一種深水液壓打樁錘的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種深水液壓打樁錘，包括打樁錘本體、動力裝置、水上設備、臍帶纜和絞車撬，打樁錘本體包括錘體和伸縮頭；動力裝置包括支撐框架和動力模塊，支撐框架能夠拆卸地安裝在錘體上，動力模塊安裝在支撐框架內，數量為一套以上，均勻布設于支撐框架內；水上設備包括船舶電力升壓器、空壓機組和水上控制裝置；臍帶纜中包含電纜、控制線纜和氣管，以實現打樁錘本體和船舶電力升壓器、水上控制裝置及空壓機組的分別連接；絞車撬引導和收放臍帶纜。本發明中動力裝置模塊化設置，能夠拆卸地安裝在錘體上，便于設置，且能夠隨打樁錘本體一起進行水下作業，降低油液傳輸損耗，提高本發明深水液壓打樁錘水下作業的穩定性、可靠性和效率。
【專利說明】一種深水液壓打粧錘
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及深水液壓打樁技術。
【背景技術】
[0002]液壓打樁錘是一種具有效率高、噪聲低、污染小、可抗拒惡劣的海上環境等特點的新型打樁設備，主要應用于港口、跨海大橋、海上采油導管架平臺、深水結構物、深水采油樹及海上風電安裝等領域。
[0003]深水液壓打樁錘的工作水深范圍為400?2000m。由于水深壓力大、海底地形復雜、環境惡劣及海浪大等因素，用于深水設備安裝的深水打樁錘必須能夠承超壓、抗風浪、抗沖擊、抗變形、抗斷裂、抗疲勞等，并能克服海底地形干擾，技術水平要求高。
[0004]隨著海洋工程、深海石油、深海采礦等技術的發展，人類對海洋的探索已轉向深海區域。如何實現深水中進行穩定可靠地打樁作業是困擾業界的難題。
【發明內容】
[0005]針對現有技術中存在的問題，本發明的目的為提供一種能夠可靠、穩定、高效地在深水環境中進行打樁作業的深水液壓打樁錘。
[0006]為實現上述目的，本發明的技術方案如下:
[0007]一種深水液壓打樁錘，包括:
[0008]打樁錘本體，所述打樁錘本體包括錘體和伸縮頭；
[0009]動力裝置，所述動力裝置包括支撐框架和動力模塊，所述支撐框架能夠拆卸地安裝在所述錘體上，所述動力模塊安裝在所述支撐框架內，數量為一套以上，均勻布設于所述支撐框架內；
[0010]水上設備，所述水上設備包括船舶電力升壓器、空壓機組和水上控制裝置；
[0011]臍帶纜，所述臍帶纜中包含電纜、控制線纜和氣管，所述電纜連接所述船舶電力升壓器和所述打樁錘本體，所述氣管連接所述空壓機組和所述打樁錘本體，所述控制線纜控制所述打樁錘本體動作；
[0012]絞車撬，所述絞車撬弓I導和收放所述臍帶纜。
[0013]進一步，所述動力模塊包括緩沖減震系統、驅動系統和供油系統，所述緩沖減震系統安裝在所述支撐框架內，所述驅動系統和供油系統安裝在所述緩沖減震系統上，所述驅動系統包括電機和液壓泵，所述電機和液壓泵封閉設置于能夠調節壓力的罐體中，所述供油系統包括油箱，所述油箱封閉設置于能夠調節壓力的罐體中，所述電機傳動連接所述液壓泵，所述液壓泵通過油路將所述油箱的油液泵送至所述錘體內的液壓系統中，以驅動所述伸縮頭動作。
[0014]進一步，所述緩沖減震系統包括支座、緩沖缸、緩沖油路和蓄能器，所述支座用于支撐安裝所述驅動系統和供油系統，所述緩沖缸缸體安裝在所述支撐框架上，動力輸出端連接所述支座，所述蓄能器通過所述緩沖油路連通所述緩沖缸。[0015]進一步，所述驅動系統包括所述電機和液壓泵，以及第一罐和第一油壓補償器，所述電機和液壓泵套設于所述第一罐中，所述第一罐密封設置，內部填充油液，所述第一罐連通所述第一油壓補償器，所述第一油壓補償器根據環境壓力向所述第一罐中補充油液，使所述第一罐的內外壓力保持平衡；所述供油系統包括所述油箱，以及第二罐和第二油壓補償器，所述油箱套設于所述第二罐中，所述第二罐密封設置，內部填充油液，所述第二罐連通所述第二油壓補償器，所述第二油壓補償器根據環境壓力向所述第二罐中補充油液，使所述第二罐的內外壓力保持平衡。
[0016]進一步，所述第一油壓補償器和所述第二油壓補償器均包括殼體、膠囊、連接管和安裝法蘭，所述殼體上設置有連通外部環境的通口，所述膠囊設置于所述殼體內，且所述膠囊內部填充有油液，所述連接管分別連通所述膠囊和所述第一罐或所述第二罐，所述安裝法蘭用于安裝所述第一油壓補償器或所述第二油壓補償器。
[0017]進一步，所述電機為油浸式高壓潛水電機，所述液壓泵為恒壓變量泵。
[0018]進一步，所述絞車撬包括:
[0019]整體框架，所述整體框架內安裝有底座，所述底座上安裝有墻架；
[0020]卷筒裝置，所述卷筒裝置包括有卷筒，所述卷筒用于纏繞所述臍帶纜，所述卷筒安裝在所述墻架上；
[0021]自動排纜裝置，所述自動排纜裝置包括雙向螺桿軸、排纜旋進體、立式圓滾柱、排纜器本體和承重梁，所述雙向螺桿軸安裝在所述墻架上，并配合穿過所述排纜旋進體，所述排纜器本體通過所述承重梁安裝在所述墻架上，并通過所述立式圓滾柱與所述排纜旋進體相連，所述立式圓滾柱為兩個，且兩個所述立式圓滾柱相對設置，所述臍帶纜從兩所述立式圓滾柱之間穿過，所述雙向螺桿軸與通過一傳動裝置與所述卷筒同步轉動；
[0022]卷筒驅動裝置，所述卷筒驅動裝置連通所述液壓站，并驅動所述卷筒轉動。
[0023]進一步，所述卷筒裝置包括轉軸和所述卷筒，所述卷筒套裝在所述轉軸上，所述轉軸能夠轉動地安裝在所述墻架上，所述轉軸上還安裝有第一齒輪；所述卷筒驅動裝置包括安裝在所述墻架上的液壓馬達和減速器，所述液壓馬達的油路連通所述液壓站，且所述液壓馬達傳動連接所述減速器，所述減速器的輸出軸上傳動連接有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪相互哨合。
[0024]進一步，所述傳動裝置包括通過鏈條傳動連接的第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪安裝在所述雙向螺桿軸的一端，所述第二鏈輪安裝在所述轉軸的一端，所述雙向螺桿軸上還安裝有手動轉柄，所述手動轉柄能夠驅動所述雙向螺桿軸轉動。
[0025]進一步，所述打樁錘還包括一用于存放所述打樁錘本體的基座，所述基座底面為平面，頂面與所述打樁錘本體的外周面相配。
[0026]本發明的有益效果在于，本發明與現有技術相比，本發明中動力裝置模塊化設置，能夠拆卸地安裝在錘體上，便于設置，且能夠隨打樁錘本體一起進行水下作業，降低油液傳輸損耗，提高本發明深水液壓打樁錘水下作業的穩定性和可靠性，并能提高工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明:
[0028]圖1為本發明的深水液壓打樁錘的整體結構示意圖；[0029]圖2為本發明的深水液壓打樁錘的部分結構示意圖；
[0030]圖3為本發明的深水液壓打樁錘中臍帶纜的結構示意圖；
[0031]圖4為本發明的深水液壓打樁錘中動力裝置主視結構示意圖；
[0032]圖5為本發明的深水液壓打樁錘中動力裝置剖視結構示意圖；
[0033]圖6為本發明的深水液壓打樁錘中動力裝置俯視結構示意圖。
[0034]圖7為本發明的深水液壓打樁錘中絞車撬主視結構示意圖；
[0035]圖8為本發明的深水液壓打樁錘中絞車撬俯視結構示意圖；
[0036]圖9為本發明的深水液壓打樁錘中絞車撬左視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0037]體現本發明特征與優點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本發明能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發明的范圍，且其中的說明及附圖在本質上是當作說明之用，而非用以限制本發明。
[0038]如圖1所示，本發明的深水液壓打樁錘包括打樁錘本體1、動力裝置2、絞車撬3、水上設備4、基座5和臍帶纜6。
[0039]如圖2所示，本發明中，打樁錘本體I包括錘體11和伸縮頭12，伸縮頭12能夠相對所述錘體11進行伸縮，實現打樁動作。水上設備4包括船舶電力升壓器41、空壓機組42和水上控制裝置43，船舶電力升壓器41為打樁錘本體I提供電力，空壓機組42為打樁錘本體I提供壓縮空氣，水上控制裝置43用于控制打樁錘本體I。基座5用于存放打樁錘本體1，基座5底面為平面，放置在地面或船面上，基座5的頂面與打樁錘本體I的外周面相配，以便放置該打樁錘本體I。
[0040]如圖3所示，本發明中，臍帶纜6中包含電纜61、氣管62、動力裝置控制線纜63、插裝閥控制線纜64、鋼絲繩65和填料66。其中，電纜61連接船舶電力升壓器41和打樁錘本體1，氣管62連接空壓機組42和打樁錘本體I，動力裝置控制線纜63控制動力裝置2動作，插裝閥控制線纜64控制插裝閥動作，鋼絲繩65用于加強臍帶纜6的強度，填料66為柔性材料，用于保護電纜61、氣管62、動力裝置控制線纜63和插裝閥控制線纜64。
[0041]如圖4-6所示，本發明中，動力裝置2安裝在打樁錘I的錘體11上，包括支撐框架20和動力模塊21。支撐框架20為框架結構，且呈環形分布，固定安裝在錘體11的外周面上，以保護設置于其中的動力模塊21。動力模塊21數量在一套以上，通常為3套或4套，本實施例中為4套，多套動力模塊21均勻布設于支撐框架20內，以使深水液壓打樁錘本體I保持平衡。
[0042]本發明中，動力模塊21包括緩沖減震系統26、驅動系統22和供油系統24。緩沖減震系統26安裝在支撐框架20內，并位于支撐框架20的底部。緩沖減震系統26包括支座261、緩沖缸262、緩沖油路263和蓄能器264，支座261用于支撐安裝驅動系統22和供油系統24，緩沖缸262連通緩沖油路263，且缸體固定安裝在錘體11上，動力輸出端連接支座261，蓄能器264通過緩沖油路263連通緩沖缸262，以起到緩沖作用。
[0043]驅動系統22和供油系統24安裝在緩沖減震系統26上，以免受大的沖擊，提高本發明的抗沖擊能力。驅動系統22包括第一罐221、電機223、液壓泵225和第一油壓補償器227，電機223和液壓泵225封閉地套設于第一罐221中，電機223傳動連接液壓泵225，液壓泵225通過油路連接油箱243，并通過管路和壓力控制閥組13連通打樁錘本體I的液壓系統，以驅動深水液壓打樁錘本體I動作。第一罐221密封設置，內部填充油液。第一罐221連通第一油壓補償器227，第一油壓補償器227根據環境壓力向第一罐221中補充油液，使第一罐221的內外壓力保持平衡，從而保護設置于第一罐221中的電機223和液壓泵225。其中，電機223為油浸式高壓潛水電機，液壓泵225為恒壓變量泵，以降低液壓傳動的能量損耗。
[0044]供油系統24包括第二罐241、油箱243和第二油壓補償器247，油箱243封閉地套設于第二罐241中，第二罐241密封設置，內部填充油液。第二罐241連通第二油壓補償器247，第二油壓補償器247根據環境壓力向第二罐241中補充油液，使第二罐241的內外壓力保持平衡。
[0045]本發明中，第一油壓補償器227和第二油壓補償器247的結構基本相同，均包括殼體271、膠囊272、連接管273和安裝法蘭274。其中，殼體271上設置有連通外部環境的通口，以與外部環境壓力一致，膠囊272設置于殼體271內，且膠囊272內部填充有油液，連接管273 —端連通膠囊272，另一端分別和第一罐221、第二罐241連通，安裝法蘭274用于安裝第一油壓補償器227和第二油壓補償器247。在深水環境中，水進入殼體271內，在水壓力增大時壓迫膠囊272，使膠囊272中的油液通過連接管273向第一罐221或第二罐241中流動，直到達到壓力平衡，從而使第一罐221和第二罐241中內外環境壓力相同，保護其中的電機223、液壓泵225和油箱243，使電機223、液壓泵225和油箱243在深水環境中能夠正常運行。
[0046]另外，本發明中，為進一步提高安全性，在驅動系統22和供油系統24上均連接設置有壓力傳感器25，以監控驅動系統22和供油系統24的壓力情況，在出現異常時可及時排除，避免發生事故。
[0047]如圖7-9所示，本發明中，絞車撬3包括整體框架310、卷筒裝置、自動排纜裝置和卷筒驅動裝置。其中，整體框架310內安裝有底座311，底座311上安裝有墻架312，卷筒裝置、自動排纜裝置和卷筒驅動裝置均置于整體框架310內并安裝在墻架312上，整體框架310上部設置有吊耳313。整體框架310可方便吊運輸送，且可以保護其中的卷筒裝置、自動排纜裝置和卷筒驅動裝置。
[0048]卷筒裝置包括轉軸322和卷筒320。卷筒320用于纏繞臍帶纜6，臍帶纜6 —端與水上設備相連，且固定在卷筒320的空心軸內，臍帶纜6另一端穿過卷筒320的出纜孔326均勻多層纏繞在卷筒320上，且端頭連接打樁錘本體I。卷筒320套裝在轉軸322上，轉軸322能夠轉動地安裝在墻架312上，轉軸322上還安裝有第一齒輪323，轉軸322的一端端部上安裝有第二鏈輪324。
[0049]自動排纜裝置對應卷筒320設置，自動排纜裝置中包括有引導和收放臍帶纜6的結構，且引導和收放臍帶纜6的結構通過一傳動裝置與卷筒320同步轉動。本實施例中，自動排纜裝置包括雙向螺桿軸341、排纜旋進體342、立式圓滾柱343、排纜器本體344和承重梁345，雙向螺桿軸341安裝在墻架312上，并配合穿過排纜旋進體342，排纜器本體344通過承重梁345安裝在墻架312上，并通過立式圓滾柱343與排纜旋進體342相連，雙向螺桿軸341的一端安裝有第一鏈輪346，雙向螺桿軸341上還安裝有手動轉柄347，手動轉柄347能夠通過手動操作方式驅動雙向螺桿軸341轉動。[0050]其中，立式圓滾柱343為兩個，且兩個立式圓滾柱343相對設置，臍帶纜6從兩立式圓滾柱343之間穿過。雙向螺桿軸341的軸線平行于卷筒320的中心線，且承重梁345為圓柱承重梁，雙向螺桿軸341與承重梁345平行設置。第一鏈輪346與第二鏈輪324之間通過鏈條35傳動連接，形成傳動裝置，以使自動排纜裝置與卷筒320同步動作，從而使得臍帶纜6在卷筒320和自動排纜裝置間的延伸長度始終不變，從而使臍帶纜6在收放過程中保持穩定的張力。在實際操作時，也可采用皮帶傳動結構代替上述的鏈條傳動結構來實現卷筒320與自動排纜裝置的同步動作。
[0051]卷筒驅動裝置連通一液壓站(也可是動力裝置2)，并驅動卷筒320轉動。本實施例中，卷筒驅動裝置包括安裝在墻架312上的液壓馬達331和減速器332，液壓馬達331的油路連通該液壓站(也可是動力裝置2)，且液壓馬達331傳動連接減速器332，減速器332的輸出軸上傳動連接有第二齒輪333，第二齒輪333與第一齒輪323相互嚙合。通過相互嚙合的第二齒輪333和第一齒輪323，卷筒驅動裝置驅動卷筒320轉動，通過第一鏈輪346和第二鏈輪324的傳動連接，實現卷筒320和自動排纜裝置同步動作。本實施例中，為平衡轉矩，卷筒驅動裝置為2套，也就是液壓馬達331、減速器332和第二齒輪333均為兩個，對稱設置在卷筒320的兩側。
[0052]本發明的工作原理和過程描述如下:
[0053]本發明的深水液壓打樁錘作業前，先將打樁錘本體I立放在船舶甲板上，再將動力裝置2吊起，套在打樁錘本體I的錘體11上，并用螺栓將動力裝置2與打樁錘本體I連接固定。液壓進油管的上下兩端分別與打樁錘本體I進油法蘭和配油盤的出油口接通；液壓回油管的上下兩端分別與打樁錘本體I回油法蘭和配油盤的進油口接通。絞車撬3放一部分臍帶纜6，臍帶纜6通過臍帶纜關節軟管與打樁錘本體I連接固定后，再將電纜61、動力裝置控制線纜63、插裝閥控制線纜64、氣管62分別與動力裝置2和打樁錘本體I用快速水密接頭連接。然后將船舶電力升壓器41接出的電纜61、水上控制裝置43接出的動力裝置控制線纜63和插裝閥控制線纜64、空壓機組42接出的氣管62與絞車撬3上的滑環系統連接，保證電力、控制指令和高壓空氣的傳輸。
[0054]深水液壓打樁錘作業時，船用吊機將打樁錘本體I從甲板上吊起，配合水下機器人將其放入水中。啟動絞車撬3的液壓站，使卷筒320通過自動排纜裝置外放臍帶纜6。根據打樁錘本體I的下放速度調節絞車撬3的放纜速度，使二者基本保持一致。當打樁錘本體I被送到預定作業深度時，將錘套筒套在預設鋼樁上后準備打樁作業。然后依次開啟船舶電力升壓器41、空壓機組42和水上控制裝置43。通過水上控制裝置43使動力裝置2開始工作。電纜61驅動動力裝置2的電機223帶動液壓泵225工作，通過動力裝置2上的壓力控制閥組13將油箱243里的液壓油送到配油盤，經液壓進油管、開啟的打樁錘進油插裝閥、打樁錘進油法蘭流進進打樁錘油缸把活塞桿提起，錘芯也就隨之被提起；打樁錘本體I下打鋼樁時，打樁錘回油插裝閥開啟，進油插裝閥關閉，油缸里的液壓油通過打樁錘回油法蘭、液壓回油管和配油盤的進油口流回動力裝置2上的壓力控制閥組13，經過濾器過濾后再流回油箱243，循環使用，即完成一次打樁。
[0055]深水液壓打樁錘作業結束時，先關閉船舶甲板上的船舶電力升壓器41和水上控制裝置43，再啟動船用吊機和絞車撬3的液壓站，把打樁錘本體I收回到船上。當打樁錘本體I回收速度與絞車撬3收纜速度一致時，臍帶纜6為恒張力，絞車撬3始終為收纜模式，該溢流壓力為設定值，臍帶纜6可保持一定張力。當打樁錘本體I回收速度小于絞車撬3收纜速度時，臍帶纜6張力超過設定值，液壓馬達331處于被動拖動狀態，絞車撬3被動放纜以降低張力，保護臍帶纜6不被拉斷；當張力小于設定值時，絞車撬3又主動收纜，保持張力不變。通過調節溢流閥的溢流壓力，可靈活調節絞車撬3的恒張力值，以滿足作業要求。
[0056]本發明的優點和有益效果是:
[0057]該深水液壓打樁錘的打樁錘本體I可通動力裝置2提供動力，船上空壓機組42和水上控制裝置43提供壓縮空氣和操作命令，并能監控打樁錘本體I的狀態和信息數據，進而實現在水面上遠程配合打樁錘本體I的打樁作業；動力裝置2集成在打樁錘本體I上，避免在水面上為打樁錘本體I提供動力時的能量沿程損失；絞車撬3具備自動、多層、均勻排纜，制動，恒張力、大扭矩提升收纜功能；電纜61、動力裝置控制線纜63、插裝閥控制線纜64、氣管62經滑環系統集成臍帶纜6，在工作時不影響電力、信號和高壓空氣輸送，便于不同工況施工時對臍帶纜6的保護。該深水液壓打樁錘的研究開發完成能使1500m水深以下的樁基作業變為現實，能更好地為人類進行深海石油、礦產資源開采而服務。
[0058]本發明的技術方案已由優選實施例揭示如上。本領域技術人員應當意識到在不脫離本發明所附的權利要求所揭示的本發明的范圍和精神的情況下所作的更動與潤飾，均屬本發明的權利要求的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種深水液壓打樁錘，其特征在于，包括: 打樁錘本體，所述打樁錘本體包括錘體和伸縮頭； 動力裝置，所述動力裝置包括支撐框架和動力模塊，所述支撐框架能夠拆卸地安裝在所述錘體上，所述動力模塊安裝在所述支撐框架內，數量為一套以上，均勻布設于所述支撐框架內； 水上設備，所述水上設備包括船舶電力升壓器、空壓機組和水上控制裝置； 臍帶纜，所述臍帶纜中包含電纜、控制線纜和氣管，所述電纜連接所述船舶電力升壓器和所述打樁錘本體，所述氣管連接所述空壓機組和所述打樁錘本體，所述控制線纜控制所述打樁錘本體動作； 絞車撬，所述絞車撬引導和收放所述臍帶纜。
2.如權利要求1所述的深水液壓打樁錘，其特征在于，所述動力模塊包括緩沖減震系統、驅動系統和供油系統，所述緩沖減震系統安裝在所述支撐框架內，所述驅動系統和供油系統安裝在所述緩沖減震系統上，所述驅動系統包括電機和液壓泵，所述電機和液壓泵封閉設置于能夠調節壓力的罐體中，所述供油系統包括油箱，所述油箱封閉設置于能夠調節壓力的罐體中，所述電機傳動連接所述液壓泵，所述液壓泵通過油路將所述油箱的油液泵送至所述錘體內的液壓系統中，以驅動所述伸縮頭動作。
3.如權利要求2所述的深水液壓打樁錘，其特征在于，所述緩沖減震系統包括支座、緩沖缸、緩沖油路和蓄能器，所述支座用于支撐安裝所述驅動系統和供油系統，所述緩沖缸缸體安裝在所述支撐框架上，動力輸出端連接所述支座，所述蓄能器通過所述緩沖油路連通所述緩沖缸。
4.如權利要求2所述的深水液壓打樁錘，其特征在于，所述驅動系統包括所述電機和液壓泵，以及第一罐和第一油壓補償器，所述電機和液壓泵套設于所述第一罐中，所述第一罐密封設置，內部填充油液，所述第一罐連通所述第一油壓補償器，所述第一油壓補償器根據環境壓力向所述第一罐中補充油液，使所述第一罐的內外壓力保持平衡；所述供油系統包括所述油箱，以及第二罐和第二油壓補償器，所述油箱套設于所述第二罐中，所述第二罐密封設置，內部填充油液，所述第二罐連通所述第二油壓補償器，所述第二油壓補償器根據環境壓力向所述第二罐中補充油液，使所述第二罐的內外壓力保持平衡。
5.如權利要求4所述的深水液壓打樁錘，其特征在于，所述第一油壓補償器和所述第二油壓補償器均包括殼體、膠囊、連接管和安裝法蘭，所述殼體上設置有連通外部環境的通口，所述膠囊設置于所述殼體內，且所述膠囊內部填充有油液，所述連接管分別連通所述膠囊和所述第一罐或所述第二罐，所述安裝法蘭用于安裝所述第一油壓補償器或所述第二油壓補償器。
6.如權利要求4所述的深水液壓打樁錘，其特征在于，所述電機為油浸式高壓潛水電機，所述液壓泵為恒壓變量泵。
7.如權利要求1所述的深水液壓打樁錘，其特征在于，所述絞車撬包括: 整體框架，所述整體框架內安裝有底座，所述底座上安裝有墻架； 卷筒裝置，所述卷筒裝置包括有卷筒，所述卷筒用于纏繞所述臍帶纜，所述卷筒安裝在所述墻架上； 自動排纜裝置，所述自動排纜裝置包括雙向螺桿軸、排纜旋進體、立式圓滾柱、排纜器本體和承重梁，所述雙向螺桿軸安裝在所述墻架上，并配合穿過所述排纜旋進體，所述排纜器本體通過所述承重梁安裝在所述墻架上，并通過所述立式圓滾柱與所述排纜旋進體相連，所述立式圓滾柱為兩個，且兩個所述立式圓滾柱相對設置，所述臍帶纜從兩所述立式圓滾柱之間穿過，所述雙向螺桿軸與通過一傳動裝置與所述卷筒同步轉動； 卷筒驅動裝置，所述卷筒驅動裝置連通所述動力裝置，并驅動所述卷筒轉動。
8.如權利要求7所述的深水液壓打樁錘，其特征在于，所述卷筒裝置包括轉軸和所述卷筒，所述卷筒套裝在所述轉軸上，所述轉軸能夠轉動地安裝在所述墻架上，所述轉軸上還安裝有第一齒輪；所述卷筒驅動裝置包括安裝在所述墻架上的液壓馬達和減速器，所述液壓馬達的油路連通所述動力裝置，且所述液壓馬達傳動連接所述減速器，所述減速器的輸出軸上傳動連接有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪相互嚙合。
9.如權利要求8所述的深水液壓打樁錘，其特征在于，所述傳動裝置包括通過鏈條傳動連接的第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪安裝在所述雙向螺桿軸的一端，所述第二鏈輪安裝在所述轉軸的一端，所述雙向螺桿軸上還安裝有手動轉柄，所述手動轉柄能夠驅動所述雙向螺桿軸轉動。
10.如權利要求1- 9任一所述的深水液壓打樁錘，其特征在于，所述打樁錘還包括一用于存放所述打樁錘本體的基座，所述基座底面為平面，頂面與所述打樁錘本體的外周面相配。
【文檔編號】E02D7/10GK103866767SQ201410128490
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年4月1日 優先權日:2014年4月1日
【發明者】丁全智, 邱成國, 樊秉力, 葛濤, 孫福, 吳國浩 申請人:太重（天津）濱海重型機械有限公司, 太原重工股份有限公司