薄煤層采煤機及其滑槽式擋煤機構的制作方法
【專利摘要】本發明揭示了一種薄煤層采煤機及其滑槽式擋煤機構,所述采煤機包括搖臂、滑槽式擋煤機構、滾筒;搖臂包括搖臂殼體;滑槽式擋煤機構包括主擋煤板、連桿、滑槽銷、滑槽板、輔擋煤板;滑槽式擋煤機構的主擋煤板設置于滾筒端面與搖臂端面之間形成的間隙內;滑槽式擋煤機構的輔擋煤板設置于搖臂頂面上方;主擋煤板與搖臂殼體連接;主擋煤板與連桿鉸接并由連桿支撐及限位;連桿與滑槽板內的滑槽連接并可由第一端滑動至第二端;滑槽板緊固至搖臂的殼體并定位;輔擋煤板與主擋煤板鉸接。本發明提出的薄煤層采煤機可提高裝煤效果。本發明利用滾筒端面與搖臂端面之間形成的間隙,搖臂頂面上方的空間等不會對正常的生產操作產生影響來實現擋煤功能。
【專利說明】薄煤層采煤機及其滑槽式擋煤機構
【技術領域】
[0001] 本發明屬于采煤機械【技術領域】,涉及一種薄煤層采煤機,尤其涉及一種薄煤層采 煤機的滑槽式擋煤機構。
【背景技術】
[0002] 薄煤層采煤機隨著可靠性要求的需要,搖臂功率提高、體積增大,搖臂裝煤口相應 減小;同時由于薄煤層采高條件的限制,滾筒直徑相對較小,滾筒裝煤葉片高度相對減小; 綜上多個原因影響,薄煤層采煤機裝煤效果較差。
[0003] 為了提高薄煤層采煤機的裝煤效果,業主采取各種擋煤板的形式視圖來解決該問 題;但效果都達不到現代化高效綜采的要求:如門式擋煤板厚度大往往影響滾筒的裝煤距 離,同時高度小不往往不能對浮煤起到很好的擋煤作用,特別是采高范圍變化大時效果很 差;又如弧形擋煤板,本身的懸臂式連接強度存在不足,同時在斜切等換向時,弧形擋煤板 的翻轉對采高及實際開采高度等的要求較大,對高效開采不能很好滿足。對于高效綜采,薄 煤層采煤機現有開采狀態不能很好的滿足需求。
[0004] 有鑒于此,對于大功率薄煤層采煤機搖臂的結構布置方式存在的問題,急需要找 到一種新型的結構來解決薄煤層采煤機的裝煤效果問題。
【發明內容】
[0005] 本發明所要解決的技術問題是:提供一種薄煤層采煤機,可提高采煤機的裝煤效 果。
[0006] 此外,本發明還提供一種薄煤層采煤機的滑槽式擋煤機構,可提高采煤機的裝煤 效果。
[0007] 為解決上述技術問題,本發明采用如下技術方案:
[0008] -種薄煤層采煤機,所述采煤機包括:搖臂、滑槽式擋煤機構、滾筒;
[0009] 搖臂包括搖臂殼體,搖臂殼體包括搖臂端面、搖臂頂面、殼體卸煤槽;
[0010] 滑槽式擋煤機構包括主擋煤板、銷軸、大擋銷、連桿、滑槽銷、滑槽板、螺釘銷、輔擋 煤板、小銷軸、第二銷軸;
[0011] 滾筒包括滾筒端面;
[0012] 滑槽式擋煤機構的主擋煤板設置于滾筒端面與搖臂端面之間形成的間隙內,主擋 煤板不影響滾筒的正常安裝位置,并且不會對采煤機正常操作產生影響;
[0013] 滑槽式擋煤機構的輔擋煤板設置于搖臂頂面上方,不會對采煤機搖臂的挑頂及裝 煤產生影響;滑槽式擋煤機構的其它連接件設置于搖臂頂面上方并靠近搖臂端面,不會對 采煤機搖臂的挑頂及裝煤產生影響;
[0014] 主擋煤板通過銷軸與搖臂殼體上的殼體孔鉸接,能在90°范圍內轉動;主擋煤板 經大擋銷與連桿鉸接并由連桿支撐及限位,限位位置分別為:與搖臂端面平行、與搖臂端面 垂直;連桿經滑槽銷與滑槽板內的滑槽連接并可由第一端滑動至第二端;滑槽板由螺釘銷 緊固至搖臂的殼體并定位;
[0015] 輔擋煤板通過小銷軸與主擋煤板鉸接,能在90°范圍內轉動,并由主擋煤板的橫 板在水平位置與垂直位置限位;
[0016] 主擋煤板的立板底部具有圓弧結構,能滿足最大采高時需求;
[0017] 主擋煤板的橫板一端搭接于搖臂頂面,能夠在收起擋煤板時起到導向作用;
[0018] 滑槽板內設置的滑槽具有足夠長度,便于滑槽銷在其內滑動并具有一定間隙;滑 槽板下方殼體卸煤槽具有卸煤作用;
[0019] 銷軸與第二銷軸為同軸設置;銷軸(22)與第二銷軸(22')共同形成主擋煤板 (21)的回轉定位,提高主擋煤板(21)整體連接強度。
[0020] 一種薄煤層采煤機,所述采煤機包括:搖臂、滑槽式擋煤機構、滾筒;
[0021] 搖臂包括搖臂殼體;
[0022] 滑槽式擋煤機構包括主擋煤板、連桿、滑槽銷、滑槽板、輔擋煤板;
[0023] 滑槽式擋煤機構的主擋煤板設置于滾筒端面與搖臂端面之間形成的間隙內;
[0024] 滑槽式擋煤機構的輔擋煤板設置于搖臂頂面上方;
[0025] 主擋煤板與搖臂殼體連接;主擋煤板與連桿鉸接并由連桿支撐及限位;連桿與滑 槽板內的滑槽連接并可由第一端滑動至第二端;滑槽板緊固至搖臂的殼體并定位;
[0026] 輔擋煤板與主擋煤板鉸接。
[0027] 作為本發明的一種優選方案,滑槽式擋煤機構具體包括主擋煤板、銷軸、大擋銷、 連桿、滑槽銷、滑槽板、螺釘銷、輔擋煤板、小銷軸、第二銷軸;
[0028] 滑槽式擋煤機構的輔擋煤板設置于搖臂頂面上方,不會對采煤機搖臂的挑頂及裝 煤產生影響;滑槽式擋煤機構的其它連接件設置于搖臂頂面上方并靠近搖臂端面,不會對 采煤機搖臂的挑頂及裝煤產生影響;
[0029] 主擋煤板通過銷軸與搖臂殼體上的殼體孔鉸接,能在90°范圍內轉動;主擋煤板 經大擋銷與連桿鉸接并由連桿支撐及限位,限位位置分別為:與搖臂端面平行、與搖臂端面 垂直;連桿經滑槽銷與滑槽板內的滑槽連接并可由第一端滑動至第二端;滑槽板由螺釘銷 緊固至搖臂的殼體并定位。
[0030] 作為本發明的一種優選方案,輔擋煤板通過小銷軸與主擋煤板鉸接,能在90°范 圍內轉動,并由主擋煤板的橫板在水平位置與垂直位置限位。
[0031] 作為本發明的一種優選方案,主擋煤板的立板底部具有圓弧結構,能滿足最大采 高時需求;
[0032] 主擋煤板的橫板一端搭接于搖臂頂面,能夠在收起擋煤板時起到導向作用。
[0033] 作為本發明的一種優選方案,所述搖臂殼體包括搖臂端面、搖臂頂面、殼體卸煤 槽;
[0034] 滑槽板內設置的滑槽具有足夠長度,便于滑槽銷在其內滑動并具有一定間隙;滑 槽板下方殼體卸煤槽具有卸煤作用。
[0035] -種薄煤層采煤機的滑槽式擋煤機構,所述滑槽式擋煤機構包括主擋煤板、連桿、 滑槽銷、滑槽板、輔擋煤板;
[0036] 采煤機包括:搖臂、滑槽式擋煤機構、滾筒;搖臂包括搖臂殼體;
[0037] 滑槽式擋煤機構的主擋煤板設置于滾筒端面與搖臂端面之間形成的間隙內;
[0038] 滑槽式擋煤機構的輔擋煤板設置于搖臂頂面上方;
[0039] 主擋煤板與搖臂殼體連接;主擋煤板與連桿鉸接并由連桿支撐及限位;連桿與滑 槽板內的滑槽連接并可由第一端滑動至第二端;滑槽板緊固至搖臂的殼體并定位;
[0040] 輔擋煤板與主擋煤板鉸接。
[0041] 作為本發明的一種優選方案,滑槽式擋煤機構具體包括主擋煤板、銷軸、大擋銷、 連桿、滑槽銷、滑槽板、螺釘銷、輔擋煤板、小銷軸、第二銷軸;
[0042] 滑槽式擋煤機構的輔擋煤板設置于搖臂頂面上方,不會對采煤機搖臂的挑頂及裝 煤產生影響;滑槽式擋煤機構的其它連接件設置于搖臂頂面上方并靠近搖臂端面,不會對 采煤機搖臂的挑頂及裝煤產生影響;
[0043] 主擋煤板通過銷軸與搖臂殼體上的殼體孔鉸接,能在90°范圍內轉動;主擋煤板 經大擋銷與連桿鉸接并由連桿支撐及限位,限位位置分別為:與搖臂端面平行、與搖臂端面 垂直;連桿經滑槽銷與滑槽板內的滑槽連接并可由第一端滑動至第二端;滑槽板由螺釘銷 緊固至搖臂的殼體并定位。
[0044] 作為本發明的一種優選方案,輔擋煤板通過小銷軸與主擋煤板鉸接,能在90°范 圍內轉動,并由主擋煤板的橫板在水平位置與垂直位置限位;
[0045] 主擋煤板的立板底部具有圓弧結構,能滿足最大采高時需求;
[0046] 主擋煤板的橫板一端搭接于搖臂頂面,能夠在收起擋煤板時起到導向作用。
[0047] 作為本發明的一種優選方案,所述搖臂殼體包括搖臂端面、搖臂頂面、殼體卸煤 槽;
[0048] 滑槽板內設置的滑槽具有足夠長度,便于滑槽銷在其內滑動并具有一定間隙;滑 槽板下方殼體卸煤槽具有卸煤作用。
[0049] 本發明的有益效果在于:本發明提出的薄煤層采煤機及其滑槽式擋煤機構,可提 高采煤機的裝煤效果。
[0050] 本發明利用滾筒端面與搖臂端面之間形成的間隙,搖臂頂面上方的空間等不會對 正常的生產操作(如斜切、雙向清理浮煤、挑頂等)產生影響來實現擋煤功能。
[0051] 滑槽式擋煤機構的主擋煤板設置于滾筒端面與搖臂端面之間形成的間隙內,主擋 煤板不影響滾筒的正常安裝位置,并且不會對采煤機正常操作(如斜切進刀)等產生影響; 滑槽式擋煤機構的輔擋煤板設置于搖臂頂面上方,不會對采煤機搖臂的挑頂及裝煤產生影 響;滑槽式擋煤機構的其它連接件設置于搖臂頂面上方并靠近搖臂端面,不會對采煤機搖 臂的挑頂及裝煤產生影響。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0052] 圖1為本發明設有滑槽式擋煤機構的薄煤層采煤機的結構示意圖。
[0053] 圖2為本發明設有滑槽式擋煤機構的薄煤層采煤機的另一結構示意圖。
[0054] 圖3為本發明薄煤層采煤機滑槽式擋煤機構的工作狀態圖。
[0055] 圖4為圖1的AA向的剖視圖。
[0056] 圖5為圖3的BB向的剖視圖。
[0057] 圖6為圖3的CC向的剖視圖。
[0058] 圖7為圖3的DD向的剖視圖。
【具體實施方式】
[0059] 下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施例。
[0060] 實施例一
[0061] 請參閱圖1至圖7,本發明揭示了一種薄煤層采煤機及其滑槽式擋煤機構,薄煤層 采煤機包括搖臂1、滑槽式擋煤機構2、滾筒3。
[0062] 搖臂1包括搖臂殼體,搖臂殼體包括搖臂端面11、搖臂頂面12、殼體卸煤槽13 ;滾 筒3包括滾筒端面31。滑槽式擋煤機構2包括主擋煤板21、銷軸22、大擋銷23、連桿24、滑 槽銷25、滑槽板26、螺釘銷27、輔擋煤板28、小銷軸29、第二銷軸22'。
[0063] 滑槽式擋煤機構2的主擋煤板21設置于滾筒端面31與搖臂端面11之間形成的 間隙內,主擋煤板21不影響滾筒的正常安裝位置,并且不會對采煤機正常操作(如斜切進 刀)等產生影響;滑槽式擋煤機構2的輔擋煤板28設置于搖臂頂面12上方,不會對采煤機 搖臂的挑頂及裝煤產生影響;滑槽式擋煤機構2的其它連接件設置于搖臂頂面12上方并靠 近搖臂端面11,不會對采煤機搖臂的挑頂及裝煤產生影響。
[0064] 主擋煤板21由銷軸22與殼體孔鉸接,能在90°范圍內轉動;主擋煤板21經大擋 銷23與連桿24鉸接并由連桿24支撐及限位,限位位置分別為:與搖臂端面11平行、與搖 臂端面11垂直;連桿24經滑槽銷25與滑槽板26內的滑槽261連接并可由一端262滑動 至另一端263 ;滑槽板26由螺釘銷27緊固至殼體并定位。
[0065] 輔擋煤板28由小銷軸29與主擋煤板21鉸接,能在90°范圍內轉動,并由主擋煤 板21的橫板212在水平位置2122與垂直位置2121限位。
[0066] 主擋煤板21的立板211底部具有圓弧結構,能滿足最大采高時需求。主擋煤板21 的橫板212 -端搭接于搖臂頂面12,能夠在收起擋煤板時起到導向作用。
[0067] 滑槽板26內設置的滑槽261具有足夠長度,便于滑槽銷25在其內滑動并具有一 定間隙;滑槽板26下方殼體卸煤槽13具有卸煤作用。
[0068] 銷軸22與銷軸22'為同軸設置;銷軸22與第二銷軸22'共同形成主擋煤板21的 回轉定位,提高主擋煤板21整體連接強度。
[0069] 綜上所述,本發明提出的薄煤層采煤機及其滑槽式擋煤機構,可提高采煤機的裝 煤效果。
[0070] 本發明利用滾筒端面與搖臂端面之間形成的間隙,搖臂頂面上方的空間等不會對 正常的生產操作(如斜切、雙向清理浮煤、挑頂等)產生影響來實現擋煤功能。
[0071] 滑槽式擋煤機構的主擋煤板設置于滾筒端面與搖臂端面之間形成的間隙內,主擋 煤板不影響滾筒的正常安裝位置,并且不會對采煤機正常操作(如斜切進刀)等產生影響; 滑槽式擋煤機構的輔擋煤板設置于搖臂頂面上方,不會對采煤機搖臂的挑頂及裝煤產生影 響;滑槽式擋煤機構的其它連接件設置于搖臂頂面上方并靠近搖臂端面,不會對采煤機搖 臂的挑頂及裝煤產生影響。
[0072] 這里本發明的描述和應用是說明性的,并非想將本發明的范圍限制在上述實施例 中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的,對于那些本領域的普通技術人員來說實 施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領域技術人員應該清楚的是,在不脫離本發明 的精神或本質特征的情況下,本發明可以以其它形式、結構、布置、比例,以及用其它組件、 材料和部件來實現。在不脫離本發明范圍和精神的情況下,可以對這里所披露的實施例進 行其它變形和改變。
【權利要求】
1. 一種薄煤層采煤機,其特征在于,所述采煤機包括:搖臂(1)、滑槽式擋煤機構(2)、 滾筒(3); 搖臂(1)包括搖臂殼體,搖臂殼體包括搖臂端面(11)、搖臂頂面(12)、殼體卸煤槽 (13); 滑槽式擋煤機構(2)包括主擋煤板(21)、銷軸(22)、大擋銷(23)、連桿(24)、滑槽銷 (25)、滑槽板(26)、螺釘銷(27)、輔擋煤板(28)、小銷軸(29)、第二銷軸(22'); 滾筒(3)包括滾筒端面(31); 滑槽式擋煤機構(2)的主擋煤板(21)設置于滾筒端面(31)與搖臂端面(11)之間形 成的間隙內,主擋煤板(21)不影響滾筒的正常安裝位置,并且不會對采煤機正常操作產生 影響; 滑槽式擋煤機構(2)的輔擋煤板(28)設置于搖臂頂面(12)上方,不會對采煤機搖臂 的挑頂及裝煤產生影響;滑槽式擋煤機構(2)的其它連接件設置于搖臂頂面(12)上方并靠 近搖臂端面(11),不會對采煤機搖臂的挑頂及裝煤產生影響; 主擋煤板(21)通過銷軸(22)與搖臂殼體上的殼體孔鉸接,能在90°范圍內轉動;主 擋煤板(21)經大擋銷(23)與連桿(24)鉸接并由連桿(24)支撐及限位,限位位置分別為: 與搖臂端面(11)平行、與搖臂端面(11)垂直;連桿(24)經滑槽銷(25)與滑槽板(26)內 的滑槽(261)連接并可由第一端(262)滑動至第二端(263);滑槽板(26)由螺釘銷(27)緊 固至搖臂的殼體并定位; 輔擋煤板(28)通過小銷軸(29)與主擋煤板(21)鉸接,能在90°范圍內轉動,并由主 擋煤板(21)的橫板(212)在水平位置(2122)與垂直位置(2121)限位; 主擋煤板(21)的立板(211)底部具有圓弧結構,能滿足最大采高時需求; 主擋煤板(21)的橫板(212) -端搭接于搖臂頂面(12),能夠在收起擋煤板時起到導向 作用; 滑槽板(26)內設置的滑槽(261)具有足夠長度,便于滑槽銷(25)在其內滑動并具有 一定間隙;滑槽板(26)下方殼體卸煤槽(13)具有卸煤作用; 銷軸(22)與第二銷軸(22')為同軸設置;銷軸(22)與第二銷軸(22')共同形成主擋 煤板(21)的回轉定位,提高主擋煤板(21)整體連接強度。
2. -種薄煤層采煤機,其特征在于,所述采煤機包括:搖臂(1)、滑槽式擋煤機構(2)、 滾筒(3); 搖臂(1)包括搖臂殼體; 滑槽式擋煤機構(2)包括主擋煤板(21)、連桿(24)、滑槽銷(25)、滑槽板(26)、輔擋煤 板(28); 滑槽式擋煤機構(2)的主擋煤板(21)設置于滾筒端面(31)與搖臂端面(11)之間形 成的間隙內; 滑槽式擋煤機構(2)的輔擋煤板(28)設置于搖臂頂面(12)上方; 主擋煤板(21)與搖臂殼體連接;主擋煤板(21)與連桿(24)鉸接并由連桿(24)支撐 及限位;連桿(24)與滑槽板(26)內的滑槽(261)連接并可由第一端(262)滑動至第二端 (263);滑槽板(26)緊固至搖臂的殼體并定位; 輔擋煤板(28)與主擋煤板(21)鉸接。
3. 根據權利要求2所述的薄煤層采煤機,其特征在于: 滑槽式擋煤機構(2)具體包括主擋煤板(21)、銷軸(22)、大擋銷(23)、連桿(24)、滑槽 銷(25)、滑槽板(26)、螺釘銷(27)、輔擋煤板(28)、小銷軸(29)、第二銷軸(22'); 滑槽式擋煤機構(2)的輔擋煤板(28)設置于搖臂頂面(12)上方,不會對采煤機搖臂 的挑頂及裝煤產生影響;滑槽式擋煤機構(2)的其它連接件設置于搖臂頂面(12)上方并靠 近搖臂端面(11),不會對采煤機搖臂的挑頂及裝煤產生影響; 主擋煤板(21)通過銷軸(22)與搖臂殼體上的殼體孔鉸接,能在90°范圍內轉動;主 擋煤板(21)經大擋銷(23)與連桿(24)鉸接并由連桿(24)支撐及限位,限位位置分別為: 與搖臂端面(11)平行、與搖臂端面(11)垂直;連桿(24)經滑槽銷(25)與滑槽板(26)內 的滑槽(261)連接并可由第一端(262)滑動至第二端(263);滑槽板(26)由螺釘銷(27)緊 固至搖臂的殼體并定位。
4. 根據權利要求3所述的薄煤層采煤機,其特征在于: 輔擋煤板(28)通過小銷軸(29)與主擋煤板(21)鉸接,能在90°范圍內轉動,并由主 擋煤板(21)的橫板(212)在水平位置(2122)與垂直位置(2121)限位。
5. 根據權利要求3所述的薄煤層采煤機,其特征在于: 主擋煤板(21)的立板(211)底部具有圓弧結構,能滿足最大采高時需求; 主擋煤板(21)的橫板(212) -端搭接于搖臂頂面(12),能夠在收起擋煤板時起到導向 作用。
6. 根據權利要求3所述的薄煤層采煤機,其特征在于: 所述搖臂殼體包括搖臂端面(11)、搖臂頂面(12)、殼體卸煤槽(13); 滑槽板(26)內設置的滑槽(261)具有足夠長度,便于滑槽銷(25)在其內滑動并具有 一定間隙;滑槽板(26)下方殼體卸煤槽(13)具有卸煤作用。
7. -種薄煤層采煤機的滑槽式擋煤機構,其特征在于,所述滑槽式擋煤機構(2)包括 主擋煤板(21)、連桿(24)、滑槽銷(25)、滑槽板(26)、輔擋煤板(28); 采煤機包括:搖臂(1)、滑槽式擋煤機構(2)、滾筒(3);搖臂(1)包括搖臂殼體; 滑槽式擋煤機構(2)的主擋煤板(21)設置于滾筒端面(31)與搖臂端面(11)之間形 成的間隙內; 滑槽式擋煤機構(2)的輔擋煤板(28)設置于搖臂頂面(12)上方; 主擋煤板(21)與搖臂殼體連接;主擋煤板(21)與連桿(24)鉸接并由連桿(24)支撐 及限位;連桿(24)與滑槽板(26)內的滑槽(261)連接并可由第一端(262)滑動至第二端 (263);滑槽板(26)緊固至搖臂的殼體并定位; 輔擋煤板(28)與主擋煤板(21)鉸接。
8. 根據權利要求7所述的滑槽式擋煤機構,其特征在于: 滑槽式擋煤機構(2)具體包括主擋煤板(21)、銷軸(22)、大擋銷(23)、連桿(24)、滑槽 銷(25)、滑槽板(26)、螺釘銷(27)、輔擋煤板(28)、小銷軸(29)、第二銷軸(22'); 滑槽式擋煤機構(2)的輔擋煤板(28)設置于搖臂頂面(12)上方,不會對采煤機搖臂 的挑頂及裝煤產生影響;滑槽式擋煤機構(2)的其它連接件設置于搖臂頂面(12)上方并靠 近搖臂端面(11),不會對采煤機搖臂的挑頂及裝煤產生影響; 主擋煤板(21)通過銷軸(22)與搖臂殼體上的殼體孔鉸接,能在90°范圍內轉動;主 擋煤板(21)經大擋銷(23)與連桿(24)鉸接并由連桿(24)支撐及限位,限位位置分別為: 與搖臂端面(11)平行、與搖臂端面(11)垂直;連桿(24)經滑槽銷(25)與滑槽板(26)內 的滑槽(261)連接并可由第一端(262)滑動至第二端(263);滑槽板(26)由螺釘銷(27)緊 固至搖臂的殼體并定位。
9. 根據權利要求8所述的滑槽式擋煤機構,其特征在于: 輔擋煤板(28)通過小銷軸(29)與主擋煤板(21)鉸接,能在90°范圍內轉動,并由主 擋煤板(21)的橫板(212)在水平位置(2122)與垂直位置(2121)限位; 主擋煤板(21)的立板(211)底部具有圓弧結構,能滿足最大采高時需求; 主擋煤板(21)的橫板(212) -端搭接于搖臂頂面(12),能夠在收起擋煤板時起到導向 作用。
10. 根據權利要求8所述的滑槽式擋煤機構,其特征在于: 所述搖臂殼體包括搖臂端面(11)、搖臂頂面(12)、殼體卸煤槽(13); 滑槽板(26)內設置的滑槽(261)具有足夠長度,便于滑槽銷(25)在其內滑動并具有 一定間隙;滑槽板(26)下方殼體卸煤槽(13)具有卸煤作用。
【文檔編號】E21C25/06GK104060988SQ201410328988
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年7月11日 優先權日:2014年7月11日
【發明者】章立強, 王振乾, 胡滔, 樂南更, 周常飛, 王卓敏, 郭岱 申請人:天地上海采掘裝備科技有限公司, 天地科技股份有限公司上海分公司