水電站門機回轉吊用清污抓斗全跨清污自動對位控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種水電站門機回轉吊用清污抓斗全跨清污自動對位控制系統，包括設置在門機回轉吊回轉平臺上的A接近開關和門機大車運行機構上的B接近開關；位于回轉平臺下方的支承梁上設置有與A接近開關相配合的a感應體；位于壩體攔污柵孔口的壩面上分別設置有與B接近開關相配合的b感應體；在門機大車運行機構從動車輪上設置有一套編碼器；A接近開關、B接近開關和編碼器的信號輸出端分別通過信號電纜與門機PLC電氣控制柜的信號輸入端電氣連接。本發明優點在于實現清污抓斗對攔污柵進行全跨清污時的自動對位，克服了現有人工操作的弊端，大大提高了對攔污柵的清污效率，尤其是對于攔污柵孔口數量多、污物多的水電站其優點更為突出。
【專利說明】水電站門機回轉吊用清污抓斗全跨清污自動對位控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及水電站門機回轉吊用清污抓斗，尤其是涉及水電站門機回轉吊用清污抓斗全跨清污自動對位控制系統。
【背景技術】
[0002]大、中型水電站通常在壩頂門機上設置回轉角度不超過180°的回轉吊，用來起吊清污抓斗對攔污柵進行清污，清污方式一般采用抓斗全跨清污。由于水電站回轉吊采用不變幅結構，回轉半徑固定不變，因此只有通過回轉吊回轉機構和門機大車運行機構的協同操作，使抓斗對準攔污柵，才能進行后續清污，抓斗攜帶污物提出孔口后，再分別操作所述回轉機構和大車運行機構，將抓斗移動到指定的集污斗或運污車上方打開抓斗卸下污物。目前，上述清污過程中的抓斗與攔污柵對位是靠人工來完成，這就帶來很多弊端:一方面，人工對位依賴于回轉吊司機室操作人員的經驗和地面人員的指揮，勞動強度大，清污效率低。在攔污柵孔口數量多、上游污物多的水電站，這一缺點更為明顯，嚴重時會導致污物不能及時清理而壓跨攔污柵，影響水電站發電機組的運行安全。另一方面，人工對位要頻繁使用點動操作，加快設備磨損，降低設備使用壽命。
【發明內容】
[0003]本發明目的在于提供一種水電站門機回轉吊用清污抓斗全跨清污自動對位控制系統。
[0004]為實現上述目的，本發明采取下述技術方案:
本發明所述的水電站門機回轉吊用清污抓斗全跨清污自動對位控制系統，包括設置在門機回轉吊回轉平臺上的A接近開關和設置在門機大車運行機構車架上的B接近開關；位于所述回轉平臺下方的支承梁上設置有與所述A接近開關相配合的a感應體；位于壩體每個攔污柵孔口的壩面上分別設置有與B接近開關相配合的b感應體；在門機大車運行機構從動車輪上設置有一套編碼器；所述A接近開關、B接近開關和編碼器的信號輸出端分別通過信號電纜與門機PLC電氣控制柜的信號輸入端電氣連接。
[0005]所述A接近開關、B接近開關的信號輸出端分別通過信號電纜和安裝于門機回轉吊操作室內的電氣開關與門機PLC電氣控制柜的信號輸入端電氣連接。
[0006]本發明優點在于實現清污抓斗對攔污柵進行全跨清污時的自動對位，克服了現有人工操作的弊端，大大提高了對攔污柵的清污效率，尤其是對于攔污柵孔口數量多、污物多的水電站其優點更為突出。同時，本發明安裝方便，制造成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明所述A接近開關、B接近開關、a感應體和編碼器的安裝位置示意圖。
[0008]圖2是圖1的I部放大結構示意圖。
[0009]圖3是本發明所述b感應體的安裝位置示意圖。[0010]圖4時本發明的工作原理示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1、2、3所示，本發明所述的水電站門機回轉吊用清污抓斗全跨清污自動對位控制系統，包括設置在門機回轉吊回轉平臺I上的A接近開關2和設置在門機大車運行機構車架3上的B接近開關4 ;位于所述回轉平臺I下方的支承梁5上設置有與所述A接近開關2相配合的a感應體6 ;位于壩體每個攔污柵孔口 7的壩面8上分別設置有與B接近開關4相配合的b感應體9 ;在門機大車運行機構從動車輪上設置有一套編碼器10 ;所述A接近開關2、B接近開關4和編碼器10的信號輸出端分別通過信號電纜與門機PLC電氣控制柜的信號輸入端電氣連接。為不影響在非清污工況下門機的其他工作，所述A接近開關
2、B接近開關4的信號輸出端分別通過信號電纜和安裝于門機回轉吊操作室11內的電氣開關與門機PLC電氣控制柜的信號輸入端電氣連接，非清污工況下斷開所述電氣開關，門機即可進行其他工作操作。
[0012]本發明工作原理簡述如下:
如圖1、2、3、4所示，設置在門機回轉吊回轉平臺I上的A接近開關2可以隨回轉吊做回轉運動，通過與設置在支承梁5上的a感應體6控制對位時的回轉角度。設置在門機大車運行機構車架3上的B接近開關4可以隨門機沿大車軌道12方向運行，通過與設置在攔污柵孔口 7的壩面8上的b感應體9控制對位時的門機位置。
[0013]如圖1、2、4所示，由于清污抓斗13的吊頭14回轉半徑R、清污抓斗13在對攔污柵進行清污時的起吊中心線15與門機軌道中心線16距離H固定不變，考慮到門機回轉吊回轉平臺I回轉角不超過180°，所以全跨清污時回轉偏角α及回轉中心線17有且只有一個能滿足清污要求的位置。同理，由于B接近開關4與回轉中心17距離為L是個定值，所以設置在每個攔污柵孔口 7的b感應體9的位置亦具有唯一性。安裝在門機大車運行機構從動車輪上的編碼器10對各個攔污柵孔口 7進行定位和識別，并將采集到的信號傳遞給門機PLC電氣控制柜。
[0014]當需要對某一孔口處的攔污柵進行清污時，門機大車運行機構工作，沿門機軌道12行走，根據編碼器10發出的位置信號對需要清污的攔污柵所處的攔污柵孔口 7位進行識另O，當B接近開關4與安裝在該孔口位的b感應體9之間達到設定的動作距離如圖4所示，B接近開關4發出信號給門機PLC電氣控制柜下達控制指令，門機大車運行機構停止工作，門機調整到位，即回轉中心線17與b感應體9之間的距離等于L值時。然后門機回轉吊回轉平臺I工作，清污抓斗13隨回轉平臺I 一起做回轉運動，當A接近開關2與a感應體6之間達到設定的動作距離如圖1、3、4所示，即吊頭14的縱向中心線18與攔污柵孔口 7的中心線19、對攔污柵進行清污時的起吊中心線15同時相交時，發出信號給門機PLC電氣控制柜下達控制指令，門機回轉吊回轉平臺I停止，回轉角度a調整到位。這樣清污抓斗13就和攔污柵自動準確對位，即可進行后續清污工作。當然，也可根據門機和回轉吊的具體位置，先將門機回轉吊回轉平臺I調整到位，再調整門機位置。
【權利要求】
1.一種水電站門機回轉吊用清污抓斗全跨清污自動對位控制系統，其特征在于:包括設置在門機回轉吊回轉平臺上的A接近開關和設置在門機大車運行機構車架上的B接近開關；位于所述回轉平臺下方的支承梁上設置有與所述A接近開關相配合的a感應體；位于壩體每個攔污柵孔口的壩面上分別設置有與B接近開關相配合的b感應體；在門機大車運行機構從動車輪上設置有一套編碼器；所述A接近開關、B接近開關和編碼器的信號輸出端分別通過信號電纜與門機PLC電氣控制柜的信號輸入端電氣連接。
2.根據權利要求1所述的水電站門機回轉吊用清污抓斗全跨清污自動對位控制系統，其特征在于:所述A接近開關、B接近開關的信號輸出端分別通過信號電纜和安裝于門機回轉吊操作室內的電氣開關與門機PLC電氣控制柜的信號輸入端電氣連接。
【文檔編號】E02F3/47GK103882898SQ201410144416
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月11日 優先權日:2014年4月11日
【發明者】杜偉峰, 王國棟, 楊光, 陳霞, 紀冬麗, 張小輝 申請人:黃河勘測規劃設計有限公司