設有墊塊（3)。
3. 根據權利要求2所述的盾構機用自行履帶式拖車，其特征在于：所述墊塊為三角形。
4. 根據權利要求1至3中任一項所述的盾構機用自行履帶式拖車，其特征在于：每一 所述履帶行走單元的堅直車架和水平車架之間通過主銷軸（25)可轉動連接，所述履帶輪 和水平車架之間通過副銷軸（26)可轉動連接。
5. 根據權利要求1至3中任一項所述的盾構機用自行履帶式拖車，其特征在于：在所 述履帶外側面上涂覆一層橡膠層。
6. 根據權利要求1至3中任一項所述的盾構機用自行履帶式拖車，其特征在于：所述 履帶行走單元為四個，每個履帶行走單元含有兩個履帶輪。
【文檔編號】E21D9/06GK104100275SQ201410344469
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月18日 優先權日:2014年7月18日
【發明者】蘇延奇, 徐昊朗, 韓真, 趙小慶 申請人:江蘇凱宮隧道機械有限公司