行走架、行走裝置及工程機械的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種行走架、行走裝置及工程機械，該行走架包括：左行走架，包括左行走架本體、以及設置于所述左行走架本體上的左側支腿；右行走架，包括右行走架本體、以及設置于所述右行走架本體上的右側支腿；其中，所述左側支腿與所述右側支腿可相對伸縮地套接。因此，本發明通過將行走架的左右側大小支腿相互套入的結構，可提供更大的展寬，使得行走架及其支腿的結構更加緊湊，可提供更高的穩定性。
【專利說明】行走架、行走裝置及工程機械
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種行走架、行走裝置及工程機械。
【背景技術】
[0002]旋挖鉆機是一種適合建筑基礎工程中成孔作業的施工機械，其原理是靠動力頭驅動鉆桿，實現回轉斗切削巖土，然后提升至孔外卸土，經周期性循環作業直至成孔。旋挖鉆機主要適于砂土、粘性土、粉質土等土層的施工，在灌注樁、連續墻、基礎加固等多種地基基礎施工中得到廣泛應用。旋挖鉆機作為一種高效、先進的成孔設備，在高鐵、橋梁等大口徑施工鉆孔時，其優勢較為突出。
[0003]旋挖鉆機的結構從功能上可劃分為底盤和工作裝置兩大部分，底盤主要包括行走裝置、底架和上車回轉。旋挖鉆機的行走裝置包括主車架、行走架以及安裝在行走架上的四輪一帶，所述四輪一帶包括驅動輪、支重輪、引導輪、拖鏈輪和履帶。行走架的四周設置側壁。其中，液壓油缸的兩頭分別固定在主車架和行走架的油缸座上，從而通過液壓油缸來實現行走裝置的展開和收縮。
[0004]目前，旋挖鉆機為了增加工作時的穩定性，行走裝置一般設計成可伸縮式結構，工作時展開增加穩定性，運輸時收縮避免超限運輸。工作時展開的寬度越大，則穩定性越好。
[0005]但是，傳統的主車架插行走架方式對展寬有很大的限制，這是因為，為滿足運輸寬度，現有行走架收縮至主車架后二者寬度不可超出輸運寬度，否則運輸成本會大幅上升，而現有行走架相對于主車架展開時展開寬度完全取決于主車架的寬度。因此，在滿足運輸寬度的前提下，采用傳統的主車架插行走架方式時，主車架的寬度對展寬的限制非常大，致使現有的主車架插行走架形式提供的展寬不足。
【發明內容】
[0006]有鑒于此，本發明提出一種行走架及設置有該行走架的行走裝置，能夠提供更大的展寬，提高穩定性。另外，本發明還提出一種設置有該行走裝置的工程機械。
[0007]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0008]第一方面，本發明提供了一種行走架，該行走架包括:左行走架，包括左行走架本體、以及設置于所述左行走架本體上的左側支腿；右行走架，包括右行走架本體、以及設置于所述右行走架本體上的右側支腿；其中，所述左側支腿與所述右側支腿可相對伸縮地套接。
[0009]進一步地，上述裝置中，所述左側支腿包括第一左支腿和第二左支腿；所述右側支腿包括第一右支腿和第二右支腿；其中，所述第一左支腿可插入并連接于所述第一右支腿，所述第二左支腿可插入并連接于所述第二右支腿；或者，所述第一右支腿可插入并連接于所述第一左支腿，所述第二右支腿可插入并連接于所述第二左支腿。
[0010]進一步地，上述裝置中，所述左側支腿與所述右側支腿分別配置有伸縮驅動器件。
[0011]因此，本發明通過將行走架的左右側大小支腿相互套入的結構，可提供更大的展寬，使得行走架及其支腿的結構更加緊湊，可提供更高的穩定性。
[0012]第二方面，本發明還提供一種行走裝置，該行走裝置包括上述任一種所述的行走架和主車架；所述主車架開設有用于供左側支腿與所述右側支腿穿設的開孔。
[0013]進一步地，上述裝置中，用于驅動所述左側支腿伸縮的伸縮驅動器件設置于所述左行走架本體和所述主車架之間；用于驅動所述右側支腿伸縮的伸縮驅動器件設置于所述右行走架本體和所述主車架之間。
[0014]進一步地，上述裝置中，所述主車架為箱式結構。
[0015]進一步地，上述裝置中，所述主車架內開設有供所述左側支腿與所述右側支腿滑動的滑道。
[0016]進一步地，上述裝置中，所述主車架上設置有回轉中心。
[0017]因此，本發明的行走裝置采用將行走架插入主車架的形式，并將行走架的左右側大小支腿在主車架內部相互套入的結構，可提供更大的展寬，使得行走架及其支腿的結構更加緊湊，可提供更高的穩定性。
[0018]第三方面，本發明還提出一種工程機械，該工程機械設置有上述任一種所述的行
走裝置。
[0019]進一步地，上述裝置中，所述工程機械為旋挖鉆機。
[0020]由于上述任一種行走裝置具有上述技術效果，因此，設有該行走裝置的工程機械也應具備相應的技術效果，茲不贅述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0022]圖1為本發明實施例提供的行走架的結構示意圖；
[0023]圖2為本發明實施例提供的行走裝置的結構示意圖。
[0024]附圖標記說明
[0025]I 左行走架
[0026]10左行走架本體
[0027]11第一左支腿
[0028]12第二左支腿
[0029]2 右行走架
[0030]20右行走架本體
[0031]21第一右支腿
[0032]22第二右支腿
[0033]3 主車架
[0034]4 伸縮油缸
【具體實施方式】
[0035]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0036]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相
互組合。
[0037]本發明的基本思想在于:設計一種左、右行走架和主車架，左右行走架各有若干支腿，支腿可插入主車架中，左右行走架的支腿可相對伸縮，采用相互套設的連接方式，使行走架的結構更加緊湊，提供更高的穩定性。同時，行走架插入主車架的結構可提供更大的展寬。
[0038]下面結合附圖，對本發明的各優選實施例作進一步說明:
[0039]行走架實施例
[0040]參照圖1，其示出了本實施例公開的行走架的結構，該行走架包括:左行走架I和右行走架2。左行走架I包括:左行走架本體10、以及設置于左行走架本體上的左側支腿。右行走架2包括:右行走架本體20、以及設置于右行走架本體上的右側支腿。其中，左側支腿與右側支腿可相對伸縮地套接。
[0041]本實施例將行走架的左右側大小支腿相互套入，可提供更大的展寬，使得行走架及其支腿的結構更加緊湊，可提供更高的穩定性。
[0042]需要說明的是，左側支腿與右側支腿的數量相同，至少各一個。其中，左側支腿可套設于右側支腿，或者，右側支腿可套設于左側支腿，以使一方在另一方內部實現相對伸縮，換言之，左側支腿與右側支腿的截面大小不同，如左側支腿的截面可略小于右側支腿的截面，以使左側支腿可插入右側支腿中。
[0043]這里，以左側支腿與右側支腿的數量各有兩個為例，來說明左側支腿與右側支腿可相對伸縮地套接。例如:左側支腿包括第一左支腿11和第二左支腿12。右側支腿包括第一右支腿21和第二右支腿22。其中,第一左支腿11可插入并連接于第一右支腿21,第二左支腿12可插入并連接于第二右支腿22。或者，第一右支腿21可插入并連接于第一左支腿11，第二右支腿22可插入并連接于第二左支腿12。
[0044]上述實施例中，左側支腿與右側支腿可分別配置有伸縮驅動器件，如伸縮油缸，用于驅動左側支腿與右側支腿相對伸縮。
[0045]從上述各實施例可以看出，上述任一種行走架采用將行走架的左右側大小支腿相互套入的結構，可提供更大的展寬，使得行走架及其支腿的結構更加緊湊，可提供更高的穩定性。
[0046]行走裝置實施例
[0047]參照圖2，其示出本實施例提出的行走裝置，該行走裝置包括:上述任一實施例所述的任一種行走架、以及主車架3。主車架3開設有用于供左側支腿與右側支腿穿設的開孔。
[0048]本實施例的行走裝置采用將行走架插入主車架的形式，并將行走架的左右側大小支腿在主車架內部相互套入的結構，可提供更大的展寬，使得行走架及其支腿的結構更加緊湊，可提供更聞的穩定性。
[0049]需要說明的是，本實施例中的開孔的形狀可為圓形或方形，可根據支腿的截面外部形狀作適應性設計和調整，本實施例對此不作限制。[0050]本實施例中，以左側支腿插入并連接于右側支腿為例，左側支腿與右側支腿可分別配置有伸縮驅動器件，如伸縮油缸4，用于驅動左側支腿與右側支腿相對伸縮。在伸縮油缸4的作用下，可實現行走裝置的收縮和展開。
[0051]其中，用于驅動左側支腿伸縮的伸縮驅動器件設置于左行走架本體10和主車架3之間，用于驅動右側支腿伸縮的伸縮驅動器件設置于右行走架本體20和主車架3之間。
[0052]需要說明的是，為節省行走裝置的空間，可將伸縮油缸設置于支腿內側，如圖2所
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[0053]在一可選實施例中，主車架3為箱式結構，其內開設有供左側支腿與右側支腿滑動的滑道，兩側面有與支腿數量對應的開孔。采用本實施例的行走架和主車架結構，能夠比原來減少一半的滑道數量。
[0054]本實施例中，支腿可通過各自對應的開孔插入其中，通過設計左右行走架的支腿可相對伸縮部分的截面大小不同，實現左右相對收縮，使行走架結構更加緊湊，從而提供更高的穩定性和更大的展寬。經試驗發現，與現有技術相比，采用本實施例的行走裝置，展寬至少可提高10%?20%。
[0055]以旋挖鉆機為例，上述實施例中的主車架3上還可設置有回轉中心。組裝時，先將右行走架2的第一右支腿21和第二右支腿22插入主車架3右側的開孔中，再將左行走架I的第一左支腿11和第二左支腿12插入主車架3左側的方孔中，并且第一左支腿11插入第一右支腿21中，第二左支腿12插入第二右支腿22中。在支腿內側，行走架與主車架之間安裝伸縮油缸4。
[0056]與現有技術相比，本發明的上述各實施例具有如下優點:
[0057]本發明的行走裝置采用將行走架插入主車架的形式，并將行走架的左右側大小支腿在主車架內部相互套入的結構，可提供更大的展寬，使得行走架及其支腿的結構更加緊湊，可提供更高的穩定性，同時還彌補了傳統主車架插接行走架所導致的展寬不足等問題。
[0058]糖機實施例
[0059]本發明實施例還提供了一種工程機械，例如旋挖鉆機，該工程機械設有上述任一種行走裝置，由于上述任一種行走裝置具有上述技術效果，因此，設有該行走裝置的工程機械也應具備相應的技術效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。
[0060]以上僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種行走架，其特征在于，包括: 左行走架(I)，包括左行走架本體(10)、以及設置于所述左行走架本體上的左側支腿； 右行走架(2 )，包括右行走架本體(20 )、以及設置于所述右行走架本體上的右側支腿； 其中，所述左側支腿與所述右側支腿可相對伸縮地套接。
2.根據權利要求1所述的行走架，其特征在于， 所述左側支腿包括第一左支腿(11)和第二左支腿(12); 所述右側支腿包括第一右支腿(21)和第二右支腿(22); 其中，所述第一左支腿(11)可插入并連接于所述第一右支腿(21)，所述第二左支腿(12)可插入并連接于所述第二右支腿(22);或者，所述第一右支腿(21)可插入并連接于所述第一左支腿(11)，所述第二右支腿(22)可插入并連接于所述第二左支腿(12)。
3.根據權利要求1所述的行走架，其特征在于，所述左側支腿與所述右側支腿分別配置有伸縮驅動器件。
4.一種行走裝置，其特征在于，包括:權利要求1至3任一項所述的行走架和主車架(3);所述主車架(3)開設有用于供左側支腿與所述右側支腿穿設的開孔。
5.根據權利要求4所述的行走裝置，其特征在于， 用于驅動所述左側支腿伸縮的伸縮驅動器件設置于所述左行走架本體(10)和所述主車架(3)之間； 用于驅動所述右側支腿伸縮的伸縮驅動器件設置于所述右行走架本體(20)和所述主車架(3)之間。
6.根據權利要求5所述的行走裝置，其特征在于， 所述主車架(3)為箱式結構。
7.根據權利要求6所述的行走裝置，其特征在于， 所述主車架(3)內開設有供所述左側支腿與所述右側支腿滑動的滑道。
8.根據權利要求7所述的行走裝置，其特征在于， 所述主車架(3)上設置有回轉中心。
9.一種工程機械，其特征在于，設置有權利要求4至8任一項所述的行走裝置。
10.根據權利要求9所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械為旋挖鉆機。
【文檔編號】E21B7/02GK103924922SQ201410146801
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月11日 優先權日:2014年4月11日
【發明者】鄭春紅, 章凱 申請人:三一重機有限公司